Automaattinen siirtoauto | |
---|---|
Rahtilaiva "ATV" | |
yhteisiä tietoja | |
Maa | Euroopan unioni |
Tarkoitus | rahti |
Tehtävät | lastien toimitus ISS:lle, lastien hävittäminen ISS:ltä, ISS:n kiertoradan nosto |
Rata | Matala vertailukiertorata |
Hyötykuorma ISS:lle |
7667 kg [1] |
Tuotanto ja käyttö | |
Tila | operaatio valmis |
Yhteensä käynnistetty | 5 |
Ensimmäinen aloitus | 9. maaliskuuta 2008 |
Viimeinen lenkki | 29. heinäkuuta 2014 |
kantoraketti | Ariane-5 |
laukaisualusta | Kouroun avaruusasema |
Tyypillinen kokoonpano | |
Kuiva paino | 10,47 t [1] |
aloituspaino | 20,75 t [1] |
Tehon kulutus | 900/ 400W |
Moottori | 4 × R-4D-11 (490 N ) [2] [3] [4] |
Radan korjauspotkurit | 28 x 220 N [1] [3] |
Polttoaine | MMG / N2O4 [1] [2] [3] |
Mitat | |
Korkeus | 10,269 m [1] |
Halkaisija | 4,48 m [1] |
Hyödyllinen volyymi | 48 m 3 (suljettu) |
Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa |
ATV (lyhennetty sanasta Englanti Automated Transfer Vehicle - "automaattinen [lastia] kuljettava ajoneuvo") on ESA :n kehittämä automaattinen rahtiavaruusalus (AGK) . Alus on suunniteltu toimittamaan polttoainetta, tieteellisiä laitteita, ruokaa, ilmaa ja vettä kansainväliselle avaruusasemalle (ISS). AGK on myös suunniteltu vapauttamaan ISS käytetyistä materiaaleista ja roskista; ISS:n kiertoradan korjaus tehdään myös AGK-moottoreiden avulla. Tämä on monimutkaisin Euroopan maiden koskaan luoma avaruusalus.
Ensimmäinen automaattinen lastiavaruusalus lensi ISS :lle 9. maaliskuuta 2008 [ 5] , viimeinen - heinäkuussa 2014 (ja upposi 15. helmikuuta 2015) [6] ; yhteensä viisi alusta laskettiin vesille.
Ensimmäiset ehdotukset eurooppalaisesta avaruusaluksesta tehtiin vuonna 1987. Vuonna 1992 Granadassa pidetyssä ESAn ministerineuvoston konferenssissa päätettiin keskeyttää eurooppalaisen Hermes - avaruusaluksen jatkotutkimus ja työ . Samalla sovittiin Euroopan maiden panoksesta suunniteltuun kansainväliseen avaruusasemaan, joka tuolloin kutsuttiin nimellä "Freedom" ( eng. Freedom - "Freedom") ja joka syntyi Yhdysvaltojen , Japanin ja ESAn yhteistyönä. . Samaan aikaan esityslistalla oli kysymys eurooppalaisen liikennejärjestelmän luomisesta ISS :n toiminnan varmistamiseksi , mukaan lukien miehitetyt ja rahtialukset . Oletuksena oli, että eurooppalaisten rahtilaivojen piti lentää ISS:lle kahdesti vuodessa. Vuonna 1993 Venäjä pakotettiin liittymään ISS-projektiin (sen joutui luopumaan oman avaruusasemansa - Mir -kehityksestä ) , joka ei halunnut menettää saavutuksiaan avaruudessa, koska valtio ei saanut kunnollista rahoitusta avaruustoimintaan. . Japani ja ESA pyrkivät avaruuden teknisen kehityksen pitkän aikavälin tavoitteitaan luomaan avaruusliikenteen ja myöhemmin miehitettyjen järjestelmien; Erityisesti ESA keskittyi ensimmäisessä vaiheessa viiden automaattisen rahtialuksen luomiseen, joiden pitäisi suorittaa lentonsa ennen vuotta 2013. Lopullinen päätös automaattisen rahtilaivan (AGK) perustamisesta tehtiin ESAn ministerineuvoston konferenssissa vuonna 1995 Toulousessa (Ranska).
EADS Astrium Space Transportation nimettiin AGK:n luomisen pääurakoitsijaksi .
