Laukaisu ja lento Apollo 15:n kuuhun

Apollo 15 laukaistiin Kennedyn avaruuskeskuksesta Floridasta 26. heinäkuuta 1971 klo 13.34 UTC. Noin puolentoista kiertoradan jälkeen Maan ympäri astronautit David Scott (miehistön komentaja), Alfred Warden (komentomoduulin lentäjä) ja James Irwin (kuumoduulin lentäjä) siirsivät laivan lentoradalle päälle . kuuta . _ Matka sinne kesti hieman yli kolme päivää (78,5 tuntia).

Aluksen "Endeavour" komentomoduuli ( eng.  Endeavour - "pyrkimys" ) sai nimensä purjelaivan mukaan, jolla brittiläinen tutkimusmatkailija ja löytäjä James Cook teki ensimmäisen maailmanympärimatkansa vuosina 1768-1771 . Kuumoduuli sai kutsumerkin "Falcon" ( eng. Falcon - falcon ).  

Lennon aikana tapahtui useita laitevikoja: oikosulku yhdessä päämoottorin ohjausjärjestelmän piireistä, rikkinäinen korkeusmittarin lasi kuumoduulissa, vuoto komentomoduulin juomavesisäiliöstä ja muita, mutta ne eivät vaikuttaneet operaation tuloksiin. Neljäntenä lennon päivänä, 29. heinäkuuta 1971, Apollo 15 lähti kiertoradalle Kuun ympäri. Heinäkuun 30. päivänä David Scott ja James Irwin tekivät kaikkien aikojen neljännen miehitetyn avaruusaluksen, joka laskeutui sen pinnalle Sademeren kaakkoislaitamilla , Apenniinien kannuksista .

Tehtävän ominaisuudet

Apollo 15 oli yhdeksäs miehitetty avaruusalus Apollo-ohjelmassa , jolla amerikkalaiset astronautit tekivät seitsemännen lentonsa kuuhun . Hänestä tuli ensimmäinen kolmesta niin kutsutusta J-tehtävästä ( eng.  J-mission ). J-tehtävät panostivat aiempaa enemmän kuun pinnan ja kuun lähiavaruuden tieteellisiin tutkimuksiin, pidensivät astronautien Kuussa oleskelun kestoa kolmeen päivään ja sallivat ensimmäistä kertaa ajoneuvon käytön. kuun auto ( "Lunar Rover"). Merkittävin innovaatio oli Scientific Instruments Module - moduulin asentaminen laivan huoltoosastoon  [ 1 ] . Hänen laitteistonsa ja kameransa tutkivat Kuuta kiertoradalta useiden päivien ajan. Tieteen instrumenttimoduulissa oli myös pieni keinotekoinen satelliitti, joka laukaistiin matkan loppupuolella.

Apollo 15:n täytyi toimittaa Kuuhun 1815 kg enemmän hyötykuormaa kuin Apollo 14 [2] . Tämä määrä koostui "lunomobilen" massoista (noin 209 kg) [3] , tieteellisistä lisälaitteista ja tarvikkeista (happi, vesi, ruoka). Maan odotusradan korkeuden laskeminen ( ennen lentoradalle Kuuhun) 185 km:stä noin 170 km:iin mahdollisti hyötykuorman lisäämisen [2] . Lentoonlähdön atsimuuttialue muutettiin 72-96°:sta 80-100° [ 2] . Polttoainevarastoja oli myös tarpeen vähentää ja kantoraketin (LV) Saturn-5 ensimmäisessä vaiheessa ( S-IC ) puolittaa (kahdeksasta neljään) jarruttavien rakettimoottoreiden määrä (ensimmäisen vaiheen ohjaamiseksi muualle). toisesta) [2] .

Pidentää astronautien Kuussa oleskelun kestoa kuumoduulin laskeutumisvaiheessatoinen vesisäiliö ja toinen kaasumainen happisäiliö asennettiin sekä lisälämmöneristys . Laiturien lastitilat on suunniteltu uudelleen. 1. lokero (portaiden oikealla puolella kuumoduulia katsottaessa) on suunniteltu " lunomobilen " kuljettamiseen. Aiemmin siinä oli sateenvarjolyhyaaltoantenni ja laserheijastin. Tieteellisten laitteiden kuljettamiseen tarkoitetun neljännen osaston (portaiden vasemmalla puolella) kantokyky nostettiin 91 kilosta (Apollo 14) 272 kiloon. Laskeutumisvaiheen polttoainesäiliöiden mittoja lisättiin 8,5 cm, mikä lisäsi niiden kapasiteettia 521 kg. Tämä pidensi kuumoduulin leijumisaikaa ennen laskeutumista 157 sekuntiin (Apollo 14:llä oli 140 sekuntia) [4] .

