Lipkin- Posselier -mekanismi (tai Lipkin-Posselier-invertteri ) on mekanismi, joka pystyy muuttamaan pyörivän liikkeen täydelliseksi suoraviivaiseksi liikkeeksi ja päinvastoin.
Keksi Charles Posselier vuonna 1864 ja itsenäisesti Lipman Izrailevich Lipkin vuonna 1871. [1] [2] . Ennen tätä keksintöä olemassa olevat menetelmät suoraviivaisen liikkeen luomiseksi vaativat ohjaimien läsnäoloa, mikä on erityisen tärkeää koneen osille ja teknisille prosesseille. Erityisesti ilman tämän tai vastaavien keksintöjen käyttöä mäntäpumpun mäntä on tiivistettävä tiukasti kiinnityskohdasta varteen (katso mäntä ).
Tämä keksintö oli hyödyllinen höyrykoneiden kehittämisessä .
Lipkin-Posselier-mekanismin matemaattinen kuvaus liittyy suoraan ympyrän inversioon .
On olemassa myös aikaisempi suoraviivainen liikemekanismi, jonka historiaa ei tunneta hyvin, Sarrus-mekanismi . Tämä mekanismi ilmestyi 11 vuotta aikaisemmin kuin Lipkin-Posselier-mekanismi. Se koostuu useista nivelletyistä suorakaiteen muotoisista levyistä, joista kaksi pysyy yhdensuuntaisena, mutta voivat liikkua toisiaan kohti. Sarrus-mekanismi kuuluu spatiaalisten mekanismien luokkaan, toisin kuin Lipkin-Posselier-mekanismi, joka on tasomekanismi.
Geometrisissa rakenteissa voidaan nähdä kuusi vakiopituista linkkiä: OA, OC, AB, BC, CD, DA. OA-linkin pituus on yhtä suuri kuin OC:n pituus ja linkkien AB, BC, CD, DA pituudet ovat keskenään yhtä suuret muodostaen rombin . Samalla piste O pysyy kiinteänä. Jos piste B tekee pakotetun liikkeen ympyrää pitkin (kuvassa punaisella), joka kulkee pisteen O kautta, piste D liikkuu välttämättä suoraviivaisesti (esitetty sinisellä). Toisaalta, jos piste B pakotetaan liikkumaan suoraa linjaa pitkin ( ei kulje O:n kautta), piste D liikkuu O:n kautta kulkevaa ympyrää pitkin.
| Mekanismit | |
|---|---|
| Pyörivä | |
| Suoraviivainen | |
| ... suunnilleen | |
| Käännös | Suunnikas |
| Yhdistelmäliike | |