AGK:n perustaminen on osa ESAn panosta ISS-projektiin. AGK:n työhön kuuluu itse automaattisen kuljetusaluksen luominen, aluksen ohjaamiseen ja hallintaan tarvittavan maainfrastruktuurin luominen Toulousessa sekä tarvittavat muutokset Ariane-5- kantoraketissa .
AGK koottiin EADS Astrium Space Transportation -laitoksessa Bremenissä (Saksa). AGK:n luomiseen osallistui yhteensä 30 yritystä kymmenestä Euroopan maasta ja 8 yritystä Venäjältä ja USA:sta. Osana EADS Astrium Space Transportationin johtamaa projektia italialainen Alenia Spazio (uusi nimi Thales Alenia Space ) vastaa ATV:n paineistetun lastin ruumasta. Nämä lastilaatikot valmistetaan Torinossa (Italia). RSC Energia on allekirjoittanut 40 miljoonan euron sopimuksen Alenia Spazion kanssa venäläisen telakointiaseman , tankkausjärjestelmän ja venäläisen laiteohjausjärjestelmän toimittamisesta. Neljä tärkeintä rakettimoottoria valmistaa Aerojet (USA).
Tärkeimmät kulut (noin 47 %) maksaa Ranska, Saksan osuus 24 %, Italian osuus 13 %.
Vuodesta 1995 lähtien Euroopan avaruusjärjestö on käyttänyt noin 1,9 miljardia dollaria ensimmäisen rahtiajoneuvon ja maakaluston suunnitteluun ja rakentamiseen AGC:n jäljittämiseksi ja ohjaamiseksi. AGK:n hinta on noin 304 miljoonaa dollaria ja yhden kuorma-auton lentäminen yhteensä noin 532 miljoonaa dollaria.
Vuoden 2004 puolivälistä lähtien ensimmäistä ATK:ta on testattu kattavasti Euroopan teknologiakeskuksessa Hollannissa Noordwijkin kaupungissa . Testaus suoritettiin lähellä ulkoavaruutta olevissa olosuhteissa. Kaikki elektroniset laitteet testattiin sähkömagneettisten häiriöiden olosuhteissa. Laivaa testattiin tärinätelineellä, jossa simuloitiin: kantoraketin laukaisussa esiintyvää tärinää, kantoraketin ja suojavaipan laukaisussa esiintyviä mekaanisia vaikutuksia sekä kantoraketin vaikutusta. mahdolliset tuulenpuuskut laukaisun aikana ja tärinä , kun alus liikkuu kiertoradalla . Alukselle tehtiin myös akustiset testit, jotka simuloivat laukaisuhetkellä toimivien rakettimoottoreiden huminaa, joiden äänenpaine on 140 dB .
Eurooppalainen rahtilaiva pystyy toimittamaan ISS :lle jopa 8,9 tonnia [7] polttoainetta, vettä, happea , typpeä ja muita materiaaleja. sellainen massa toimitettiin toisella laivalla. Tämä on noin 3 kertaa enemmän kuin venäläinen Progress - rahtialus , joka tällä hetkellä menee ISS:lle 4 kuukauden välein , toimittaa asemalle.
Eurooppalainen rahtilaiva on ISS:ään vuonna 2008 sisällytetyn eurooppalaisen tutkimusmoduulin Columbuksen ohella yksi tärkeimmistä Euroopan panostuksista ISS-projektiin.
19. helmikuuta 2009 ESA ilmoitti virallisesti toisen aluksen nimen. Se on nimetty saksalaisen tähtitieteilijän Johannes Keplerin mukaan, joka löysi planeettojen liikkeen lain .
Kolmas alus, nimeltään " Edoardo Amaldi " (italialaisen fyysikon E. Amaldin mukaan), laskettiin vesille 23. maaliskuuta 2012 Kourousta [8] . Alun perin julkaisun oli määrä tapahtua vuoden 2011 toisella puoliskolla, minkä jälkeen se siirrettiin helmikuulle 2012.
Neljäs alus, nimeltä " Albert Einstein " (suhteellisuusteorian luojan A. Einsteinin kunniaksi ), laskettiin vesille 6.6.2013. Telakointi ISS:ään tapahtui 15. kesäkuuta 2013.
