Tilaisuus

Vakaa versio kirjattiin ulos 15.9.2022 . Malleissa tai malleissa on vahvistamattomia muutoksia .
Tilaisuus
Mars Exploration Rover B

Kaikkien Opportunity-järjestelmien viimeinen suorituskyvyn tarkastus ennen "pakkausta" laskeutumisajoneuvoon, 24. maaliskuuta 2003
Asiakas NASA
Valmistaja Boeing , Lockheed Martin
Operaattori Jet Propulsion Laboratory
Tehtävät Marsia tutkimassa
laukaisualusta Cape Canaveral SLC17B
kantoraketti Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3]
tuoda markkinoille 8. heinäkuuta 2003 03:18:15 UTC [1]
COSPAR-tunnus 2003-032A
SCN 27849
Tekniset tiedot
Paino 185 kg [ 4] (paino vastaa 69,7 kgf Marsissa )
Mitat 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Tehoa 140 wattia sähköä,
noin 0,3-0,9 kWh / sol (yli 4,0 ampeeria),
kaksi Li-Ion-akkua , joiden kapasiteetti on 8 Ah [5]
Virtalähteet Galliumarsenidi - aurinkopaneelit _
Aktiivisen elämän elinikä

Suunniteltu: 90 solia (92,5 päivää)
Viimeinen onnistunut viestintä: 14 vuotta, 4 kuukautta ja 16 päivää (5250 päivää, 5111 solia)
Yhteydenottoyritykset:

15 vuotta ja 18 päivää (5497 päivää)
Tehtävän suorittaminen: 15 vuotta ja 19 päivää (5498 päivää)
Orbitaaliset elementit
Laskeutuminen taivaankappaleelle

25. tammikuuta 2004 04:54:22.7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Scorpius 209 Darisky )
Laskeutumiskoordinaatit 1°57′ eteläistä leveyttä sh. 354°28′ itäistä pituutta  / 1,95  / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° E e. MeridianPlateaullaEagleCraterissa
kohdelaitteet
Panoraamakamerat ( Pancam ) Pari kameraa suodattimilla. Auta tutkimaan paikallisen maiseman rakennetta, väriä ja mineralogiaa.
Navigointikamerat ( Navcam ) Pari yksiväristä kameraa, joissa on laaja näkökenttä. Käytetään navigointiin.
Miniatyyri lämpöemissiospektrometri ( Mini-TES ) Tarkkailee kalliota ja Marsin maaperää infrapunasäteilynä tarkempaa analysointia varten muilla työkaluilla sekä määrittää ne muodostivat prosessit.
Vaaran välttämiskamerat ( Hazcam ) Kaksi paria mustavalkoisia kameroita roverin edessä ja takana. Kamerat, joissa on 120 asteen näkökenttä, antavat lisätietoa mönkijän tilasta, jota käytetään navigoinnissa.
Mössbauer - spektrometri ( MIMOS II ) Suorittaa tutkimusta rautapitoisten kivien ja Marsin maaperän mineralogiasta.
Röntgen alfahiukkasspektrometri ( APXS ) Suorittaa kivien ja Marsin maaperän kemiallisia analyyseja.
Mikrokamera ( MI ) Ottaa makrokuvia Marsin pinnasta.
Kivihankaustyökalu ( RAT ) Tehokas hiomakone, joka pystyy luomaan halkaisijaltaan 45 mm x 5 mm syvän reiän kallioon. Työkalu sijaitsee roverin varressa ja painaa 720 grammaa .
Sisäinen muisti 128 Mt [6]
Kuvan resoluutio 0,273 ± 0,003 mrad/pikseli, mikä vastaa 1 mm/pikseliä 3 metrin etäisyydellä roverista.
Mission logo
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
 Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa

"Opportunity" ( eng.  Opportunity , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]  - "opportunity") tai MER-B (lyhenne sanoista Mars Exploration Rover - B' ) on toinen kahdesta NASAn avaruusjärjestön Mars-kulkijasta , lanseerasi Yhdysvallat osana Mars Exploration Rover -projektia . Se laukaistiin Delta-2- kantoraketilla 7. heinäkuuta 2003 [7] . Se saavutti Marsin pinnan 25. tammikuuta 2004 , kolme viikkoa sen jälkeen, kun ensimmäinen Spirit -mönkijä toimitettiin onnistuneesti toiselle Marsin alueelle, pituusastetta siirtynyt noin 180 astetta [8] . Opportunity laskeutui Eagle Craterille Meridian Plateaulle .

Nimen kulkijalle antoi perinteisen NASA-kilpailun puitteissa 9-vuotias venäläistä alkuperää oleva tyttö Sophie Collis, joka syntyi Venäjällä ja adoptoitiin amerikkalaisperheeseen Arizonasta [9] .

Vuoden 2018 alussa Opportunity jatkoi toimintaansa tehokkaasti, jo 55-kertaisesti suunniteltuun aikaan 90 solia [10] [11] , ajettuaan 45 km tammikuuhun 2018 mennessä [12] [13] [14] , samalla kun sai energiaa vain aurinkopaneeleista . Aurinkopaneelien puhdistaminen pölystä johtuu Marsin luonnollisesta tuulesta. Huhtikuun 2010 lopussa tehtävän kesto saavutti 2 246 solia, mikä teki siitä pisimmän "punaisen planeetan" pinnalla toimivista laitteista (edellinen ennätys kuului Viking-1 automaattiselle Marsin asemalle , joka työskennellyt vuosina 1976-1982 ) .

12. kesäkuuta 2018 rover meni lepotilaan pitkän ja voimakkaan pölymyrskyn vuoksi , joka esti valoa pääsemästä aurinkopaneeleihin, eikä ole ollut sen jälkeen yhteydessä.

13. helmikuuta 2019 NASA ilmoitti virallisesti mönkijän tehtävän valmistumisesta [15] .

Tehtävän tavoitteet

Laukaisuauto

Opportunity laukaistiin Marsiin Delta -2 7925-H -kantoraketilla . Tämä on tehokkaampi kantoraketti kuin Delta 2 7925 , joka laukaisi kaksoiskappaleensa, Spirit -mönkijän .

Opportunityn laukaisu tapahtui myöhemmin kuin sen kaksosen, Spirit-mönkijän laukaisu, Mars oli kauempana, ja siksi onnistuneeseen toimitukseen tarvittiin enemmän energiaa, tässä yhteydessä tehokkaampi Delta-2 7925-H -raketti. oli valittu. Tästä huolimatta Mars Exploration Rovers -operaatioon tarkoitetun Delta 2 -kantoraketin pääelementit olivat käytännössä identtiset. Laukaisuhetkellä kantoraketti painoi 285 228 kg , josta 1 063 kg  oli avaruusalus ( katso alla oleva taulukko ).

Delta-2-kantorakettiperhe on ollut toiminnassa yli 10 vuotta, ja niiden avulla on käynnistetty onnistuneesti 90 projektia, mukaan lukien kuusi viimeistä Marsiin lähetettyä NASA-tehtävää: Mars Global Surveyor ja Mars Pathfinder vuonna 1996, Mars Climate Orbiter vuonna 1998, Mars Polar Lander vuonna 1999, Mars Odysseus vuonna 2001 ja Phoenix vuonna 2007 [16] .

Rakentaminen

Opportunityn vertailu muihin rovereihin

" Uteliaisuus " MER " Vierastelija "
tuoda markkinoille 2011 2003 1996
Paino (kg) 899 174 [17] 10.6 [18]
Mitat (metreinä, P×L×K) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] 0,7 × 0,5 × 0,3 [18]
Teho (kWh/sol) 2,5-2,7 0,3–0,9 [19] < 0,1 [20]
tieteellisiä välineitä 10 [21] 5 4 [18]
Suurin nopeus (cm/s) neljä 5 [22] 1 [23]
Tiedonsiirto (MB/päivä) 19-31 6-25 [24] < 3,5 [25]
Suorituskyky ( MIPS ) 400 20 [26] 0,1 [27]
Muisti (MB) 256 [28] 128 0.5
Arvioitu laskeutumisalue (km) 20x7 80×12 200×100

Tehtävän yleiskatsaus

Opportunityn alkuperäinen tehtävä oli tutkia Marsin pintaa olemassa olevilla välineillä, ja arvioitu matka-aika on 90 sollia (92,5 Maan päivää). Tehtävää pidennettiin kuitenkin useita ja se jatkui 5498 päivää laskeutumishetkestä.

Laskeutumisprosessin aikana mönkijä osui vahingossa kraatteriin ( Eagle ) keskellä tasaista tasangoa. Opportunity tutki onnistuneesti maaperää ja kivinäytteitä, välitti panoraamakuvia Eagle Craterista . Saadut tiedot antoivat NASAn tutkijoille mahdollisuuden tehdä oletuksia hematiitin esiintymisestä sekä veden olemassaolosta Marsin pinnalla menneisyydessä . Sen jälkeen Opportunity meni opiskelemaan Endurance Crateria , jota rover tutki kesäkuusta joulukuuhun 2004. Myöhemmin "Opportunity" löysi ensimmäisen meteoriitin , joka tunnetaan nykyään nimellä "Heat Shield Rock" .

Huhtikuun lopusta kesäkuuhun 2005 Opportunity ei liikahtanut, koska se juuttui dyyniin useilla pyörillä. Roverin irrottamiseksi minimaalisella riskillä tehtiin 6 viikon maastomallinnus. Muutaman sentin päivässä onnistunut ohjailu vapautti lopulta mönkijän, jolloin se pystyi jatkamaan matkaansa punaisen planeetan pinnalla.

Opportunity matkusti sitten etelään kohti Erebuksen kraatteria , suurta, matalaa, osittain hiekalla täytettyä kraatteria. Rover suuntasi sitten etelään kohti Victorian kraatteria . Aluksella oli lokakuun 2005 ja maaliskuun 2006 välisenä aikana joitain mekaanisia ongelmia sen varressa.

Syyskuun lopussa 2006 Opportunity saavutti Victorian kraatterin tutkien reunaa myötäpäivään. Kesäkuussa 2007 hän palasi Duck Bayhin, eli alkuperäiseen saapumispaikkaansa. Syyskuussa 2007 mönkijä astui kraateriin aloittaakseen yksityiskohtaisen tutkimuksensa. Elokuussa 2008 Opportunity lähti Victorian kraatterista ja suuntasi kohti Endeavour-kraateria , jonne se saavutti 9. elokuuta 2011. [29] Saavutettuaan määränpäähänsä, mönkijä matkusti Kap Yorkiin, joka sijaitsee kraatterin länsireunalla. Täällä Mars Reconnaissance Orbiter havaitsi fyllosilikaattien läsnäolon , minkä jälkeen Opportunity alkoi tutkia kiviä instrumenteillaan vahvistaakseen nämä havainnot pinnasta. Viimen tutkimus valmistui ennen kesän alkua. Toukokuussa 2013 rover lähetettiin etelään kohti Solander Hilliä. Elokuussa 2013 Opportunity saapui mäen juurelle ja alkoi "kiivetä" sitä.

Kesäkuun 2018 alussa Opportunity toimi vielä Marsin pinnalla ja jatkoi tieteellistä tutkimusta [30] . Sitä kuitenkin iski suuri pölymyrsky globaalissa mittakaavassa, eikä mönkijä saanut useisiin viikkoihin tarpeeksi virtaa aurinkopaneeleilta ylläpitääkseen yhteyttä Maahan. Viimeinen onnistunut viestintäistunto pidettiin 10.6.2018. NASA on ilmoittanut, että he eivät odota jatkavansa yhteydenpitoa mönkijän kanssa ennen kuin globaali pölymyrsky laantuu [31] . Pölymyrskyn heikkenemisen ja pysähtymisen jälkeen mönkijä ei kuitenkaan saanut yhteyttä useiden yritysten jälkeen. 13. helmikuuta 2019 ilmoitettiin, että se oli kadonnut ja että tehtävä oli päättynyt. Oletetaan, että useiden kuukausien jännitteetön tilassa kylmä vaurioittaa roverin sisäistä elektroniikkaa ja todennäköisemmin akkuja, jotka ovat jo melko huonokuntoisia 14 vuoden käytön aikana.

Kokonaismatka 10.6.2018 (sol 5111) on 45 160 metriä [32] .

