Lucenan asema on tyypillinen asema pelinappula vs. rook -loppupelissä [ 1 ] . Vahvimman puolen tulee pyrkiä kaikin mahdollisin tavoin tähän asemaan voittaakseen. Nimetty espanjalaisen shakinpelaajan L. R. Lucenan mukaan, ensimmäisen tunnetun painetun shakin käsikirjan kirjoittaja .
Yksi tunnetuimmista ja perustavanlaatuisimmista asennoista shakin loppupeliteoriassa, jossa toisella puolella on torni ja pelinappula, kun taas puolustajalla on vain torni. Jos pelinappulan omaava puoli onnistuu saavuttamaan tämän paikan, se voi voittaa pelin. Useimmat torni ja sotilas vastaan rook -päätteet saavuttavat joko Lucena- tai Philidor-aseman , jos niitä pelataan oikein. Pelinappulan omaava puoli yrittää saavuttaa Lucenan aseman voittaakseen, kun taas toinen puoli yrittää saavuttaa Philidorin aseman tehdäkseen tasapelin.
Valkoinen voittaa teoriassa nimellä "sillan rakentaminen": 1.Rf4! Rh1 2.Re4+ Kd7 3.Kf7 Rf1+ 4.Kg6 Rg1+ 5.Kf6 Rf1+ 6.Kg5 Rg1+ 7.Rg4.