Viides laiva "Georges Lemaitre" , nimetty Georges Lemaitren mukaan, laskettiin vesille 29. heinäkuuta 2014 [9] . Telakointi Zvezda-moduuliin tapahtui 12. elokuuta 2014 ja irrotus tapahtui 14. helmikuuta 2015.
Mitat:
Paino:
Alus on varustettu venäläisellä automaattisella telakointijärjestelmällä , jonka Venäjä toimitti vastineeksi ISS Zvezda -moduulia varten kehitetystä tiedonhallintajärjestelmästä [10] .
Kuorma-auton mitat ovat verrattavissa linja-auton mittoihin. Alus on jaettu kahteen osaan: paineistettu, joka on suunniteltu vastaanottamaan materiaaleja ja laitteita, ja ei-paineistettu, jossa sijaitsevat ohjaus- ja hallintajärjestelmät, pallomaiset säiliöt vedelle, kaasuille ja rakettipolttoaineelle.
Trukin sisäinen paineistettu tilavuus on 45 m³ . Laivan paineosaston lastit sijaitsevat vakiohyllyissä. Astronautit kuljettavat käsin lastin avaruusaluksesta ISS:lle ja käytetyt materiaalit ja roskat ISS:stä avaruusalukseen. Laivan takaosassa on huoltoyksikkö, johon on kiinnitetty aurinkopaneelit . Aurinkopaneelit avautuvat X-kirjaimen muodossa. Aurinkopaneelien jänneväli on 22,28 metriä , teho 4 kW . Huoltolohkossa on aluksen ohjausjärjestelmät.
Aluksen perään on asennettu 4 moottoria. Kaksi niistä mahdollistaa avaruusaluksen ohjaamisen ISS:ään telakoituessaan, ja samanaikaisesti kaikkia neljää moottoria käytetään aseman kiertoradan nostamiseen. Lisäksi laivassa on 28 moottoria ratakorjaukseen. Aluksen laitteet kuluttavat 900 wattia aktiivisessa lentotilassa tai 400 wattia passiivisessa tilassa.
AGK laukaistaan avaruuteen eurooppalaisella Ariane - 5 - kantoraketilla Kouroun laukaisupaikalta Ranskan Guayanassa .
Automatisoitu lastiavaruusalus telakoituu Zvezdan huoltomoduulin perässä ja pysyy ISS:llä jopa 190 päivää. Tehtävänsä suorittamisen jälkeen AGK suorittaa hallitun kiertoradan ja palaa tietyllä alueella Tyynellämerellä .
Laivaa ohjaa 60 hengen ryhmä Toulousessa (Ranska) sijaitsevasta keskuksesta.
Yhteensä viisi eurooppalaista rahtilaivaa laskettiin vesille vuosina 2008, 2011, 2012, 2013 ja 2014.
Määrä | Nimi | Julkaisupäivä | Telakointi | irrotus | Linkit |
---|---|---|---|---|---|
ATV-001 | " Jules Verne " | 9. maaliskuuta 2008 | 3. huhtikuuta 2008 | 29. syyskuuta 2008 | [11] [12] |
ATV-002 | " Johannes Kepler " | 16. helmikuuta 2011 | 24. helmikuuta 2011 | 20. kesäkuuta 2011 | [11] [12] [13] |
ATV-003 | " Edoardo Amaldi " | 23. maaliskuuta 2012 | 29. maaliskuuta 2012 | 4. lokakuuta 2012 | [14] [15] |
ATV-004 | " Albert Einstein " | 6. kesäkuuta 2013 | 15. kesäkuuta 2013 | 28. lokakuuta 2013 | [16] [17] |
ATV-005 | "Georges Lemaitre" | 29. heinäkuuta 2014 | 12. elokuuta 2014 | 14. helmikuuta 2015 | [18] [19] [20] |
Tehtävän yleiskatsaus
Tehtävä | Kuorman paino, kg | Polttoaine ISS:lle, kg | Vesi, kg | Kaasu, kg | Kuivarahti, kg | Myöhäinen lataus, kg | Päivät avaruudessa | Ratakorjaukset | Linkit |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ATV "Jules Verne" | 4575 | 3235 | 285 | kaksikymmentä | 1150 | 123 | 205 | 6 | [21] |
ATV "Johannes Kepler" | 7100 | 5605 | 0 | 100 | 1605 | 435 | 126 | 5 | [21] |
ATV "Edoardo Amaldi" | 6595 | 4206 | 285 | 100 | 2200 | 592 | 196 | 9 | [21] |
ATV "Albert Einstein" | 6590 | 3440 | 570 | 100 | 2489 | 1109 | 151 | 6 | [21] |
ATV "Georges Lemaitre" | 6616 | 2978 | 843 | 100 | 2695 | 124 | 129 | 7 | [22] |
Ensimmäisen aluksen nimi - "Jules Verne" - annettiin ensimmäisen tieteiskirjailijan Jules Vernen kunniaksi . Heinäkuun puolivälissä 2007 laiva "Jules Verne" lähetettiin meritse Rotterdamista Ranskan Guayanaan. Laiva saapui Ranskan Guayanaan 31. heinäkuuta ja kuljetettiin Kouroun kosmodromiin. Lennonjohdon alkamista lykättiin useita kertoja ja se tapahtui 9.3.2008 klo 4.03 UTC . Laite laukaistiin Ariane -5 - kantoraketilla .