Tapahtumat

2004

Laskeutuminen Eagle Craterissa

Opportunity laskeutui Meridian Plateaulle 1 °57' eteläistä leveyttä. sh. 354°28′ itäistä pituutta  / 1,95  / -1,95; 354,47° S sh. 354,47° E d. , noin 25 km aiotusta kohteesta [33] . Meridian Plateau  on tasainen tasango, jossa ei käytännössä ole kivi- ja törmäysrakenteita, mutta tästä huolimatta Opportunity pysähtyi 22 metrin kraatteriin Eagle . Rover oli noin 10 metrin päässä sen reunasta [33] . NASAn työntekijät olivat iloisesti yllättyneitä mönkijän laskeutumisesta kraatteriin (se kutsuttiin "reikään ensimmäisestä iskusta", analogisesti golfin kanssa), he eivät vain halunneet päästä siihen, vaan eivät edes tienneet sen olemassaolosta. Myöhemmin se nimettiin Eagle Crateriksi ja laskeutumislavaksi "Challenger Memorial Station". Kraatterin nimi annettiin kaksi viikkoa sen jälkeen, kun Opportunity oli tutkinut sen ympäristön.

Tiedemiehet kiinnostivat kraatterin ympärillä hajallaan olevien kalliopaljastusten runsautta sekä sen maaperää, joka näytti olevan sekoitus karkeita punertavan harmaita "jyviä". Roverin panoraamakamera tallensi tämän kuvan epätavallisesta vuoren paljastosta Opportunityn lähellä. Tutkijat uskovat, että valokuvan kerrostetut kivet ovat vulkaanista tuhkaa tai tuulen tai veden aiheuttamia kerrostumia. Kalliopaljastumia on kutsuttu "mahdollisuuksien reunaksi".

Geologit ovat sanoneet, että jotkin kerrokset ovat peukalon paksuisia, mikä viittaa siihen, että ne muodostuivat todennäköisesti veden ja tuulen aiheuttamasta sedimentistä tai ovat vulkaanista tuhkaa. Tohtori Andrew Knoll Harvardin yliopistosta , Opportunity-mönkijän ja sen kaksosen Spirit -mönkijän tiederyhmän jäsen , sanoi, että jos kivet ovat sedimenttisiä, vesi on todennäköisempi niiden muodostumisen lähde kuin tuuli [34] .

"Opportunity Ledge"

Sol 15:llä Opportunity otti kuvan Kivivuoresta kraatterin paljastumassa, mikä viittaa siihen, että kivi koostui erittäin hienoista rakeista tai pölystä, toisin kuin maan hiekkakivessä, joka sisältää tiivistynyttä hiekkaa ja melko suuria rakeita. Tämän kallion kerrosten sään ja eroosion aikana ne saivat tummia täpliä [35] .

Helmikuun 10. päivänä otetut valokuvat (Sol 16) osoittivat, että kallion ohuet kerrokset yhtyvät ja hajaantuvat pienissä kulmissa. Näiden kerrosten löytäminen oli merkittävää tutkijoille, jotka suunnittelivat tämän tehtävän testata "vesihypoteesia".

El Capitan paljastuma

Helmikuun 19. päivänä "Opportunity Ledgen" etsintä julistettiin onnistuneeksi. Lisätutkimuksia varten valittiin kivipaljasto, jonka ylä- ja alakerros erosivat toisistaan ​​tuulen vaikutuksen asteerojen vuoksi. Tämä noin 10 cm korkea paljasto sai nimen "El Capitan" Texasin vuoren mukaan [36] . Mahdollisuus saavutti El Capitanin tehtävän Sol 27:llä lähettämällä ensimmäisen panoraamakamerakuvan kalliosta.

Sol 30:lla Opportunity käytti Rock Abrasion Instrument -laitetta ( RAT ) ensimmäistä kertaa tutkiakseen kalliota lähellä El Capitania. Alla olevassa kuvassa näkyy kivi porauksen ja reiän puhdistamisen jälkeen.

Lehdistötilaisuudessa 2. maaliskuuta 2004 tutkijat keskustelivat saaduista tiedoista kivien koostumuksesta sekä todisteista nestemäisen veden läsnäolosta niiden muodostumisen aikana. He antoivat seuraavan selityksen kallion pienille pitkänomaisille onteloille, jotka näkyvät pinnalla porauksen jälkeen (katso kaksi viimeistä kuvaa alla) [37] .

Geologit tuntevat nämä kivessä olevat tyhjät taskut "tyhjiöiksi" (Vugs). Tyhjiöt muodostuvat, kun kiveen muodostuneet kiteet kuluvat eroosioprosessien kautta. Jotkut näistä kuvan aukoista näyttävät levyiltä, ​​jotka vastaavat tietyntyyppisiä kiteitä, pääasiassa sulfaatteja .

Lisäksi tutkijat saivat ensimmäiset tiedot Mössbauer-spektrometristä MIMOS II . Siten " El Capitan " -kiven sisältämän raudan spektrianalyysi paljasti mineraalin jarosiitin läsnäolon . Tämä mineraali sisältää hydroksidi-ioneja, mikä osoittaa veden läsnäolon kiven muodostumisen aikana. Terminen emissiospektrometrin ( Mini-TES ) analyysi paljasti, että kivi sisältää huomattavan määrän sulfaatteja.

Kalliopaljastuma, mikrokameran ( MI ) rover -kuva Ohuet kivikerrokset, jotka eivät ole täysin yhdensuuntaisia ​​toistensa kanssa Hole in rock tehty "RATilla" Ontelot kalliossa
Opportunity kaivaa kaivantoa

Rover kaivoi kaivantoa ohjaamalla edestakaisin oikealla etupyörällä, kun muut pyörät eivät liikkuneet, pitäen mönkijän yhdessä paikassa. Hän siirtyi hieman eteenpäin laajentaakseen kaivantoa. Koko prosessi kesti 22 minuuttia.

Roverin kaivama kaivanto oli ensimmäinen Marsin tutkimushistoriassa. Sen pituus on noin 50 senttimetriä ja syvyys 10 senttimetriä. "Se on paljon syvempää kuin odotin", sanoi tohtori Rob Sullivan Cornellin yliopistosta, Ithaca, New York, tieteellinen jäsen tiimissä, joka työskentelee tiiviisti insinöörien kanssa kaivantohaasteen parissa [38] .

Kaksi ominaisuutta, jotka kiinnittivät tutkijoiden huomion, olivat maaperän paakkuuntuminen kaivannoksen yläosassa ja maanpinnan ja kaivetun kaivanteen välisen kirkkauden samankaltaisuus, Sullivan sanoi.

Opportunity löysi kaivannon seiniä tutkiessaan useita asioita, joita ei ollut ennen nähty, muun muassa pyöreitä, kiiltäviä kiviä. Maaperä oli niin hienojakoista, että roverin mikrokamera ( MI ) ei pystynyt tallentamaan yksittäisiä ainesosia.

"Mikä on syvä, eroaa siitä, mikä on suoraan pinnalla", [39] sanoi tohtori Albert Yen, NASAn Jet Propulsion Laboratoryn , Kalifornian Pasadenan, rover-tiimin tieteellinen jäsen.

Endurance Crater

20. huhtikuuta 2004 (Sol 95) Opportunity saavutti Endurance-kraatterin , jossa näkyy useita kivikerroksia [40] .

Toukokuussa mönkijä kiersi kraatterin ympäri tehden havaintoja Mini-TES- laitteella sekä lähettäen panoraamakuvia kraatterista. Rover tutki "Lion Stone" -kiveä Sol 107:llä [41] , sen koostumus oli lähellä Eagle Craterista löydettyjä kerroksia .

Kesäkuun 4. päivänä 2004 operaation jäsenet ilmoittivat aikovansa laskea Opportunityn kestävyyskraatteriin , vaikka siitä ei olisi mitään keinoa päästä eroon. Laskeutumisen tarkoituksena oli tutkia kraatterin panoraamakuvissa näkyviä kivikerroksia. "Tämä on kriittinen ja erittäin tärkeä päätös Mars Exploration Rovers -tehtävälle ", sanoi tohtori Edward Weiler, NASAn avaruustutkimuksen apulaispäällikkö [42] .

Opportunityn laskeutuminen kraatteriin alkoi 8. kesäkuuta (Sol 133) [43] . Todettiin, että kraatterin sivuseinien kaltevuusaste ei ole ylitsepääsemätön este, lisäksi roverin marginaali oli 18 astetta. 12., 13. ja 15. kesäkuuta 2004 (Sol 134, 135 ja 137) rover jatkoi laskeutumista kraatteriin. Vaikka osa pyöristä luisui, havaittiin, että pyörän luistaminen oli mahdollista jopa 30 asteen kallistuskulmassa.

Laskeutumisen aikana nähtiin maan kaltaisia ​​ohuita pilviä. Opportunity vietti noin 180 solia kraatterin sisällä ennen poistumistaan ​​joulukuun puolivälissä 2004 (Sol 315) [44] .

2005

Heat Shield Rock meteoriitti

Poistuttuaan Endurance Craterista tammikuussa 2005 Opportunity suoritti lämpösuojansa tarkastuksen, joka suojasi mönkijää palatessaan Marsin ilmakehään ja pudotettiin ennen laskeutumista. Seinä putosi noin kilometrin päähän mönkijän laskeutumispaikasta muodostaen pienen törmäyskraatterin. Tarkastuksen aikana (Sol 345) näytön takana nähtiin epätavallinen esine. Pian kävi selväksi, että se oli meteoriitti. Se nimettiin Heat Shield Rockiksi [ 45]  – se oli ensimmäinen toiselta planeetalta löydetty meteoriitti.

25 solin havainnon jälkeen Opportunity suuntasi etelään Argo -nimiseen kraatteriin , joka oli 300 metrin päässä roverista [46] .

Lämpösuojan pääfragmentti, joka suojasi mönkijää saapuessaan Marsin ilmakehään Meteor - " Heat Shield Rock "
Eteläinen kauttakulku

Roverille annettiin käsky kaivaa kaivanto Meridian Plateaun laajalle tasangolle . Hänen tutkimustyönsä jatkui helmikuun 10. päivään 2005 (Sol 366 - Sol 373). Sitten kulkija ohitti Alvinin ja Jasonin kraatterit ja saavutti Sol 387:llä "kolmikot" matkalla Vostok-kraatteriin . Opportunity teki matkan aikana ennätyksen 1 päivässä kuljetusta matkasta - 177,5 metriä (19.2.2005). 26. helmikuuta 2005 (Sol 389) mönkijä lähestyi yhtä kolmesta kraatterista, nimeltä Naturalist . Sol 392:lla Normandia-niminen kivi valittiin lisätutkimuksen kohteeksi, ja kulkija tutki kalliota Sol 395:een asti.

Mahdollisuus saavutti Vostok-kraatterin Sol 399:llä; kraatteri oli täynnä hiekkaa, eikä se kiinnostanut tehtävää. Roveria käskettiin ajamaan etelään etsimään mielenkiintoisempia geologisia rakenteita.

20. maaliskuuta 2005 (Sol 410) Opportunity asetti toisen ennätyksen 1 päivässä kuljetulla matkalla - 220 metriä [47] [48] [49] .

Jumissa hiekkaan

26. huhtikuuta 2005 (Sol 446) ja 4. kesäkuuta 2005 (Sol 484) välisenä aikana Opportunity oli Marsin hiekkadyynissä , kun se pysähtyi siihen.

Ongelma alkoi 26. huhtikuuta 2005 (Sol 446), kun Opportunity pysähtyi vahingossa hiekkadyyniin. Insinöörien mukaan kuvissa näkyy, että neljä sivupyörää on kaivettu sisään, kun rover yritti kiivetä noin 30 senttimetriä korkealle dyynille. Roverin insinöörit antoivat dyynille nimen "Purgatory".

Roverin sijaintia dyynissä simuloitiin maan päällä . Tilanteen monimutkaisemisen ja roverin jumiutumisen estämiseksi kokonaan hiekkaan se pysäytettiin väliaikaisesti. Erilaisten testien jälkeen Opportunity on Earthin vastineen kanssa luotiin strategia mönkijän pelastamiseksi. Roveria siirrettiin 13.5.2005 alkaen (Sol 463) vain muutama sentti eteenpäin, jotta tehtävän jäsenet voisivat arvioida tilannetta tulosten perusteella.