Laukaisu ja saapuminen Maan kiertoradalle

Ukkosmyrskyt raivosivat useita kertoja Kennedyn avaruuskeskuksen yllä aiottua laukaisupäivää edeltävän kuukauden aikana . Salama osui Launch Pad 39-A:n maarakenteisiin neljä kertaa, mutta ne eivät vaurioittaneet kantorakettia tai avaruusalusta [5] . Laukaisupäivänä, 26. heinäkuuta 1971, sää Floridassa oli aurinkoinen, lähes pilvetön [6] . Kello 4.19 EST , 5 tuntia ja 15 minuuttia ennen nousua, David Scottin , Alfred Wardenin ja James Irwinin herätti heidän pomonsa, NASAn miehistön koulutuksen apulaisjohtaja Donald Slayton . Fyysisen tutkimuksen jälkeen, joka vahvisti astronautien erinomaisen terveyden, he nauttivat aamiaisen Slaytonin ja heidän kollegoidensa seurassa vara- ja tukitiimistä. Välittömästi aamiaisen jälkeen Scott, Warden ja Irvine pukeutuivat avaruuspuvuihin ja ajoivat laukaisualustalle. Kaksi ja puoli tuntia ennen laukaisua he asettuivat paikalleen avaruusaluksen ohjaamossa [6] .

Apollo 15 laukaistiin kello 13.34 UTC 26. heinäkuuta 1971 , vain 0,187 sekuntia aikataulusta jäljessä [5] . 1,35 sekuntia laukaisun jälkeen avaruusalus suoritti 1,25°:n suunnan poispäin huoltotornista estääkseen vahingossa tapahtuvan tuulenpuuskan tuomasta kantorakettia kosketukseen tornin kanssa [6] . 9 sekuntia laukaisun jälkeen, kun huoltotorni pysyi alas, raketti palasi pystyasentoon. 13 sekunnin kuluttua alus aloitti kiertymisliikkeen (kierto pitkittäisakselin ympäri), ja sen jälkeen, 27 sekuntia laukaisun jälkeen , alettiin harjoitella nousuliikettä, jotta alettiin muodostaa lentoradan kiertoradalle pääsyä . keinotekoinen maasatelliitti , joka makaa tasossa, jonka atsimuutti on 88,088° [6] . 2 minuuttia 41 sekuntia laukaisun jälkeen, noin 70 km korkeudessa Maan yläpuolella, kantoraketin ensimmäinen ( S-IC ) ja toinen ( S-II ) vaihe erotettiin toisistaan . Apollo 15 -kantoraketin ensimmäisen ja toisen vaiheen erottaminen erosi muiden Apollojen prosessista. AS-510 kantoraketin ensimmäisen ja toisen vaiheen välisessä pudotusosastossa ei ollut yhtään kiinteää polttoainetta sisältävää rakettimoottoria ( SSRM ) polttoaineen kutistumista varten toisen vaiheen säiliöissä ( Apollo 8 :sta Apolloon oli neljä 14 mukaan lukien). Lisäksi 8 jarrullisen kiinteän polttoaineen rakettimoottorin sijaan , kuten aikaisemmissa Saturn -5 -kantoraketeissa, raketinheittimen ensimmäisessä vaiheessa oli vain 4 jarruista kiinteää polttoainetta käyttävää rakettimoottoria [6] . Kaikki nämä moottorit poistettiin kantoraketin massan vähentämiseksi ja hyötykuorman lisäämiseksi . Tästä johtuen vaiheiden erottelu ei sujunut juuri niin kuin suunnittelijat odottivat. Kun F-1 LRE -komento sammutti ensimmäisen vaiheen, niiden työntövoima putosi hyvin nopeasti 2 prosenttiin, mutta "jälkiimpulssin" seurauksena se putosi nollaan vasta 4 sekuntia sen jälkeen. Samalla tyhjälle ja kevyelle ensimmäiselle vaiheelle annettu kiihtyvyys osoittautui laskettua suuremmiksi. Portaiden välinen etäisyys toisen vaiheen moottoreiden käynnistyksen aikana oli odotettua pienempi ja kuumat kaasusuihkut polttivat ensimmäisen vaiheen yläosaan asennettua telemetrialaitteistoa [6] . Lennon jälkeisen analyysin tulosten mukaan riskien minimoimiseksi jäljellä olevilla lennoilla päätettiin palata aiempaan jarrurakettimoottorien kokoonpanoon - kahdeksan, ei neljä [7] .