3. huhtikuuta klo 13.33 250 metrin etäisyydellä asemalta kohtaamisohjaus vaihdettiin GPS -navigointijärjestelmästä laserjärjestelmään. Klo 14.15 Jules Verne oli 19 metrin päässä asemalta ja pysyi tässä asennossa kaksikymmentä minuuttia. Jules Verne lähestyi asemaa 11 metrin etäisyydellä klo 14.38. Tällä hetkellä telakoinnin viimeinen vaihe alkoi. Telakointi suoritettiin 3. huhtikuuta klo 14.45 UTC täysin automaattisessa tilassa.
Eurooppalaisen kuorma-auton ensimmäinen lento oli koelento, joten se toimitti ISS:lle vain 5 tonnia hyötykuormia. Rahtilaivan "Jules Verne" luukku avattiin 4. huhtikuuta klo 10.15.
6. syyskuuta 2008 klo 01.30 Moskovan aikaa ATV irtautui ISS:n venäläiseltä segmentiltä automaattitilassa [23] . Syyskuun 29. päivänä 2008, noin kello 17.30 Moskovan aikaa suoritetun sarjan jälkeen, alus saapui ilmakehän tiheisiin kerroksiin ja romahti, ja 12 minuuttia myöhemmin jäljelle jäänyt hylky upposi Tyynenmeren ei-purjehduskelpoiselle alueelle. Valtameri useita tuhansia kilometrejä itään Uudesta-Seelannista [24] .
Johannes Kepler , toinen rahtilaiva, on nimetty saksalaisen tähtitieteilijän Johannes Keplerin mukaan [25] . Se lähti kiertoradalle 17. helmikuuta (16. helmikuuta UTC ) 2011.
Alus laukaistiin Ariane-5ES- kantoraketilla Guayanan avaruuskeskuksesta Kourouhun 17. helmikuuta 2011 [26] osana tehtävää Kansainväliselle avaruusasemalle (ISS), jossa oli lastia vettä, ilmaa, polttoainetta ja muuta. . Laukaisu tehtiin päivää myöhemmin ohjelmistovian vuoksi [27] .
Helmikuun 24. päivänä klo 15.59 UTC avaruusalus telakoitui Zvezda-moduulin perässä olevaan telakointiporttiin [28] . Telakka siirtyi automaattisesti kosmonautti Alexander Kalerin hallintaan ISS:llä ja MCC :illä Venäjällä ( Korolev ) ja Euroopassa ( Toulouse ) [29] .
Edoardo Amaldi , kolmas rahtilaiva, nimettiin italialaisen fyysikon Edoardo Amaldin mukaan . Hän lähti kiertoradalle 23. maaliskuuta klo 08.34 Moskovan aikaa 2012.
Alus laukaistiin Ariane-5ES- kantoraketilla Guayanan avaruuskeskuksesta Kourouhun osana tehtävää toimittaa vettä, polttoainetta ja kuivalastia ISS :lle . Telakointi venäläiseen palvelumoduuliin " Zvezda " suoritettiin automaattisesti yöllä 29. maaliskuuta klo 02.31 Moskovan aikaa [30] . Ohjausjärjestelmän ongelmien vuoksi alus irtautui ISS:stä vasta toisella yrityksellä [31] .