Sol 465:llä ja Sol 466:lla tehtiin vielä useita liikkeitä, joilla kullakin kulkija siirtyi pari senttiä taaksepäin. Lopulta viimeinen ohjaus suoritettiin onnistuneesti, ja 4. kesäkuuta 2005 (sol 484) Opportunityn kaikki kuusi pyörää nousivat ulos vankasta maasta. Poistuttuaan Kiirastorista Sol 498:lla ja Sol 510:llä Opportunity jatkoi matkaansa kohti Erebuksen kraatteria .

Erebus-kraatteri

Opportunity tutki lokakuun 2005 ja maaliskuun 2006 välisenä aikana Erebuksen kraatteria  , suurta, matalaa, osittain täytettyä kraatteria. Se oli pysähdyspaikka matkalla Victorian kraatteriin .

Uusi ohjelma, joka mittaa kaikkien pyörien luistoprosenttia, esti roveria juuttumasta uudelleen. Hänen ansiostaan ​​mönkijä pystyi välttämään Sol 603:n hiekkaloukun. Ohjelmisto pysäytti moottorin, kun pyörän luisto saavutti 44,5 % [50] .

3. marraskuuta 2005 (Sol 628) Opportunity heräsi kolme päivää kestäneen hiekkamyrskyn keskellä. Rover pääsi liikkeelle, hiekkamyrskyn turvatila oli päällä, mutta mönkijä ei ottanut kuvia huonon näkyvyyden vuoksi. Kolmen viikon kuluttua tuuli puhalsi pölyn pois aurinkopaneeleista , minkä jälkeen ne tuottivat noin 720 Wh/sol (80 % maksimista). Joulukuun 11. päivänä 2005 (Sol 649) havaittiin, että käsivarren nivelessä olevan sähkömoottorin, joka oli vastuussa sen taittamisesta liikkeen aikana, havaittiin pysähtyneen (katso Käsivarsiongelmat alla ). Ongelman ratkaisu kesti lähes kaksi viikkoa. Aluksi manipulaattori poistettiin vain liikkeen aikana ja vedettiin ulos yöllä lopullisen jumittumisen estämiseksi. Tämän jälkeen insinöörit jättivät manipulaattorin aina ulospäin, koska oli lisääntynyt riski, että se juuttuisi kokoon taitettuna ja muuttuisi täysin käyttökelvottomaksi.

Opportunity havaitsi lukuisia kalliopaljastumia Erebus-kraatterin ympärillä . Hän työskenteli myös Euroopan avaruusjärjestön Mars Express -avaruusaluksen kanssa . Käytti miniatyyriä lämpöemissiospektrometriä ( Mini-TES ) ja panoraamakameroita ( Pancam ) ja välitti kuvan aurinkolevyn läpi kulkevasta Phobosista . 22. maaliskuuta 2006 (Sol 760) Opportunity aloitti matkansa seuraavaan määränpäähänsä, Victorian kraatteriin , jonne se saavutti syyskuussa 2006 (Sol 951) [51] ja opiskeli elokuuhun 2008 asti (1630. - Sol 1634) [52] ] .

Ongelmia manipulaattorin kanssa

Pian laskeutumisen jälkeen, 25. tammikuuta 2004 (Sol 2), Opportunitylla alkoi olla ongelmia manipulaattorinsa kanssa. Toisena päivänä roverin insinöörit havaitsivat, että käsivarren nivelessä sijaitseva lämmitin, joka vastasi sen liikkeestä sivulta toiselle, epäonnistui "On"-tilassa. Yksityiskohtainen tutkimus osoitti, että rele todennäköisimmin epäonnistui kokoamisen aikana maan päällä. Opportunityn onneksi siinä oli sisäänrakennettu turvamekanismi, joka toimi kuin termostaatti , jonka päätehtävänä oli suojata manipulaattoria ylikuumenemiselta. Kun kääntövarren nivel, joka tunnetaan myös nimellä kääntömoottori, kuumeni liian kuumaksi, termostaatti potkaisi sisään, kääntäen varren automaattisesti ympäri ja sammuttaen lämmittimen tilapäisesti. Kun käsi jäähtyi, termostaatti antoi käskyn taittaa manipulaattori. Tämän seurauksena lämmitin pysyi päällä yöllä ja sammui päivällä.

Opportunityn turvamekanismi toimi, kunnes ensimmäinen Marsin talvi lähestyi. Aurinko ei enää noussut tarpeeksi korkealle horisontin yläpuolelle ja tuotetun energian taso laski. Sitten kävi selväksi, että Opportunity ei pystyisi pitämään lämmitintä päällä koko yötä. 28. toukokuuta 2004 (Sol 122) mönkijän kuljettajat aloittivat "syvän unen" suunnitelman, jonka aikana Opportunity katkaisi virran käsivarren lämmittimestä yöllä. Seuraavana aamuna, auringon noustessa, aurinkopaneelit käynnistyivät automaattisesti, manipulaattorinivel lämpeni ja alkoi toimia. Siten käsivarren nivel oli erittäin kuuma päivällä ja erittäin kylmä yöllä. Suuret lämpötilaerot nopeuttavat saranan kulumista, tämä toimenpide toistettiin joka sol (Marsin päivä).

Tämä strategia toimi 25. marraskuuta 2005 asti (Sol 654), jolloin saranamoottori pysähtyi. Seuraavassa solmussa roverin kuljettajat kokeilivat samaa strategiaa uudelleen, ja sarana toimi. Havaittiin, että saranamoottori pysähtyi äärimmäisten lämpötilamuutosten aiheuttaman vaurion vuoksi "syvän unen" vaiheiden aikana. Varotoimenpiteenä manipulaattoria alettiin sijoittaa yöllä roverin rungon eteen, ei sen alle, missä saranan rikkoutuessa manipulaattorista tulee täysin hyödytön tutkimukselle. Nyt minun piti taittaa manipulaattori liikkeen aikana ja avata se pysähtymisen jälkeen.

Ongelmat pahenivat 14. huhtikuuta 2008 (Sol 1501), kun manipulaattorin käyttöönotosta vastaava moottori pysähtyi yhtäkkiä ja paljon nopeammin kuin ennen. Insinöörit tekivät sille diagnostiikkaa päivän aikana sähköjännitteen mittaamiseksi. Todettiin, että se oli liian matalalla moottorissa käsivarren nivelen lämmetessä - aamulla "syvän unen" jälkeen. Ennen termostaatin kytkemistä päälle ja sen jälkeen, kun lämmitin oli toiminut useita tunteja, päätettiin yrittää kääntää "vartta" vielä kerran.

14. toukokuuta 2008 klo 8.30 UTC (Sol 1531), insinöörit lisäsivät nivelmoottorin jännitettä siirtääkseen vartta roverin edessä. Se toimi.

Siitä hetkestä lähtien operaattorit eivät enää uskaltaneet yrittää romuttaa manipulaattoria, ja se oli aina käytössä. Operaattorit kehittivät suunnitelman mönkijän ohjaamiseksi tässä tilassa [53] . Hänen mukaansa "Opportunity" liikkui taaksepäin, eikä eteenpäin, kuten ennen.

2006

22. maaliskuuta 2006 (Sol 760) Opportunity lähti Erebuksen kraaterista ja aloitti matkansa Victorian kraatteriin , jonne se saavutti syyskuussa 2006 (Sol 951) [51] . Opportunity tutki Victorian kraatteria elokuuhun 2008 asti (Sol 1630-1634) [52] .

Victoria Crater

Victorian kraatteri  on suuri kraatteri, joka sijaitsee noin 7 kilometrin päässä mönkijän laskeutumispaikasta . Kraatterin halkaisija on kuusi kertaa suurempi kuin Endurance-kraatterin halkaisija . Tutkijat uskovat, että kraatterin seinien varrella olevat kalliopaljastumat antavat lisää tietoa Marsin geologisesta historiasta, jos kulkija kestää tarpeeksi kauan tutkiakseen sitä.

26. syyskuuta 2006 (Sol 951) Opportunity saavutti Victorian kraatterin [54] ja välitti ensimmäisen panoraaman kraatterista, mukaan lukien panoraaman dyynistä, joka sijaitsee kraatterin pohjalla. Mars Reconnaissance Orbiter kuvasi Opportunitya kraatterin reunalla [55] .

2007

Ohjelmistopäivitys

4. tammikuuta 2007 laskeutumisen kolmannen vuosipäivän kunniaksi päätettiin päivittää sekä Opportunityn että Spiritin ajotietokoneiden ohjelmistot. Roverit ovat oppineet tekemään omia päätöksiään, kuten mitä kuvia lähettää Maahan, missä vaiheessa laajentaa manipulaattoria tutkimaan kiviä - kaikki tämä on säästänyt tutkijoiden aikaa, jotka olivat aiemmin suodattaneet satoja kuvia itse [ 56] .

Aurinkopaneelien puhdistus

Siivous tapahtui 20. huhtikuuta 2007 (Sol 1151). Opportunityn aurinkopaneelien tuottama teho on lähes 800 Wh/sol. 4. toukokuuta 2007 (Sol 1164) aurinkopaneelien tuottama virta saavutti maksimissaan yli 4,0 ampeeria, mitä ei ollut nähty sitten tehtävän alun (10. helmikuuta 2004, Sol 18) [57] . Laajojen pölymyrskyjen ilmaantuminen Marsiin vuoden 2007 puolivälistä lähtien on vähentänyt tuotetun energian tason 280 Wh/sol [58] .

Dust Storm

Kesäkuun 2007 loppuun mennessä pölymyrskyt alkoivat sumentaa Marsin ilmakehää pölyllä. Pölymyrsky voimistui, ja 20. heinäkuuta sekä Opportunity että Spirit olivat todellisessa vaarassa jäädä pois toiminnasta sähkön tuottamiseen tarvittavan auringonvalon puutteen vuoksi. NASA julkaisi lehdistötiedotteen, jossa todetaan (osittain) "Uskomme rovereihimme ja toivomme, että ne selviävät tästä myrskystä, vaikka niitä ei ole suunniteltu sellaisiin olosuhteisiin" [59] . Suurin ongelma oli se, että pölymyrsky vähensi rajusti tulevaa auringonvaloa. Marsin ilmakehään on noussut niin paljon pölyä, että se estää 99 % suorasta auringonvalosta, jonka pitäisi osua mönkijän aurinkopaneeleihin. Marsin toisella puolella toimiva Spirit - mönkijä sai hieman enemmän valoa kuin sen Opportunity-kaksos.

Tyypillisesti mönkijöiden aurinkopaneelit tuottavat noin 700 Wh/sol sähköä. Myrskyn aikana ne tuottivat huomattavasti vähemmän sähköä - 150 Wh/sol . Tehon puutteen vuoksi roverit alkoivat menettää akkuvirtaa. Jos paristot loppuvat, päälaitteisto todennäköisesti epäonnistuu hypotermian vuoksi. 18. heinäkuuta 2007 mönkijän aurinkopaneelit tuottivat vain 128 Wh/sol sähköä, alhaisinta sitten lennon alkamisen. He puhuivat Opportunitylle vain kerran kolmessa päivässä säästäen akkuvirtaa.

Pölymyrskyt jatkuivat heinäkuun loppuun asti, ja kuun lopussa NASA ilmoitti, että mönkijät, jopa erittäin alhaisella teholla, eivät juuri saaneet tarpeeksi valoa selviytyäkseen. Opportunityn Thermal Block Electronicsin lämpötila jatkoi laskuaan. Kun energiataso on alhainen, rover voi lähettää virheellistä dataa, tämän välttämiseksi insinöörit laittoivat roverin lepotilaan, ja sitten jokainen sol tarkasteli, onko sähköä kertynyt tarpeeksi, jotta laite herää ja alkaa ylläpitää jatkuvaa yhteyttä maan kanssa. Jos teho ei riitä, rover nukkuu. Sääolosuhteista riippuen Opportunity voi nukkua päiviä, viikkoja tai jopa kuukausia yrittäen samalla ladata akkujaan [60] . Kun on niin paljon auringonvaloa, on täysin mahdollista, että rover ei koskaan herää.