Lennon kuudennen minuutin alussa, 163 km:n korkeudessa, alus lensi jo lähes vaakasuunnassa saavuttaen vaaditun kiertoradan nopeuden 7,8 km/s [6] . Noin 6 ja puoli minuuttia laukaisun jälkeen Apollo 15 saavutti 174,9 km:n korkeuden, sen nopeus nousi 4,57 km/s:iin. Hän oli jo lasketun kiertoradan yläpuolella, joten muutaman seuraavan minuutin ajan hänen piti lentää "nenä alaspäin". 9 minuutin 9 sekunnin lennon jälkeen toisen vaiheen moottorit sammutettiin, 1 sekunnin kuluttua kolmas vaihe ( S-IVB ) erosi toisesta ja vielä 0,1 sekunnin kuluttua ainoan moottorin sytytys ( J-2 ) kolmannen vaiheen toimi. 11 minuuttia 34 sekuntia laukaisun jälkeen ajotietokoneen käskystä kolmannen vaiheen moottori sammutettiin, Apollo 15 astui lasketulle odotusradalle ( apogee 171,3 km ja perigee 169,5 km) myöhempi siirtyminen lentoradalle Kuuhun [6] . Moottori kävi 3,8 sekuntia alle arvioidusta ajasta, sillä kaikkien kolmen vaiheen kehittämä nopeus osoittautui hieman odotettua korkeammaksi. Ensimmäistä kertaa tehtävän aikana miehistö joutui painottomuuden tilaan , kun ylikuormitukset saavuttivat lentoonlähdön aikana 4 G. Kun Apollo 15 astui matalalle Maan kiertoradalle , sen nokka kallistui 18° alaspäin maata kohti. Aiemmilla lennoilla korkeammilla pitoradoilla tämä kaltevuus oli pienempi, vaihdellen 6° - 10°. Kolmannen vaiheen asennonohjausjärjestelmän moottorit asettivat aluksen vaakasuoraan asentoon maanpinnan suhteen. Kääntymisliike suoritettiin nopeudella 0,3° sekunnissa. Tämän seurauksena nestemäiseen happisäiliöön , joka oli vielä lähes 3/4 täynnä, muodostui aalto ja 220 kg nestemäistä happea hävisi erityisesti ennen toimenpidettä avatun venttiilin kautta. Näiden häviöiden minimoimiseksi myöhempien lentojen aikana tämä käännös tehtiin hitaammin, nopeudella 0,14° sekunnissa [6] .

Astronautit alkoivat tarkistaa kaikki aluksen järjestelmät ennen kuin käynnistivät kolmannen vaiheen moottorin ja vaihtoivat lentoradalle Kuuhun [8] . Jo ensimmäisellä kiertoradalla he alkoivat toteuttaa Apollo 15 -tiedeohjelmaa ottamalla useita kuvia Maasta ultraviolettisäteille läpäisevällä kameralla yhden Endeavourin kvartsista tehdyn ikkunan kautta . Samaan aikaan heillä oli myös aikaa ihailla Maan näkymiä kiertoradalta. Sopeutuminen painottomuuteen oli normaalia kaikille kolmelle. Scott, joka oli kahden avaruuslennon veteraani, neuvoi kollegoitaan aluksi liikkumaan vähemmän. Sekä Scott, Warden että Irwin totesivat lennon jälkeisen haastattelun aikana, että heillä oli jonkin verran raskautta päässä, mutta epämiellyttäviä tai kipeitä tuntemuksia ei ollut. Scott katsoi tämän johtuvan erittäin intensiivisestä harjoittelusta T-38- lentokoneilla, kun astronautit suorittivat monimutkaisia ​​taitolentotoimenpiteitä täynnä olevia taito-ohjelmia . Totta, Irwin myönsi myös, että hänellä oli lievää huimausta, joka kesti ensimmäiset kolme päivää [8] .