Albert Einstein on neljäs rahtilaiva, joka on nimetty saksalaisen fyysikon Albert Einsteinin mukaan . ATV-4 laukaistiin 5. kesäkuuta 2013 klo 21.52.11 UTC (6. kesäkuuta klo 01.52.11 Moskovan aikaa) Ariane-5ES raskaan luokan kantoraketilla Guayanan avaruuskeskuksesta Kouroussa . Telakointi venäläiseen huoltomoduuliin Zvezda tehtiin 15. kesäkuuta 2013. [32] Koska kuorma-autossa oli mahdollista saastua hometta ja bakteereja, luukkujen avaaminen telakoinnin jälkeen viivästyi [33] . Tämän seurauksena päätettiin ottaa ilmanäytteitä ja suorittaa sitten 5 tuntia kestänyt puhdistus [34] . 28. lokakuuta Albert Einstein irrotettiin onnistuneesti asemalta, ja 2. marraskuuta sen täysin kontrolloitu laskeutuminen ilmakehään tuhoutuneena. Avaruudesta on tehty ennätys 2 tonnia painavien roskien poistamisessa. Lisäksi ATV-4 teki toisen ennätyksen tullessaan raskaimmaksi avaruusalukseksi (20 tonnia 218 kiloa), jonka Ariane -kantoraketti on koskaan asettanut kiertoradalle [17] .
Vuonna 2014 ESA laukaisi asemalle viimeisen viidennen mönkijän. ATV-ohjelman päättymisen jälkeen hyötykuormia ISS:lle toimittavat venäläiset Progress - rahtialukset, japanilaiset HTV -rahtialukset sekä NASAn kanssa tehdyn sopimuksen mukaiset yksityiset amerikkalaiset rahtilaivat: Dragon (suunnittelija SpaceX ) ja Signus ( Orbital Sciences Corporation ) ).
Orbital Sciences Corporationin yksityisen rahtilaivan Signuksen paineosasto on luotu italialaisen Thales Alenia Spacen ATV-kehityksellä .
NASAn uusi Orion - avaruusalus käyttää ATV:n päivitettyä versiota palvelumoduulin muodossa . Kahdeksan ATV-potkuria, joiden kokonaistyöntövoima on 490 newtonia [35] , täydennetään 26 kN : n pääpotkurilla , päivitetyllä Shuttle Orbital Maneuvering System -potkurilla . Lisäksi aurinkopaneelien hyötysuhdetta nostetaan 17 prosentista 30 prosenttiin. Nämä moduulit ovat ESAn panos ISS-toimintaan kaudella 2017–2020 [36] .
Aiemmin harkittiin vaihtoehtoja laivan muuttamiseksi paluuautoksi: PARES ( eng. PAyload Retrieval System ) ja CARV ( eng. Cargo Ascent and Return Vehicle ) -projektit, tulevaisuudessa miehitetyksi versioksi - Crew Return Vehicle . (CRV) -ohjelma sekä käyttö avaruushinaajina - epäonnistuneiden avaruusalusten korjaamiseen ja palauttamiseen.
Miehittämättömien lastiavaruusalusten ominaisuuksien vertailu ( edit ) | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Nimi | tks | Edistyminen | ATV | HTV | Lohikäärme | Lohikäärme 2 | Cygnus | Tianzhou (天舟) |
Kehittäjä | OKB-52 | > RSC Energia | ESA | JAXA | SpaceX | SpaceX | Northrop Grumman | CNSA |
Ulkomuoto | ||||||||
Ensimmäinen lento | 15. joulukuuta 1976 | 20. tammikuuta 1978 | 9. maaliskuuta 2008 | 10. syyskuuta 2009 | 8. joulukuuta 2010 | 6. joulukuuta 2020 | 18. syyskuuta 2013 | 20. huhtikuuta 2017 |
Viimeinen lento | 27. syyskuuta 1985 (lennot lopetettu) |
26. lokakuuta 2022 (Progress MS) | 29. heinäkuuta 2014 (lennot pysäytetty) | 20.5.2020 (Normaaliversion lennot lopetetaan) | 07.3.2020 (lennot pysäytetty) | 15. heinäkuuta 2022 | 19. helmikuuta 2022 | 9. toukokuuta 2022 |