7. elokuuta 2007 myrsky alkoi heiketä. Sähköä tuotettiin vielä pieniä määriä, mutta se riitti jo Opportunitylle aloittaakseen kuvien tekemisen ja välittämisen [61] . Elokuun 21. päivänä pölytasot olivat edelleen laskussa, akut olivat täyteen ladattuja, ja ensimmäistä kertaa pölymyrskyjen alkamisen jälkeen Opportunity pääsi liikkumaan [62] .

Duck Bay

Opportunity saapui Duck Baylle 11. syyskuuta 2007 ja ajoi sitten takaisin testaamaan työntövoimaansa Victorian kraatterin rinteessä [63] . 13. syyskuuta 2007 hän palasi hänen luokseen aloittaakseen yksityiskohtaisen tutkimuksen sisärinteestä, tutkien kivien koostumusta "Duck Bayn", Kap Verden yläosissa.

Victorian kraatteri ( HiRISE ) "Opportunity" Victoria Craterin reunalla , MRO (3. lokakuuta 2006) Jäljet ​​pyöristä "Opportunity" ( HiRISE ). Valkoiset pisteet osoittavat paikkoja, joissa rover teki tieteellistä tutkimusta (kesäkuu 2007)

2008

Poistu Victoria Craterista

Rover lähti Victorian kraaterista 24.-28. elokuuta 2008 (Sol 1630-1634) [52] . Sen jälkeen mönkijällä oli samankaltainen ongelma kuin se, joka sammutti sen kaksoispyörän, Spirit Roverin , oikean etupyörän . Matkalla Endeavour-kraatteriin mönkijän piti tutkia Meridian Plateaulla sijaitsevia kiviä nimeltä "Dark Cobblestones" [64] .

Marsin yhteys auringon kanssa

Marsin ja Auringon välisen yhteyden aikana (kun Aurinko on Marsin ja Maan välissä) kommunikointi rovereiden kanssa on mahdotonta. Ei ollut yhteyttä 29.11.-13.12.2008. Tiedemiehet suunnittelivat, että Opportunity käyttäisi tällä hetkellä Mössbauer-spektrometriä Santorini-nimisen vuoren paljastuman tutkimiseen [65] .

2009

7. maaliskuuta 2009 (Sol 1820) Opportunity näki Endeavour-kraatterin reunan , sillä hän oli matkustanut noin 3,2 km sen jälkeen, kun hän lähti Victorian kraaterista elokuussa 2008 [66] [67] . Opportunity näki myös Iazu-kraatterin, joka oli noin 38 kilometrin päässä. Kraatterin halkaisija on noin 7 kilometriä [67] .

7. huhtikuuta 2009 (Sol 1850) Opportunityn aurinkopaneelit tuottivat 515 Wh/sol sähköä; kun tuuli puhalsi pölyn pois aurinkopaneeleista, niiden tuottavuus kasvoi noin 40 % [68] . 16. - 22. huhtikuuta (1859 - 1865 sol) Opportunity teki useita liikkeitä ja matkusti 478 metriä viikossa [69] . Oikean etupyörän moottorille annettiin aikaa levätä, kun Opportunity tutki Penrhyn-nimistä vuoren paljastumaa; moottorin jännite on lähestynyt normaaleja tasoja [68] [69] [70] [71] [72] [73] .

18. heinäkuuta 2009 (Sol 1950) Opportunity huomasi tumman kiven vastakkaiseen suuntaan kuin rover. "Opportunity" meni hänen luokseen ja saavutti hänet 28. heinäkuuta (sol 1959) [74] . Sitä tutkittaessa kävi ilmi, että se ei ollut kivi, vaan meteoriitti. Sille annettiin myöhemmin nimi "Block Island". Opportunity oli voimassa 12. syyskuuta 2009 asti (Sol 2004), jolloin se tutki meteoriittia, minkä jälkeen se suuntasi jälleen kohti tavoitettaan - Endeavour Crater [75] .

Hänen matkansa keskeytettiin 1. lokakuuta 2009 (Sol 2022) toisen meteoriitin löytämisen vuoksi. Puolimetristä kopiota kutsuttiin "Shelter Islandiksi" [76] . Rover opiskeli sitä Sol 2034:ään saakka (13.–14. lokakuuta 2009). Löydettyään toisen meteoriitin, "Mackinac Island", mönkijä meni siihen ja saavutti sen 4 solsin jälkeen, 17. lokakuuta 2009 (sol 2038). Rover tarkasti meteoriitin nopeasti tutkimatta sitä ja jatkoi matkaa kraatteriin [77] .

10. marraskuuta 2009 (Sol 2061) mönkijä saavutti kiven nimeltä "Marquette Island" [78] . Hänen tutkimuksensa suoritettiin 12. tammikuuta 2010 asti (Sol 2122) [79] . Tiedemiehet ovat eri mieltä sen alkuperästä. Myöhemmin he totesivat, että kivi ei ollut meteoriitti, kuten aiemmin luultiin, vaan se sinkoutui tulivuorenpurkauksen aikana, jolloin Mars oli vielä geologisesti aktiivinen [80] .

18. heinäkuuta 2009 Opportunity tutki omituisen muotoista tummaa kiveä, joka osoittautui meteoriitiksi. Opportunity valmistautuu tarkastamaan epätavallista kiveä nimeltä "Block Island". Tämä on suurin meteoriitti, jonka kulkija on löytänyt Marsista. Opportunity otti kuvan kivestä nimeltä Marquette Island. Kun hän lähestyi kiveä tutkimusta varten, kävi ilmi, että tulivuori sinkoili kiven Marsin suolistosta, eikä se ollut meteoriitti. Pilvien liike, kuvat on otettu Victorian kraatterin sisältä , vasemmassa alakulmassa oleva laskuri näyttää ajan sekunteina

2010

28. tammikuuta 2010 (Sol 2138) Opportunity saavutti Concepciónin kraatterin [81] . Rover tutki onnistuneesti 10 metrin kraatteria ja jatkoi matkaansa Endeavour-kraatteriin . Sähköntuotanto kasvoi 270 Wh/sol [81] .

Toukokuun 5. päivänä Victoria - kraatterin ja Endeavour-kraatterin välisen matkan mahdollisesti vaarallisten alueiden vuoksi operaattorit muuttivat reittiä - etäisyyttä kasvatettiin ja mönkijän piti matkustaa 19 kilometriä päästäkseen määränpäähänsä [82] .

19. toukokuuta Opportunity-lento kesti 2 246 solia, mikä teki siitä Marsin historian pisin tehtävän. Edellinen ennätys 2245 solia oli Viking 1 -laskeutuja ( 1982 ) [83] .

Syyskuun 8. päivänä ilmoitettiin, että Opportunity oli matkannut Endeavour- kraatterin puoliväliin .

Marraskuussa mönkijä vietti useita päiviä tutkien 20-metristä Intrepid-kraatteria, joka on matkalla Endeavour-kraatteriin. 14. marraskuuta (Sol 2420) Opportunityn matkamittarin lukema ylitti 25 km:n rajan. Aurinkoenergian tuotanto oli loka-marraskuussa noin 600 Wh/sol [85] .

Santa Marian kraatteri

Joulukuun 15. päivänä 2010 (Sol 2450) mönkijä saapui 90 metrin Santa Marian kraatteriin ja aloitti kraatterin tutkimisen, mikä kesti useita viikkoja [86] . Tutkimuksen tulokset olivat samanlaisia ​​kuin Mars Reconnaissance Orbiter CRISM - spektrometrillä [86] . CRISM löysi kivennäisvesiesiintymiä kraatterista, ja mönkijä auttoi heidän jatkotutkimuksissaan [86] . "Opportunity" kulki pidemmän matkan, koska Marsin vuosi on noin 2 kertaa pidempi kuin Maan, mikä tarkoittaa, että Marsissa oli vähemmän talvia, jolloin kulkija seisoo paikallaan [86] .

2011

Kun Opportunity saapui Santa Marian kraateriin, mönkijän operaattorit "pysäköivät" sen kraatterin kaakkoispuolelle kerätäkseen tietoja [87] . He myös valmistautuivat kahden viikon Marsin ja auringon yhtymään tammikuun lopulla. Tänä aikana Aurinko oli Maan ja Marsin välissä, eikä mönkijän kanssa ollut yhteyttä 14 päivään. Maaliskuun lopulla Opportunity aloitti 6,5 kilometrin matkan Santa Marian kraaterista Endeavour-kraateriin . 1. kesäkuuta 2011 roverin matkamittari ylitti 30 km:n merkin (yli 50 kertaa suunniteltu matka) [87] [88] . Kaksi viikkoa myöhemmin, heinäkuun 17. päivänä (Sol 2658), Opportunity ajoi tarkalleen 20 mailia Marsin pinnan poikki .

29. elokuuta (Sol 2700) Opportunity jatkoi toimintaansa tehokkaasti ylittäen suunnitellun ajan (90 solia) 30 kertaa. Kun tuuli puhalsi pölyn pois aurinkoryhmistä, mönkijä pystyi suorittamaan mittavia geologisia tutkimuksia Marsin kivistä ja tutkimaan Marsin pinnan piirteitä instrumenteillaan [90] .

Saapuminen Endeavour-kraateriin

Vietettyään 9. elokuuta 2011 3 vuotta matkustaessaan 13 kilometriä Victorian kraaterista Opportunity saapui Endeavour -kraatterin länsireunalle Spirit Point -nimiseen kohtaan Opportunityn kaksosen Spirit Roverin mukaan [91] . Kraatterin halkaisija on 23 km. Tiedemiehet valitsivat sen tutkimaan vanhempia kiviä ja savimineraaleja, joita voisi muodostua veden läsnä ollessa. Roverin apulaistieteellinen johtaja Ray Arvidson sanoi, että mönkijä ei toimisi Endeavour-kraatterin sisällä , koska se todennäköisesti sisältää vain aiemmin havaittuja mineraaleja. Kraatterin reunalla olevat kivet ovat vanhempia kuin Opportunityn aiemmin tutkimat kivet. "Mielestäni olisi parempi ajaa roverilla kraatterin reunan ympäri", sanoi Arvidson [92] .

Saavuttuaan Endeavour-kraatteriin Opportunity löysi uusia Marsin ilmiöitä, joita ei ole ennen nähty. 22. elokuuta 2011 (Sol 2694) rover alkoi tutkia suurta kiveä tulivuorenpurkauksesta nimeltä "Teesdale 2". "Se on toisin kuin mikään muu Marsista koskaan löydetty kivi", sanoi Steve Squiers, Opportunityn tieteellinen johtaja Cornellin yliopistosta Ithacassa New Yorkissa. ”Se on koostumukseltaan samanlainen kuin jotkut vulkaaniset kivet, mutta siinä on paljon enemmän sinkkiä ja bromia kuin tavallisessa kivessä. Olemme saaneet vahvistuksen siitä, että Opportunityn saavutus Endeavour Craterissa on yhtä hyvä kuin sen laskeutumismenestys, kun mönkijä päätyi vahingossa kraateriin, jossa oli kalliopaljastumia." [93] .

Endeavour -kraatterin länsireuna Henkipiste Endeavour -kraaterissa Opportunity tutkii Tisdale 2 -kiveä Kipsilaskimo "Homestake"

Joulukuun alussa Opportunity analysoi Homestake-nimisen rakenteen. Pääteltiin, että se koostui kipsistä . Kolmea roverin instrumenttia - mikrokameraa ( MI ), alfahiukkasten röntgenspektrometriä ( APXS ) ja panoraamakameran valosuodattimia ( Pancam ) - määritettiin, että nämä kerrostumat sisältävät hydratoitua kalsiumsulfaattia  , mineraalia, joka muodostuu vain veden läsnä ollessa. Tälle löydölle annettiin nimi "Slam Dunk" - todiste siitä, että "vesi virtasi kerran kiven halkeamien läpi" [94] .

22. marraskuuta 2011 mennessä (Sol 2783) Opportunity on matkustanut yli 34 km, ja myös tulevan Marsin talven valmistelutöitä on tehty [95] .

Vuoden 2011 lopussa Opportunity nostettiin pintaan, kallistettuna 15 astetta pohjoiseen. Tämän kulman piti tarjota suotuisammat olosuhteet aurinkoenergian tuotannolle Marsin talven aikana [96] . Aurinkopaneeleille kertynyt pölytaso oli korkeampi kuin aikaisempina vuosina, ja odotetusti Marsin talven olisi pitänyt tehdä roverin työstä tavallista vaikeampaa, koska sähköntuotanto vähenisi merkittävästi [96] .