Laukaisu Kuuhun ja ensimmäinen lentopäivä

2 tuntia 50 minuuttia ja 1 sekunti Maasta laukaisun jälkeen, toisella kiertoradalla, Havaijin saarten alueella, Apollo 15:n kolmannen vaiheen moottori käynnistettiin uudelleen. Hän työskenteli 5 minuuttia 51 sekuntia ja kiihdytti aluksen nopeuteen 10,827 km/s [8] . Apollo 15 vaihtoi lentoradalle Kuuhun. Noin 26 minuuttia sen jälkeen astronautit aloittivat osastojen uudelleenrakentamisen ja komento- ja huoltomoduulin telakoinnin kuumoduuliin, joka sijaitsi kolmannen vaiheen yläosassa [9] . Ennen manööverin alkua Apollo 15 oli jo 6767 km:n päässä Maasta, ja sen nopeus maan painovoiman vaikutuksesta laski 7,674 km/s:iin [9] . Komentomoduulin luotsi Alfred Worden, siirtynyt vasemmalle, komentajan istuimelle, manuaalisessa tilassa asennonohjausjärjestelmän moottoreilla, otti Endeavourin pois kolmannelta vaiheelta ja käänsi aluksen 180° nopeudella 2° sekunnissa. Lähentymistä varten hän käynnisti suuntamoottorit 4 sekunniksi.

Telakointihetkellä Endeavorin ja Falconin kohtaamisnopeus oli 0,03 m/s [9] . Ensimmäisen kosketuksen jälkeen sieppausta ei tapahtunut, ja sitten Worden käynnisti suuntausjärjestelmän moottorit vielä 1-2 sekunniksi. Komento- ja palvelu- ja kuumoduulit telakoituivat. James Irwin kuvasi kohtaamis- ja telakointiprosessin väritelevisiokameralla , kuva lähetettiin suoraan Maahan. Telakoinnin ja sisäänvetämisen jälkeen siirtymätunneli ja Falcon-hytti paineistettiin hapella komentomoduulihytistä. Tätä varten avattiin paineentasausventtiili, joka sijaitsee Endeavorin etuluukun keskellä (sama venttiili kuumoduulin yläluukussa jätettiin tarkoituksella auki asennuksen aikana Maahan). Kun paine tasoittui, Worden avasi Endeavourin luukun ja tarkisti 12 automaattista telakointilukkoa. Yksi niistä ei lukkiutunut, se piti sulkea käsin. Warden liitti myös kaksi kaapelia tunnelin sisällä yhdistäen ohjaus- ja huoltomoduulin ja kuumoduulin sähköjärjestelmät ja sulki luukun. Neljän pyropultin toiminnan jälkeen, joiden avulla kuumoduuli kiinnitettiin kolmanteen vaiheeseen, jouset työnsivät kaksi telakoitua alusta pois siitä nopeudella 0,25 m/s. Huoltomoduulin asentoohjausjärjestelmän ohjauspotkurien käynnistäminen lisäsi tähän nopeuteen vielä 0,12 m/s. Jälleenrakennus, telakointi ja poistuminen kolmannesta vaiheesta kesti hieman alle tunnin [9] .