Lennot yhteensä (epäonnistuneita) | kahdeksan | 174 ( 3 johtuen tehostimesta) |
5 | 9 | 22 ( 1 johtuen tehostimesta) |
5 | 18 ( 1 tehosteen vuoksi) |
neljä |
Mitat | 13,2 m pituus 4,1 m leveys 49,88 m³ tilavuus |
7,48–7,2 m pituus 2,72 m leveys 7,6 m³ tilavuus |
10,7 m pituus 4,5 m leveys 48 m³ tilavuus |
10 m pituus 4,4 m leveys 14 m³ tilavuus (suljettu) |
7,2 m pituus 3,66 m leveys 11 m³ tilavuus (tiivistetty), 14-34 m³ tilavuus (ei tiivistetty) |
8,1 m pituus 4,0 m leveys 9,3 m³ tilavuus (tiivistetty), 37 m³ tilavuus (ei tiivistetty) |
5,14-6,25 m pituus 3,07 m leveys 18,9-27 m³ tilavuus |
9 m pituus 3,35 m leveys 15 m³ tilavuus |
Uudelleenkäytettävyys | kyllä, osittainen | Ei | Ei | Ei | kyllä, osittainen | kyllä, osittainen | Ei | Ei |
Paino (kg | 21 620 kg (alkaen) | 7 150 kg (alkaen) | 20 700 kg (alkaen) | 10 500 kg (kuiva) 16 500 kg (laukaisu) |
4 200 kg (kuiva) 7 100 kg (aloitus) |
6 400 kg (kuiva) 12 000 kg (laukaisu) |
1 500 kg (kuiva) 1 800 kg (kuiva parannettu) |
13 500 kg (alkaen) |
Kantavuus, kg | 12 600 kg | 2 500 kg (Progress MS) | 7670 kg | 6200 kg | 3310 kg | 6000 kg | 2 000 3 500 kg (parempi) |
6500 kg |
Lastin palautus, kg | 500 kg | hävittäminen | käyttöaste 6500 kg asti | hävittäminen | 2500 kg asti | 3300 kg asti | hävityspaino 1200 kg | hävittäminen |
Lentoaika osana käyttöjärjestelmää | jopa 90 päivää | jopa 180 päivää | jopa 190 päivää | jopa 30 päivää | jopa 38 päivää | jopa 720 päivää | jopa 720 päivää | — |
Lentoaika telakointiin | jopa 4 päivää | jopa 4 päivää | — | jopa 4,5 päivää | — | jopa 2 päivää | jopa 2 päivää | — |
kantoraketti |
|
|
||||||
Kuvaus | Lastin toimitus Almaz - kiertorataasemalle . Automaattisen rahtilaivan muodossa se telakoitui Salyut -kiertorata-asemille . Se kehitettiin alun perin miehitetyksi avaruusalukseksi. | Sitä käytetään ISS:n syöttämiseen , ISS :n kiertoradan säätämiseen. Käytettiin alun perin Neuvostoliiton ja Venäjän avaruusasemilla. | Käytetään ISS:n syöttämiseen, ISS:n kiertoradan korjaamiseen. | Käytetään ISS:n toimittamiseen. | Yksityisomistuksessa oleva COTS-ohjelman osittain uudelleen käytettävä avaruusalus , joka on suunniteltu kuljettamaan ja palauttamaan hyötykuormia. | Yksityisomistuksessa oleva COTS-ohjelman osittain uudelleen käytettävä avaruusalus , joka on suunniteltu kuljettamaan ja palauttamaan hyötykuormia. Uuden sukupolven rahtiavaruusalukset. | Yksityiset avaruusalukset COTS - ohjelman puitteissa . Suunniteltu toimittamaan ISS:ää. | Lastin toimitus Tiangong-2 :lle ja modulaariselle avaruusasemalle . Luotu Tiangong-2-avaruuslaboratorion pohjalta |
Automaattinen miehittämätön lastiavaruusalus:
Avaruusalus " ATV " | ||
---|---|---|
| ||
|
Euroopan avaruusjärjestö | |||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| |||||||||||||||||||||||||
|
Automaattinen lasti-avaruusalus | ||
---|---|---|
Toiminnassa | Cygnus • Dragon 2 • Edistys • Tianzhou | |
Aikaisemmin käytetty | TKS • ATV • Dragon • H-II Transfer Vehicle | |
Suunniteltu | Dream Chaser • HTV-X • Starship | |
Toteutumattomia projekteja | K-1 • ARCTUS • Lautta |