2012

Tammikuussa 2012 mönkijä välitti tietoja Greeley Havenin paikasta, joka on nimetty geologi Ronald Greeleyn mukaan. Opportunity oli viides Marsin talvi [96] . Rover tutki Marsin tuulta, jota on kuvattu "aktiivisimmaksi prosessiksi Marsissa tällä hetkellä". Lisäksi pitkän oleskelun ansiosta mönkijän radiolähetin pystyi suorittamaan pitkän aikavälin geodynaamisen kokeen radiotaajuuden Doppler-siirtymän mittaamiseksi, jotta voidaan arvioida Marsin kiertoliikkeen vaihtelut, mikä voi kertoa, onko planeetta sisällä kiinteä vai nestemäinen. [96] . Talvipaikka sijaitsi Cape Yorkin alueella, joka sijaitsee Endeavour-kraatterin reunalla [97] .

Helmikuun 1. päivänä 2012 (Sol 2852) aurinkopaneeleilla sähköntuotanto oli 270 Wh/sol, ja Marsin ilmakehän läpinäkyvyys oli 0,679. Aurinkopaneelien pölykerroin on 0,469. Roverin kokonaismatka oli 34 361,37 metriä [98] .

Maaliskuuhun 2012 mennessä (noin sol 2890) Amboy-kivi tutkittiin Mössbauer-spektrometrillä MIMOS II ja MI -mikrokameralla . Lisäksi mitattiin argonin määrä Marsin ilmakehässä [99] . Talvipäivänseisaus Marsissa tapahtui 30. maaliskuuta 2012 (Sol 2909), ja 1. huhtikuuta suoritettiin pieni aurinkopaneelien puhdistus [100] . 3.4.2012 (Sol 2913) sähköä tuotettiin 321 Wh/sol [100] .

Toukokuun 1. päivään 2012 mennessä (Sol 2940) sähköntuotanto oli noussut 365 Wh/sol aurinkopaneelin pölykertoimella 0,534 [101] . Roverin kuljettajat valmistelivat sen siirtämään ja täydentämään Amboy-kiveä koskevien tietojen keräämistä [101] . Marsin talven aikana suoritettiin 60 viestintäistuntoa Maan kanssa [102] .

Lähtö Greeley Havenista

8. toukokuuta 2012 (Sol 2947) mönkijä jätti pitkäaikaisen pysäköintialueensa ja matkasi 3,7 metriä [103] . Tuona päivänä sähköntuotanto oli 357 Wh/sol, aurinkopaneelien pölytekijän ollessa 0,536 [103] . Opportunity seisoi paikallaan 130 solia, kallistettu 15 astetta pohjoiseen selviytyäkseen paremmin talvesta, laskenut myöhemmin 8 asteeseen [103] Kesäkuussa 2012 mönkijä tutki Marsin pölyä [103] ja läheistä kivisuonetta nimeltä Monte Cristo", koska se osoittaa pohjoiseen [102] .

3000 solsia

2. heinäkuuta 2012 Opportunity saavutti 3 000 solkia Marsissa [104] . NASA julkaisi 5. heinäkuuta 2012 uusia panoraamakuvia, jotka on otettu Greeley Havenin läheisyydestä [105] . Panoraamassa Endeavour-kraatterin vastakkainen reuna , jonka halkaisija on 22 kilometriä, putosi kehykseen. 12. heinäkuuta 2012 (Sol 3010) aurinkopaneelit tuottivat 523 Wh/sol sähköä, mönkijän kokonaismatka laskeutumisesta oli 34 580,05 metriä [106] . Samassa kuussa Mars Reconnaissance Orbiter havaitsi pölymyrskyn mönkijän lähellä , ja sen pilvissä oli merkkejä vesijäästä [106] .

Heinäkuun 2012 lopussa Opportunity lähetti erityisiä UHF -radiosignaaleja, jotka simuloivat Curiosity-mönkijän signaalia testatakseen laitteita, jotka valvoisivat sen laskeutumista Maasta [104] . Uusi mönkijä laskeutui onnistuneesti, kun Opportunity keräsi säätietoja Marsista [104] . 12. elokuuta 2012 (Sol 3040) Opportunity jatkoi matkaansa pieneen kraatteriin nimeltä San Rafael ja välitti matkan varrella panoraamakameralla ottamia kuvia [107] . 14. elokuuta 2012 mönkijän kokonaismatka laskeutumisesta oli 34 705,88 metriä . Tähän mennessä Opportunity oli vieraillut Berrion ja San Rafaelin kraattereissa [108] . 19. elokuuta 2012 Mars Express -kiertoradalla oli vuorovaikutus kahden kulkijan, Curiosityn ja Opportunityn, kanssa, koska se oli heidän kanssaan samalla lentoradalla - tämä oli sen ensimmäinen kaksoiskontakti [109] . 28. elokuuta 2012 (Sol 3056) mönkijän matkamittari ylitti 35 km:n merkin, aurinkopaneelit tuottivat 568 Wh/sol, ilmakehän läpinäkyvyys 0,570 ja aurinkopaneelien pölykerroin 0,684 [110] .

Syksy 2012

Opportunity suuntasi syksyllä etelään tutkien Matijevic 's Hill -kukkulaa fylosilikaattien löytämiseksi . Osa tiedoista lähetettiin suoraan Maahan käyttämällä roveriin asennettua X-kaista- antennia ilman, että kiertorata välitti tietoja. Tiimi sovelsi uutta tekniikkaa, joka auttoi vähentämään inertiamittauslaitteen (IMU) kuormitusta. Roverin tieteelliseen työhön sisältyi erilaisten hypoteesien testaaminen äskettäin löydettyjen pallosten alkuperästä, jotka ovat pitoisuudeltaan paljon korkeampia kuin Eagle Craterissa . 22.11.2012 (Sol 3139) Opportunity alkoi jälleen roskaa käsivarren nivelen sähkömoottoriin, minkä vuoksi Sandcherry-nimisen alueen tutkimista jouduttiin lykkäämään, mutta telemetria-analyysi ja järjestelmädiagnostiikka eivät paljastaneet. mitään tai vakavaa. 10.12.2012 ilmoitettiin, että otettu kivinäyte oli kemialliselta koostumukseltaan ja ominaisuuksiltaan samanlainen kuin tavallinen maan savi . Opportunity-operaation päätutkijan, professori Steve Squiresin mukaan kyseessä on näytteen kemiallisesta koostumuksesta päätellen savimainen kivi, jossa on muun muassa vettä. Lisäksi on erittäin huomionarvoista, että aiemmin tutkituissa kivissä veden happamuus oli melko korkea ja löydetyssä savessa vesi on suhteellisen puhdasta ja neutraalia. Saven mineraalikoostumus on samanlainen kuin maan savella, eli se sisältää pääasiassa pii- ja alumiinioksideja . Mutta nämä alustavat tiedot on vielä tarkistettava [111] .

2013

Vuonna 2013 Opportunity oli Cape Yorkin laidalla Endeavour Craterissa [112] ; mönkijän kokonaismatka laskeutumisen jälkeen oli 35,5 km [112] . Matievich-kukkulalla tehdyn tieteellisen työn päätyttyä Opportunityn piti suunnata etelään ja liikkua Endeavour-kraatterin reunaa pitkin. Tutkijoiden "Botany Bayksi" nimeämä alue oli tarkoitus jättää taakse ja sitten päästä seuraaville kohteille - kahdelle kukkulalle, joista lähin oli 2 km:n päässä ja nimetty "Solanderiksi" [113] .

Opportunity alkoi tutkia outoja palloja, joita geologit kutsuivat epävirallisesti "uusiksi marjoiksi" (newberries) vastakohtana "vanhoille marjoille" - rautapalloille ( hematiitti ), joita löydettiin tasangolta aikaisempina vuosina runsaasti [114] . Toukokuussa 2013 Opportunity- matkamittari näytti 35 km ja 744 metriä, mikä nosti sen toiseksi maan ulkopuolisten ruumiiden pinnalla liikkuvien ajoneuvojen etäisyydellä mitattuna [115] ; tämän indikaattorin ennätys - 42,1 km [116] [117] [118] [119] - on ollut Neuvostoliiton Lunokhod-2 : lla  40 vuoden ajan [115] [118] . 14. toukokuuta 2013 Opportunity lähti 2,2 kilometrin matkalle Solander Hillille, jossa oli tarkoitus viettää kuudes Marsin talvi [115] .

NASA ilmoitti 17. toukokuuta 2013, että alustava tutkimus Esperance-nimisen vuoren paljastosta viittaa siihen, että Marsin veden pH on saattanut olla suhteellisen neutraali aiemmin [120] . Esperance-6-kiven analyysit osoittavat selvästi, että makea vesi huuhtoi sen useita miljardeja vuosia sitten [121] .

21. kesäkuuta 2013 (sol 3345) Opportunity vietti viisi marsilaista vuotta punaisella planeetalla [122] . "Rover on vihamielisessä ympäristössä, katastrofaalinen vika voi tapahtua milloin tahansa, joten jokainen päivä on meille kuin lahja", sanoi projektin johtaja John Callas [123] .

Solander

Heinäkuun 2013 alkuun mennessä Opportunity lähestyi Solander Hilliä ja kulki 10–100 metriä päivässä [125] . Elokuussa 2013 Opportunity saapui kukkulan juurelle matkan varrella tutkimassa kiinnostavia paikkoja geologisesta näkökulmasta [126] . Solander Hillin pohjoisrinteellä on roverin talvehtimiseen soveltuva rinne, joka mahdollistaa mahdollisuuden kerätä enemmän auringonvaloa (tänä aikana Aurinko oli matalalla horisontissa, mikä vähentää aurinkopaneeleihin pääsevän valon määrää, minkä vuoksi teho sukupolvi vähenee merkittävästi ) [126] . 6. elokuuta 2013 (Sol 3390) aurinkopaneelit tuottivat 385 Wh/sol verrattuna 395 Wh/sol 31. heinäkuuta 2013 (Sol 3384) ja 431 Wh/sol 23. heinäkuuta 2013 (Sol 3376) [ 126] . Toukokuussa 2013 tämä luku oli yli 576 Wh/sol.

Syyskuussa 2013 Opportunity teki erilaisia ​​kosketustutkimuksia Solander Hillin juurella olevista kivistä [127] . Sähköntuotanto laski 346 Wh/sol 16.9.2013 (sol 3430) ja 325Wh/sol 9.10.2013 (sol 3452) [128] . Ennen kuin Spirit -mönkijä lakkasi vastaamasta Maan käskyihin vuonna 2010, sen aurinkopaneelit tuottivat vain 134 wattituntia/sol, mikä aiheutti sen elintärkeiden lohkojen lämpötilan putoamisen -41,5 °C:seen [129] . Loka-marraskuussa 2013 Opportunity oli valloittamassa 40-metristä Solander-kukkulaa. Jotta roveria ei vaurioituisi, "nousu" kesti äärimmäisen hitaasti, varsinkin kun nousun aikana mönkijä tutki kiviä eri korkeuksilla ja yritti näin luoda kuvan Marsin sisäisestä rakenteesta. Lokakuun 2013 lopussa töitä tehtiin jopa 6 metrin korkeudella suhteessa ympäröiviin tasangoihin.

7.12.2013 (Sol 3508) mönkijän kokonaismatka laskeutumisesta oli 38,7 km . Aurinkopaneelien teho oli 268 Wh/sol [130] .

2014

8.1.2014 viime päivinä tuskin liikkuneen Opportunityn kuvissa näkyi pieni, halkaisijaltaan 4 senttimetriä oleva kivi, joka poikkesi ulkonäöltään suuresti ympäröivistä kivistä, joka puuttui saman paikan kuvista joulukuuta 26. Koska kulkija tuskin liikkui tänä aikana, tutkijat olivat hämmentyneitä. Edelleen paljastettiin kuitenkin, että " Pinnacle Island " -niminen kallio oli kaatunut maasta luiston aikana paikallaan tammikuun alussa. Spektrometri osoitti Pinaccle Islandin runsaasti magnesiumia, mangaania ja rikkiä. NASA on antanut lausunnon, että on todennäköistä, että "nämä vesiliukoiset ainesosat konsentroituivat kallioon altistuessaan vedelle" [131] .