Kun Endeavour ja Falcon siirtyivät noin 150 metrin etäisyydelle, maapallon käskystä kolmatta vaihetta käännettiin hieman ja sen moottori käynnistettiin viemään sitä vielä pidemmälle. Kolme päivää myöhemmin, noin tunti sen jälkeen, kun Apollo 15 on saapunut kuun kiertoradalle, se törmää kuun pintaan suurella nopeudella. Jopa kuumoduulin ohjaamon paineistuksen aikana Scott huomasi ja ilmoitti Maahan, että ohjauspaneelissa syttyi merkkivalo, joka osoitti, että huoltomoduulin päämoottorin polttoaineventtiilit olivat auki ja vastaavasti moottori toimi. , vaikka oli selvää, että se ei voinut toimia millään tavalla - kaikki kytkimet olivat pois päältä [9] . Voisi olettaa, että syy tähän on oikosulku , mutta oli täysin epäselvää, missä se tapahtui ja miten ongelmaan puututaan [10] . Kymmenet maapallon insinöörit alkoivat aivoriihiä löytääkseen ulospääsyn. Lähes kuusi tuntia sen jälkeen, kun Scott ilmoitti palavasta ilmaisusta, Space Flight Control Houstonissa kehitti vianetsintämenettelyn [10] . Astronautteja pyydettiin vaihtamaan peräkkäin kytkimet, jotka avaavat ja sulkevat komento- ja huoltomoduulin päämoottorin polttoaineventtiilit, pitävät niitä keskiasennossa, kun kontaktia ei pitäisi olla, ja jopa napauttamaan sormellaan paneelia. Nämä toimet paljastivat oikosulun kytkimessä, joka ohjaa käyttölaitteita päämoottorin "A"-piirin polttoaineventtiilien avaamiseksi ja sulkemiseksi [11] . Kaikki oli kunnossa piirin "B" kanssa [10] (kaikki Apollo-sarjan avaruusalusten järjestelmät kopioitiin turvallisuussyistä, polttoaineventtiilit piirissä "A" ja "B" olivat toisistaan ​​riippumattomia). Ensimmäisestä neljästä kuuhun suunnitellusta lentoratakorjauksesta päätettiin luopua. Ensimmäinen korjaus oli tarkoitus tehdä asenteensäätömoottoreiden avulla. Sen hylkääminen mahdollisti seuraavana päivänä pääkoneen testaamisen ensimmäistä kertaa. Jäi vain kehittää erityinen menettely sen sisällyttämiseksi, jossa havaittu oikosulku ei voinut johtaa moottorin ennenaikaiseen käynnistykseen tai sammuttamiseen. Ensimmäisen lennon päivän lopussa astronautit laittoivat avaruusaluksen hitaasti pyörimään pituusakselin ympäri (ns. passiivinen lämmönsäätötila - englanti.  Passive Thermal Control tai jokapäiväisessä elämässä - "grillitila") nopeudella 0,375 ° sekunnissa, jotta se jakautuu tasaisesti pinnalle. Tällä pyörimisellä Apollo 15 suoritti täydellisen kierroksen akselinsa ympäri noin 16 minuutissa. Lähes 15 tuntia laukaisun jälkeen astronautit alkoivat mennä nukkumaan. Tuolloin he olivat lentäneet jo yli 125 000 km, laivan nopeus oli pudonnut 2 131 km/s [10] .

Toinen lentopäivä

Ensimmäisenä yönä avaruudessa Houston antoi astronauttien levätä yli 10 tuntia [12] , eikä hänellä ollut kiirettä herättää heitä aamulla, he ottivat itse yhteyttä. Astronautit nauhoittivat sarjan lentosuunnitelmapäivityksiä ja kuuntelivat lyhyen yhteenvedon uutisista. Sitten heille selitettiin toimintojen järjestys ennen ja sen aikana tulevaa sustainer enginen sisällyttämistä. Johto- ja palvelumoduulin nykyisen koulutusmallin suositusten lopullinen kehitysHoustonissa kihlautui joukko insinöörejä ja astronauteja, joita johti varahenkilöstön komentaja Richard Gordon . Kun lentoaika oli 28 tuntia 40 minuuttia ja 22,5 sekuntia, pääkone käynnistettiin manuaalisessa tilassa 0,7 sekunniksi, mikä lisäsi aluksen nopeutta 1,62 m/s [12] . Tämä mahdollisti aiemmin suunnitelluista toisen ja kolmannen lentoradan korjauksista luopumisen. Komento- ja huoltomoduulin päämoottorin käynnistäminen oli myös sen ensimmäinen testi, joka osoitti, että kytkimen oikosulku voi johtaa moottorin syttymiseen vain, jos "A"-piiri oli jännitteinen. Tästä pääteltiin, että moottorin lyhyissä käynnistyksissä voidaan käyttää vain piiriä "B" ja pidempiä molempia piirejä, mutta piiri "A" tulee kytkeä manuaaliseen tilaan muutama sekunti sytytyksen jälkeen ja kytkeä pois päältä samalla tavalla manuaalisesti muutama sekunti ennen moottorin automaattista sammuttamista [12] . Lennon jälkeen epäonnisesta kytkimestä löytyi pieni 1,4 mm pitkä lanka, joka aiheutti oikosulun [11] .