23. tammikuuta 2014 kulkija täytti kymmenen maan vuotta laskeutumisesta Marsiin.

Huhtikuun 17. päivänä 2014 pyörre puhalsi pois suurimman osan pölystä roverin aurinkopaneeleista, mikä, kuten NASA:n lehdistötoimisto huomautti, lisäsi merkittävästi roverin käytettävissä olevan tehon määrää ja mahdollisti lisätutkimukset [132] .

NASA ilmoitti 28. heinäkuuta 2014, että mönkijä oli matkustanut yli 40 km lennon alusta, mikä rikkoi liikematkan ennätyksen maan ulkopuolisten planeettojen pinnalla, joka oli kuulunut Lunokhod -2 :lle vuodesta 1973 . [133 ] .

Ratkaistuaan syyskuun alussa ilmenneet muistiongelmat, jotka vaativat useita "uudelleenkäynnistystä", mönkijä jatkoi matkaansa kohti Ulyssesin kraatteria ja Marathonin laaksoa ylittäen 41 kilometrin virstanpylvään 11. marraskuuta [134] .

2015

NASA raportoi 23. maaliskuuta 2015 Opportunityn haihtumattoman flash-muistin onnistuneesta vilkkumisesta . Hänen skannauksensa tulosten perusteella insinöörit päättelivät, että ongelmat johtuivat yhden flash-muistipankin seitsemästä toimintahäiriöstä. Ohjelmistopäivityksen jälkeen, joka antoi roverille mahdollisuuden ohittaa vaurioitunut flash-muisti ja käyttää loput normaalisti.

2016

Vuonna 2016 laite jatkoi liikkumista Endeavour -kraatterin reunaa pitkin murtautuen 10-20 metriä päivässä etsiessään savimineraalien vapautumista.

2017

Exploring the Perciverse Valley

Toukokuussa 2017 mönkijällä oli uusi tavoite - tutkia Endeavour-kraatterin rinteellä sijaitsevan muinaisen laakson alkuperää. Laakson alkuperästä on olemassa useita hypoteeseja: joki, muta, eroosio jne. Tämä osa tehtävää alkoi alueen kartoittamisesta ja läheisen reitin tarkimpien karttojen laatimisesta tehtävän turvallisuuden vuoksi, koska jos rover rullaa alas rinnettä, palaaminen tutkittavalle tasangolle on ongelmallista. "Pitkän perusviivan stereokuvaa käytetään digitaalisen korkeuskartan luomiseen, joka auttaa tiimiä arvioimaan huolellisesti mahdollisia reittejä laakson läpi ennen laskeutumisen aloittamista", sanoi JPL Opportunityn projektipäällikkö John Callas.

2018

Kesäkuussa 2018 Opportunity kohtasi planeetan mittakaavan hiekkamyrskyn, joka oli suunnilleen Pohjois-Amerikan mantereen kokoinen [135] . Vuonna 2007 Opportunitylla oli mahdollisuus selviytyä kaksi viikkoa kestäneestä pölymyrskystä, sitten ilmakehän opasiteettikerroin ( τ = −ln( I / I 0 ) , missä I 0  on ilmakehän ulkopuolinen valovirta, I  on valovirta Marsin pinnalla) oli maksimissaan 5,5, nyt 10,8 - paljon huonompi. Tällaisissa ankarissa olosuhteissa sähköntuotannon arvioidaan olevan vain 21 Wh/sol  , mikä on lentohistorian pienin sähköntuotanto. Tähän asti se oli 128 Wh/sol vuoden 2007 pölymyrskyn aikana. Viimeinen viestintäistunto roverin kanssa pidettiin 10. kesäkuuta 2018 (Sol 5111) [136] .

Koska pölymyrsky estää auringonvaloa pääsemästä Opportunityn aurinkopaneeleihin, rover siirtyi automaattisesti syvään virransäästötilaan virran puutteen vuoksi. Virtaa syötettiin vain lämmittimiin ja sisäiseen kelloon. Tässä tilassa roverin piti ajoittain herätä tarkistaakseen tuotetun sähkön tason, ja jos se ei ole riittävä, palaa lepotilaan. Suurin vaara tässä tilanteessa oli alhainen ympäristön lämpötila ja sähkön puute lämmittää tärkeitä järjestelmiä - roverin elektroniikkaa ja erityisesti kahta litiumioniakkua. Laskeltiin, että sisälämpötila ei saa laskea alle kriittisen. Viimeisimpien tietojen mukaan lämpötila oli -29 °C. Uskotaan, että alhaisten lämpötilojen vaikutus teki sen kaksosen, Spirit -mönkijän, toimintakyvyn . Huolimatta useista suotuisista tekijöistä (suhteellisen kylmä vuodenaika (ei Marsin talvi), Marsin läheisyys kiertoradan periheliin , mönkijän sijainti lähellä planeetan päiväntasaajaa sekä itse pölymyrsky - ilmassa oleva pöly estää äkilliset lämpötilan muutokset toimien lämmöneristeenä), rover ei kestänyt tätä koettelua. Pölymyrskyn päätyttyä Opportunity ei koskaan ottanut yhteyttä, ja useat yritykset saada häneen yhteyttä epäonnistuivat. Pääsyynä oli litiumioniakkujen heikkeneminen, syväpurkaus hypotermian seurauksena sammutti ne [137] .

2019: tehtävä suoritettu

Tammikuun 8. päivänä 2019 pölymyrsky ohitti roverin läheltä [138] .

13. helmikuuta 2019 NASA ilmoitti virallisesti mönkijän tehtävän valmistumisesta [15]  - yhdeksän kuukauden yrittämisen jälkeen palauttaa yhteys roverin kanssa, tutkijat lopettivat yrittämisen: 12. helmikuuta NASA lähetti viimeisen komennon laitteelle, mutta jälleen ei saanut vastausta [139] . Laite toimi planeetalla 15 vuotta.

Kulttuurissa

NASAn helmikuussa 2019 julkaiseman Opportunity-tehtävän valmistumisen jälkeen mönkijän niin sanotut "viimeiset sanat" levisivät verkkoon: "Akkuni on vähissä ja alkaa hämärtää." "Opportunity" ei tietenkään voinut sanoa jotain tuollaista, mutta julkisti nämä "kuolevat sanat" Jacob Margolis (Jacob Margolis) - tiedetoimittaja ABC 7 Chicagon amerikkalaisen painoksen julkaisussa. Lause vastaa kuitenkin viimeisintä roverilta lähetettyä dataa - ilmakehän läpinäkyvyys vähenee (asteittain tummenee), minkä vuoksi tuotetun energian taso laskee ja lopulta tulee riittämättömäksi akkujen, joiden varaus on väistämättä vähenemässä.

Tekniset ongelmat

Pitkä oleskelu Marsissa ei jäänyt huomaamatta Opportunitylle, jonka tehtävä oli alun perin suunniteltu 90 päivän mittaiseksi. 14 vuoden työn aikana ilmeni useita teknisiä toimintahäiriöitä:

  • ongelmia manipulaattorin kanssa ;
  • Vuonna 2007 Opportunity koki oikean etupyörän toimintahäiriön (virtapiikkejä) - samanlainen ongelma poisti Spiritin oikean etupyörän käytöstä . Insinöörit antoivat pyörälle tauon, kun mönkijä tutki vuoren paljastumaa pitkään. Joulukuussa 2013 ongelmat toistuvat uudelleen. Ryhmä ryhtyi aktiivisiin toimiin tämän vian poistamiseksi;
  • Mini-TES- infrapunalämpösäteilyspektrometri on ollut offline-tilassa vuodesta 2007, jolloin pölymyrsky peitti sen peilin, jolloin se ei pystynyt ottamaan kuvia.
  • Pienoiskokoinen Mössbauer-spektrometri MIMOS II , jonka avulla voit määrittää kivien rautayhdisteitä, on lähes käyttänyt resurssinsa 11 vuoden aikana ja se on sammutettu[ milloin? ] . Siinä käytetyn koboltti-57 : n puoliintumisaika on 271,8 päivää.
  • Muutaman Marsissa vietetyn vuoden jälkeen Opportunitylla oli ongelmia kallionleikkaustyökalunsa kanssa , jolla hän tekee pieniä syvennyksiä kallioon. Testaus osoitti, että anturit poran osoittamiseksi kallioon eivät toimineet oikein, mutta insinöörit ohjelmoivat ohjelmiston uudelleen ja ratkaisivat tämän ongelman;
  • Yksi lämmitin epäonnistui.
  • 22. huhtikuuta 2013 Opportunity meni "valmiustilaan" ilman lupaa. [140] Maapallon operaattorit saivat tietää tästä 27. huhtikuuta 2013. [140] . Alkutestaus paljasti, että Opportunity havaitsi järjestelmissään jotain vialla 22. huhtikuuta, kun se mittasi Marsin ilmakehän läpinäkyvyyttä , ja siirtyi valmiustilaan [140] . Insinöörit epäilevät, että mönkijä päätti nollata ajotietokoneensa, kun sen kamerat ottivat kuvia auringosta [140] . 1. toukokuuta 2013 Opportunity poistui Maan käskystä onnistuneesti "valmiustilasta" ja aloitti tieteellisen toimintansa uudelleen.
  • NASA ilmoitti joulukuussa 2014 ongelmista haihtumattomassa flash-muistissa , jota Opportunity käyttää esimerkiksi telemetriatietojen tallentamiseen. Tiedostojärjestelmän alustaminen ei auttanut. Sen jälkeen päätettiin käyttää väliaikaisesti haihtuvaa muistia tietojen tallentamiseen, mikä mahdollisti roverin toiminnan jatkamisen. Myöhemmin NASAn insinöörit sammuttivat viallisen flash-muistin, jotta loput voitiin käyttää aiottuun tarkoitukseen [141] .

Tieteelliset tulokset

Opportunity on tarjonnut vakuuttavia todisteita tieteellisen tehtävänsä päätavoitteen tueksi: etsiä ja tutkia kiviä ja maaperää, jotka voivat sisältää tietoa Marsin veden aiemmasta toiminnasta. "Vesihypoteesin" testaamisen lisäksi Opportunity teki erilaisia ​​tähtitieteellisiä havaintoja ja tarkensi avullaan Marsin ilmakehän parametreja.

7. kesäkuuta 2013 erityiskonferenssissa, joka oli omistettu Opportunity-laukaisun kymmenvuotispäivälle, Opportunity-mönkijän tieteellisen ohjelman johtaja Steve Squires totesi, että muinaisina aikoina Marsissa oli eläville organismeille sopivaa vettä. Löytö tehtiin tutkittaessa Esperance 6 -nimistä kiveä. Tulokset osoittavat selvästi, että useita miljardeja vuosia sitten tämä kivi oli vesivirrassa. Lisäksi tämä vesi oli raikasta ja sopivaa elävien organismien olemassaoloon siinä. Kaikki aiemmat todisteet veden olemassaolosta Marsissa kiteytyvät siihen tosiasiaan, että planeetalla oli nestettä, joka muistuttaa enemmän rikkihappoa. "Opportunity" löysi täsmälleen makean veden [142] .

Palkinnot

Opportunityn korvaamattomasta panoksesta Marsin tutkimukseen asteroidi (39382) Opportunity nimettiin hänen kunniakseen . Nimen ehdotti Ingrid van Houten-Groeneveld , joka yhdessä Cornelis Johannes van Houtenin ja Tom Gerelsin kanssa löysi tämän asteroidin 24. syyskuuta 1960 .

Opportunityn laskeutumislava nimettiin Challenger Memorial Station -asemaksi. [143]

Filmografia

Galleria

  • Mars-kulkijan Opportunity-testaus maan päällä

  • Värikartta alueesta, jossa Opportunity toimi

  • Opportunity-pyörän kaivama kaivanto

  • HiRISE -kuva Opportunitysta Marsin kiertoradalta (29. tammikuuta 2009)

  • Laskeutumispaikka Marsissa muiden ajoneuvojen joukossa ("Opportunity" - keskellä)

  • Sojourner  - ensimmäinen menestynyt rover , toiminut vuonna 1997

  • Mars-kulkija " Spirit " - "Opportunityn" kaksois

  • "Mahdollisuus" Marsissa taiteilijan näkökulmasta

  • Curiosity on uuden sukupolven rover

  • "Spirit" tai "Opportunity" Marsissa taiteilijan näkökulmasta

  • Ohuet pilvet Marsin taivaalla

Katso myös

  • Spirit on ensimmäinen kahdesta NASA :n mönkijästä , jotka on käynnistetty osana Mars Exploration Rover -projektia.
  • Curiosity on NASAn Mars-kulkija, joka laukaistiin 26. marraskuuta 2011.
Robottiasemien laskeutumispaikat Marsissa Marsin kartta

Henki Henki

Mars-kulkija msrds simulation.jpg Tilaisuus

Marsin tutkija Vierailija

Viking Lander malli.jpg

Viikinki-1

Viking Lander malli.jpg Viikinki-2

Phoenix Phoenix

Mars3 lander vsm.jpg Mars-3

Uteliaisuus Uteliaisuus

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 Julkaisutapahtuman tiedot – Milloin Rovers lanseerattiin? (linkki ei saatavilla) . Haettu 25. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 14. marraskuuta 2004. 
  2. ↑ Mars Exploration Rover -projekti, NASA/JPL-asiakirja NSS ISDC 2001 27.5.2001 (downlink) 5. Haettu 28.4.2009 Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  3. ↑ Jonathan McDowell. Jonathanin avaruusraportti nro. 504 (linkkiä ei tavoiteta) . Jonathanin avaruusraportti (15. heinäkuuta 2003). Haettu 28. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  4. ↑ Roverin massa . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 18. tammikuuta 2017.
  5. ↑ Laajan hyödyn teknologiat: Teho (downlink) . Haettu 9. syyskuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 28. maaliskuuta 2015. 
  6. ↑ Asiakirja NASA:n verkkosivuilta  (eng.) (pdf)  (linkki ei saatavilla) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
  7. ↑ Hankkeen verkkosivut - Yleiskatsaus . Haettu 12. toukokuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 16. joulukuuta 2008.
  8. ↑ Spirit laskeutui 4. tammikuuta 2004.
  9. ↑ Grani.Ru: Amerikkalaisten roverien nimet antoi yhdeksänvuotias orpo Siperiasta (pääsemätön linkki) . Haettu 21. elokuuta 2015. Arkistoitu alkuperäisestä 21. elokuuta 2015. 
  10. ↑ Punainen veteraani . Lenta.ru (25. tammikuuta 2014). Käyttöpäivä: 25. tammikuuta 2014. Arkistoitu alkuperäisestä 25. tammikuuta 2014.
  11. ↑ Opportunity on valmis työskentelemään Marsissa 10 vuotta (pääsemätön linkki) . astroblogs.ru (23. tammikuuta 2013). Haettu 24. helmikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 17. helmikuuta 2019. 
  12. ↑ Mars-kulkija "Opportunity" voitti maratonin matkan . astronews.ru (25. maaliskuuta 2015). Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 3. syyskuuta 2018.
  13. ↑ Mars Exploration Rovers -päivitys: Opportunity Scales Spirit Mound, ammuttu Schiaparellissa / The Planetary Society Arkistoitu 7. syyskuuta 2019 Wayback Machinessa
  14. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset . Haettu 12. syyskuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 25. maaliskuuta 2018.
  15. ↑ 1 2 Adam Gabbatt, Nicola Davis. NASA vahvistaa, että marskulkija Opportunity on kuollut  . The Guardian (13. helmikuuta 2019). Haettu 13. helmikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 13. helmikuuta 2019.
  16. ↑ Roverit julkaistiin Delta II:issa (linkki ei ole käytettävissä) . Käyttöpäivä: 4. tammikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 16. helmikuuta 2013. 
  17. ↑ 12 Mars Exploration Rover Landings ( Saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 14. syyskuuta 2012. Arkistoitu 14. syyskuuta 2012 Wayback Machinessa 
  18. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (saksa) . NASA . Käyttöpäivä: 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 25. helmikuuta 2014. Arkistoitu 25. helmikuuta 2014 Wayback Machinessa
  19. ↑ NASAn 2009 Mars Science Laboratory  (saksa) . JPL . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 19. syyskuuta 2020 Wayback Machinessa
  20. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner-mini-rover  (saksa) . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 17. joulukuuta 2010 Wayback Machinessa
  21. ↑ Mars Science Laboratory: NASA isännöi telekonferenssia Curiosity Rover Progessista (linkki ei saatavilla) . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 8. maaliskuuta 2016. 
  22. ↑ Avaruusalus: Pintaoperaatiot: Rover  (saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 21. syyskuuta 2013. Arkistoitu 21. syyskuuta 2013 Wayback Machineen
  23. ↑ Mars Microroverin esittely  (saksa) . JPL . Haettu 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 21. lokakuuta 2011. Arkistoitu 21. lokakuuta 2011 Wayback Machinessa
  24. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (saksa) . JPL . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu 20. syyskuuta 2020 Wayback Machinessa
  25. ↑ Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (saksa) . robothalloffame.org . Haettu 5. kesäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 7. lokakuuta 2007. Arkistoitu 7. lokakuuta 2007 Wayback Machinessa
  26. ↑ Ilmailutekniikan innovaatiot Mars Exploration Rover -tehtävään: Aivotehon lisääminen  (saksa) . JPL . Käyttöpäivä: 30. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 25. helmikuuta 2014. Arkistoitu 25. helmikuuta 2014 Wayback Machinessa
  27. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (saksa) . Haettu 27. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016. Arkistoitu 4. maaliskuuta 2016 Wayback Machinessa
  28. ↑ Mars Science Laboratory arkistoitu 24. helmikuuta 2019 Wayback Machinessa , Brains
  29. ↑ NASA - NASA Mars Rover saapuu uudelle paikalle Marsin pinnalle . NASA.gov. Haettu 15. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  30. ↑ Tiedetiimi jatkaa Opportunityn robottivarren käytön parantamista . nasa.gov (29. toukokuuta 2018). Haettu 7. kesäkuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 8. syyskuuta 2018.
  31. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset . mars.nasa.gov . Haettu 12. syyskuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 25. maaliskuuta 2018.
  32. ↑ Mahdollisuus jatkuu syvässä unessa raivostuvan pölymyrskyn alla Arkistoitu 18. lokakuuta 2012.  (Englanti)
  33. ↑ 1 2 NASA Facts: Mars Exploration Rover (linkki ei saatavilla) . NASA/JPL (24. lokakuuta 2004). Haettu 26. maaliskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 27. maaliskuuta 2009. 
  34. ↑ Tutkijat ovat innoissaan nähdessään kerroksia Marsin kivissä lähellä mahdollisuutta (linkki ei saatavilla) . Haettu 8. heinäkuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  35. ↑ "Nämä pienet pallomaiset rakeet ovat sisällytettyinä [kiveen] kuin rusinat kakussa... En halua vielä antaa numeroita, mutta valmiit APXS-mittaukset osoittavat paljastumassa paljon rikkiä", sanoi Dr. Steve Squires Cornellin yliopistosta , mönkijän tieteellisiä instrumentteja käyttävän ryhmän johtaja. [1] Arkistoitu 22. syyskuuta 2020 Wayback Machinessa
  36. ↑ Moffett-kenttä. El Capitan Is That A Rock Or What (linkki ei saatavilla) . Space Daily (25. helmikuuta 2004). Haettu 5. elokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  37. ↑ Opportunity Rover löytää vahvoja todisteita siitä, että Meridiani Planum oli märkä . Haettu 8. heinäkuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  38. ↑ Opportunity Digs; Spirit Advances (linkki ei saatavilla) . Haettu 8. heinäkuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  39. ↑ Opportunity tutkii kaivantoa, kun henki valmistautuu kaivamaan sitä . Haettu 7. elokuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  40. ↑ Mahdollisuus saapuu "kestävyyskraateriin" . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  41. ↑ Opportunity Digs, Scuffs ja Cruises. . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  42. ↑ Mars Rover Opportunity saa vihreää valoa päästäksesi kraateriin (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 7. heinäkuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 1. lokakuuta 2006. 
  43. ↑ Mahdollisuus putoaa . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  44. ↑ "Kestävyys" loppu . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  45. ↑ Leijuu Heat Shieldin ja Holey Rockin lähellä (linkki ei saatavilla) . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  46. ↑ Mahdollisuus jatkuu tasangoilla Marsissa yhden vuoden jälkeen (downlink) . Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  47. ↑ Mahdollisuus jatkaa Marsin ennätyksiä (downlink) . NASA/JPL (31. maaliskuuta 2005). Haettu 26. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 13. huhtikuuta 2009. 
  48. ↑ Kestävät Mars Roverit lähetettiin kolmannelle jatkoajalle . NASA/JPL (5. huhtikuuta 2005). Haettu 26. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  49. ↑ Mars-kulkijan tehtävää jatkettu . CNN (2005-004-07). Haettu 26. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 25. kesäkuuta 2006.
  50. ↑ Mahdollisuuden päivitys: Opportunity vetäytyy potentiaalisesti tarttuvasta tilanteesta (11. lokakuuta 2005) (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 3. kesäkuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  51. ↑ 1 2 PIA08813: "Victoria Crater" Meridiani Planumissa . Haettu 28. kesäkuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  52. ↑ 1 2 3 PIA13088: Opportunity's Wheel Tracks at Victoria Crater . Haettu 28. kesäkuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  53. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  54. ↑ NASA Mars Rover saapuu Dramatic Vistalle Red Planetille . Haettu 30. syyskuuta 2006. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  55. ↑ Mars-kiertoratakone katsoo alhaalta roveriin . BBC News (6. lokakuuta 2006). Haettu 15. marraskuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 21. lokakuuta 2007.
  56. ↑ Vanhat roverit oppivat uusia temppuja . CBC News (4. tammikuuta 2007). Käyttöpäivä: 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 26. helmikuuta 2009.
  57. ↑ Mahdollisuuden tilapäivitykset: Sols 1152-1156, 1157-1163 ja 1164-1170 (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 7. toukokuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  58. ↑ "Scary Storm" Marsilla voi tuhota Roversin . Haettu 15. heinäkuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  59. ↑ JPL.NASA.GOV: Uutistiedotteet . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 11. helmikuuta 2021.
  60. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Lehdistötiedotteet . Haettu 9. syyskuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 11. kesäkuuta 2011.
  61. ↑ Marsin taivas kirkastuu hieman . Haettu 8. elokuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  62. ↑ Mars Exploration Roverin tilaraportti: Rovers jatkaa ajamista . Haettu 13. syyskuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  63. ↑ Mahdollisuus sukeltaa Victorian kraatteriin . Haettu 13. syyskuuta 2007. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  64. ↑ AJS Rahl. Opportunity poistuu Victorian kraaterista, henki kiihtyy Panoramassa (linkki ei saatavilla) . Planetary Society (31. elokuuta 2008). Haettu 16. syyskuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 6. syyskuuta 2008. 
  65. ↑ Mahdollisuus valmistautuu kahden viikon itsenäiseen opiskeluun (linkki ei saatavilla) . NASA/JPL. Haettu 30. marraskuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  66. ↑ Yksi Mars Rover näkee kaukaisen maalin; Toinen valitsee uuden reitin . NASA/JPL (18. maaliskuuta 2009). Haettu 20. maaliskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 20. maaliskuuta 2009.
  67. ↑ 1 2 Yksi Mars Rover näkee kaukaisen maalin; Toinen valitsee uuden reitin . NASA/JPL (18. maaliskuuta 2009). Haettu 20. maaliskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 20. maaliskuuta 2009.
  68. ↑ 1 2 Puhdistustapahtuma lisää energiaa (downlink) . NASA/JPL (8. huhtikuuta 2009). Haettu 9. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  69. ↑ 1 2 viisi pitkää asemaa (linkki ei ole käytettävissä) . NASA/JPL (22. huhtikuuta 2009). Haettu 24. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  70. ↑ Outcrop with Endeavour in Sight (downlink) . NASA/JPL (19. maaliskuuta 2009). Haettu 24. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  71. ↑ Paljaston harjaaminen ja tutkiminen (downlink) . NASA/JPL (25. maaliskuuta 2009). Haettu 24. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  72. ↑ Tutkitaan Rockin sisustusta (linkki ei ole käytettävissä) . NASA/JPL (31. maaliskuuta 2009). Haettu 24. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  73. ↑ Viisi pitkää ajoa (linkki ei ole käytettävissä) . NASA/JPL (15. huhtikuuta 2009). Haettu 24. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  74. ↑ Matkalla kohti 'Block Island' Cobblea . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  75. ↑ Lähtevä Block Island . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  76. ↑ Mahdollisuus koputtaa toisen meteoriittilöydön myötä . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  77. ↑ Meteoriitti nimeltä 'Mackinac' . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  78. ↑ Lähestymme "Marquette Islandia" . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  79. ↑ Marquetten jättäminen taakse . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  80. ↑ Valmistautuminen jauhamiseen . NASA/JPL. Haettu 9. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  81. ↑ 1 2 Ajaminen 'Concepcion'-kraatteriin (linkki ei ole käytettävissä) . NASA/JPL (20. tammikuuta 2010). Käyttöpäivä: 30. tammikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  82. ↑ Opportunityn pitkä ja mutkikas tie Endeavour-kraatteriin . Universe Today (5. toukokuuta 2010). Haettu 4. elokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  83. ↑ Opportunity Rover rikkoi Marsin pitkäikäisyysennätyksen . Haettu 4. elokuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  84. ↑ Opportunity Rover saavuttaa pitkän matkan puolivälin . NASA/JPL (8. syyskuuta 2010). Haettu 11. syyskuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 22. lokakuuta 2010.
  85. ↑ sols 2418-2423, 12.-17. marraskuuta 2010 Arkistoitu 20. kesäkuuta 2014 Wayback Machinessa NASA/JPL 17. marraskuuta 2010
  86. ↑ 1 2 3 4 NASA:n avaruusalus tarjoaa matkavinkkejä Mars Roverille Arkistoitu 21. lokakuuta 2012 Wayback Machinessa NASA/JPL 16. joulukuuta 2010
  87. ↑ 1 2 NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover -päivitysarkisto) (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  88. ↑ NASA - Opportunity Passs Small Crater and Big Milestone . NASA.gov. Haettu 15. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  89. ↑ NASAn Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving Arkistoitu 27. elokuuta 2012 Wayback Machine Jet Propulsion Laboratoryssa, 19. heinäkuuta 2011.
  90. ↑ Opportunity Mission Manager -päivitys . Haettu 12. syyskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  91. ↑ NASA Mars Rover saapuu uuteen paikkaan Marsin pinnalla Arkistoitu 14. syyskuuta 2011 Wayback Machine "Jet Propulsion Laboratory", 10. elokuuta 2011
  92. ↑ NASA Rover saapuu valtavaan Marsin kraatteriin 3 vuoden vaelluksen jälkeen Arkistoitu 1. kesäkuuta 2019 Wayback Machine Space.comiin, 10. elokuuta 2011.
  93. ↑ Tony Fitzpatrick - Mahdollisuus uuden löydön partaalla . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 25. tammikuuta 2016.
  94. ↑ Opportunity löytää lisää todisteita vedestä Marsissa . Haettu 26. kesäkuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 13. kesäkuuta 2021.
  95. ↑ NASA Opportunity Rover -päivitykset (downlink) . NASA (22. marraskuuta 2011). Haettu 29. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  96. ↑ 1 2 3 4 NASA - Kestävä NASA Rover Mars-työskentelyn yhdeksännen vuoden alussa (24. tammikuuta 2012) . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 17. kesäkuuta 2019.
  97. ↑ 'Greeley Haven' on Mars Roverin talvityöpaikka Arkistoitu 17. kesäkuuta 2019, Wayback Machine nasa.gov, 5. tammikuuta 2012.
  98. ↑ JPL - Mahdollisuus päivittäin (downlink) . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 6. lokakuuta 2018. 
  99. ↑ Mahdollisuuden tila Sol 2887 (NASA) (linkki ei käytettävissä) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  100. ↑ 1 2 NASA Sol 2907 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  101. ↑ 1 2 NASA Sol 2935 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  102. ↑ 1 2 NASA - Robotic Arm ryhtyy töihin kipsin suonissa (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  103. ↑ 1 2 3 4 Mahdollisuus tien päällä taas! (linkki ei saatavilla) . Haettu 11. toukokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  104. ↑ 1 2 3 NASA – Opportunity valmistelee Curiosityn saapumista! . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2017.
  105. ↑ 'Greeley Panorama' Opportunityn Fifth Martian Winteristä (väärä väri) . Haettu 7. heinäkuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012.
  106. ↑ 1 2 NASA - Slow-Going for Opportunity tällä viikolla (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  107. ↑ "Mahdollisuuspäivitykset - sols 3036-3042, 8.-14. elokuuta 2012: Mahdollisuus on liikkeellä taas!" auf nasa.gov Arkistoitu 20. kesäkuuta 2014 the Wayback Machine , abgerufen am 18. elokuuta 2012
  108. ↑ Mahdollisuus on liikkeellä taas! (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  109. ↑ Mars Express - "Mars Express rokkaamassa NASAn Curiosity & Opportunityn kanssa", kirjoittanut T. Ormston - 2012 . Haettu 22. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 2. joulukuuta 2013.
  110. ↑ "Mahdollisuus ylittää 35 kilometriä ajoa!" (linkki ei saatavilla) . Haettu 4. syyskuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 
  111. ↑ Mars-kulkija Opportunity on saattanut löytää savea kraatterin reunalta (pääsemätön linkki - historia ) . 
  112. ↑ 1 2 Mars Daily Staff - Opportunity tekee toisen pölynpuhdistustapahtuman Vermillionissa (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 8. maaliskuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 12. maaliskuuta 2013. 
  113. ↑ Harwood, William Opportunity-mönkijä siirtyy Marsin toiminnan 10. vuodelle . Avaruuslento nyt (25. tammikuuta 2013). Haettu 18. helmikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 10. maaliskuuta 2013.
  114. ↑ Mahdollisuus poistuu valmiustilasta ja palaa töihin . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 12. marraskuuta 2020.
  115. ↑ 1 2 3 Yhdeksän vuotta vanha Mars Rover ohitti 40 vuotta vanhan ennätyksen (linkki ei saatavilla) . Haettu 18. toukokuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 3. joulukuuta 2013. 
  116. ↑ Odometrian mukaan Lunokhod-2:n kulkema matka oli aiemmin arvioitu 37 km:ksi, sitten LRO -kuvia tutkivat MIIGAiK :n tutkijat laskivat, että tämä matka on 42,1-42,2 km, mutta laskelmien tarkentamisen jälkeen se pieneni 39,1:een. km.
  117. ↑ Emily Lakdawalla . Onko Opportunity lähellä Lunokhodin matkaennätystä? Ei niin lähellä kuin luulimme!  (englanniksi) . Planetary Society (21. kesäkuuta 2013). Haettu 26. kesäkuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 25. kesäkuuta 2013.
  118. ↑ 1 2 Witze , Alexandra Space roveria ennätyskisassa  . Luontouutiset (19. kesäkuuta 2013). Haettu 26. kesäkuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 27. kesäkuuta 2013.
  119. ↑ IP Karachevtseva, NA Kozlova, AA Kokhanov, AE Zubarev, IE Nadezhdina. Luna-21:n laskeutumispaikan ja Lunokhod-2:n läpikulkualueen kartoitus Lunar Reconnaissance Orbiter -kameran kuvien ja pinta-arkiston TV-  panoraamakuvien perusteella  // Icarus . — Elsevier . — Voi. 283 . - s. 104-121 . - doi : 10.1016/j.icarus.2016.05.021 . Arkistoitu alkuperäisestä 14. elokuuta 2020.
  120. ↑ Webster, Guy; Brown, Dwayne Mars Rover Opportunity tutkii saven johtolankoja Rockissa Mars Rover Opportunity tutkii savi johtolankoja kivissä . NASA (17. toukokuuta 2013). Haettu 8. kesäkuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 7. kesäkuuta 2013.
  121. ↑ Chang, Kenneth Martian Rock Toinen vihje kerran vesirikkaalle planeetalle . New York Times (7. kesäkuuta 2013). Haettu 7. kesäkuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 8. kesäkuuta 2013.
  122. ↑ NASA - Sol 3340 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  123. ↑ Universe Today – Opportunity Rover löytää Marsin asuinvyöhykkeen, joka on suotuisa prebioottiselle kemialle, K. Kremer . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 1. lokakuuta 2019.
  124. ↑ PIA17078: Opportunityn näkemys Solander Pointista . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 14. elokuuta 2013.
  125. ↑ NASA - Sol 3351 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  126. ↑ 1 2 3 NASA - Sol 33591 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  127. ↑ NASA - Sol 3391 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  128. ↑ NASA - Sol 3445 (linkki ei saatavilla) . Haettu 10. elokuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  129. ↑ NASA-Sprit Sol 2204 . Haettu 28. lokakuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 20. lokakuuta 2013.
  130. ↑ sols 3508-3509, joulukuu 6. 2013 - joulukuuta 7, 2013: Viestintä hidasta, mutta sen odotetaan palautuvan normaaliksi tällä viikolla (linkki ei ole käytettävissä) . NASA/JPL (7. joulukuuta 2013). Käyttöpäivä: 30. joulukuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 20. kesäkuuta 2014. 
  131. ↑ Tutkijat ovat löytäneet selityksen Opportunity Archivalin 3. syyskuuta 2018 Wayback Machinesta löytämän mystisen kiven ilmestymiselle // ASTRONEWS.ru
  132. ↑ NASAn Mars Exploration Rover Opportunityssa on nyt puhtaammat aurinkopaneelit kuin missään Marsin talvessa sen jälkeen, kun se otettiin ensimmäisen kerran Punaisella planeetalla vuonna 2005. . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 13. elokuuta 2020.
  133. ↑ NASAn pitkäikäinen Mars Opportunity Rover teki off-world-ajoennätyksen | NASA . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 11. marraskuuta 2020.
  134. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset . Haettu 12. syyskuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 25. maaliskuuta 2018.
  135. ↑ "NASA:n Mars-kulkija kestää Pohjois-Amerikan kokoisen pölymyrskyn" Arkistoitu 26. kesäkuuta 2018 Wayback Machine SlashGearissa, 10. kesäkuuta 2018
  136. ↑ NASAn tutkijat ovat hermostuneita: Opportunity - mönkijä ei ole ollut yhteydessä kolmanteen kuukauteen
  137. ↑ (PDF) Menetelmä satelliittien akun kunnon ennustamiseen näytteen entropiaan perustuen
  138. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset . mars.nasa.gov . Haettu 17. tammikuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 25. maaliskuuta 2018.
  139. ↑ Hyvästi: NASAn tutkijat eivät enää yritä muodostaa uudelleen yhteyttä roveriin Arkistoitu 13. helmikuuta 2019 Wayback Machinessa // 13. helmikuuta 2019
  140. ↑ 1 2 3 4 Mahdollisuus olla valmiustilassa, kun komentava moratorio päättyy (linkki ei ole käytettävissä) . Haettu 30. huhtikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 29. lokakuuta 2013. 
  141. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Kaikki mahdollisuuksien päivitykset . Haettu 2. joulukuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2017.
  142. ↑ Juotava Mars (8. kesäkuuta 2013). Haettu 10. kesäkuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 10. kesäkuuta 2013.
  143. ↑ Avaruussukkula Challenger -miehistö on muistomerkki Marsissa (linkki ei saatavilla) . Haettu 24. heinäkuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2012. 

Linkit

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sanakirjat ja tietosanakirjat
 Marsin tutkimus avaruusaluksilla
Lentäminen
Orbital
Lasku
roverit
Marshalls
Suunniteltu
Ehdotettu
Epäonnistui
Peruutettu
Katso myös
Aktiiviset avaruusalukset on korostettu lihavoidulla
 Mars Exploration Rover -ohjelma
Main
Mars-kulkija "Spirit"
Mars-kulkija Opportunity
Työkalut
Liittyvät
 Opportunity- mönkijän vierailemat kraatterit
kraattereita Opportunity-mönkijän ottama kuva Marsista
 Lockheedin ja Lockheed Martin Corporationin lentokoneet ja avaruusteknologia
Taistelijat
RummutF-117 Nighthawks
Sotilaallinen kuljetus
Älykkyys
Matkustaja
raskaasti aseistettuAC-130 Spectre
yleinen tarkoitus
Koulutus
Partio
Miehittämätön
Helikopterit
avaruusalus
satelliitteja
Sotilaalliset satelliitit
Laukaisuajoneuvot