Kuumoduulin tarkastus ajoitettiin samalle päivälle., aiemmilla tutkimusmatkoilla astronautit tutkivat ja testasivat ensimmäistä kertaa Kuun avaruusaluksen järjestelmiä päivää myöhemmin [13] . Scott, Warden ja Irwin tyhjensivät ensin Falconin ohjaamon, jolloin mahdolliset epäpuhtaudet poistettiin, ja täyttivät sen tuoreella hapella komentomoduulista . Muutama minuutti ennen Scottin ja Irwinin siirtymistä kuumoduuliin, yksi komentomoduulin virtalähdejärjestelmän piireistä epäonnistui ja syttyi varoitusilmaisin pääohjauspaneeliin. Samaan aikaan viestintälinjassa oli lyhyt vika. Kuten pian kävi ilmi, molemmat tapahtumat eivät liittyneet toisiinsa ja sattuivat vain ajoissa. Syvän avaruuden viestintäasemalla Goldstonessa , Kaliforniassa , yksi vahvistimista epäonnistui . Ja Endeavourissa alemmassa varustetilassa oleva lentoajastin, tietokoneen näytön käynnissä olevien ohjelmien ilmaisimet myös alemmassa varustetilassa sekä joidenkin merkkivalojen taustavalo pääohjauspaneelista sammui. Kaikki tämä ei ollut kriittistä eikä aiheuttanut vaaraa, mutta tehtävän loppuun asti se aiheutti astronauteille haittaa. Kuten lennon jälkeen kävi ilmi, syynä oli oikosulku lentoajastimen kondensaattorissa [ 13] .

Ensimmäisenä kuumoduuliin astui James Irwin, jota seurasi David Scott, ja Alfred Worden, joka piti televisiokameraa käsissään ja johti televisiolähetystä, työnsi myös päätään hieman. Astronautit huomasivat välittömästi, että instrumentin ulkolasi, joka mittasi laskeutumisen korkeutta ja nopeutta sekä etäisyyttä ja kohtaamisnopeutta ennen telakointia, oli rikki. Maan tarkkailijat näkivät myös televisioruuduilta, että jotkut hiukkaset lensivät ympäri aluksen hyttiä heijastaen auringonvaloa. Useat fragmentit olivat Scottin mukaan suuria, kooltaan noin 2-2,5 cm, mutta useimmat eivät ylittäneet 1 mm:n halkaisijaa [13] . Ne voivat joutua silmiin ja hengitysteihin. Astronautit käynnistivät ilmastointijärjestelmän . Suurin osa palasista vedettiin konepellin suodattimeen, josta Scott ja Irvine keräsivät ne ilmateipillä [14] . Myöhemmin he imuroivat matkustamon perusteellisesti. Astronautit tarkistivat kaikki Falconin ohjauspaneelin kytkimet ja varmistivat, että ne olivat paikoillaan ennen laukaisua. Testattiin virtalähdettä, elämänhuoltoa ja viestintäjärjestelmiä. TV-lähetys kesti 49 minuuttia. Scott ja Irwin työskentelivät kuumoduulissa noin 2 tuntia ja 40 minuuttia. Kun Houston toivotti astronauteille hyvää yötä, lentoaika oli melkein tasan 40 tuntia. Apollo 15 oli jo 263 000 km:n päässä Maasta, sen nopeus laski 1 224 km/s:iin [13] .

Lennon kolmas päivä

Astronautit lepäsivät 9 tuntia, kolmannen lentopäivän aamuna Houston herätti heidät tuntia myöhemmin, koska edellisenä päivänä he menivät nukkumaan saman verran myöhemmin [15] . Pian aamiaisen jälkeen Scott , Warden ja Irwin suorittivat kokeen tarkkaillakseen visuaalisia välähdyksiä ( fosfeeneja ). Suurin osa aiemmista miehistön jäsenistä, vaikkakaan eivät kaikki, ilmoitti kirkkaista välähdyksistä, joita he näkivät sulkeessaan silmänsä. Apollo 15:n astronautit, jotka makaavat tuoleillaan päät yhteen suuntaan käännettyinä, laittoivat silmiensä päälle valotiiviitä silmäsidoksia. Valaisimet suljettiin verhoilla, ohjaamon valaistus sammutettiin. Kokeilu kesti lähes tunnin. Lisäksi ensimmäisten 9 minuutin aikana kukaan ei nähnyt yhtäkään salamaa. Houston jopa epäili, olivatko astronautit torkkuneet, ja huusi heitä. Epidemioiden alkaessa Scott, Warden ja Irwin nauhoittivat jokaisen ääneen ja raportoivat taudinpurkauksen värin, keston ja sijainnin. Kaikki tämä on tallennettu nauhurille . Scott tallensi 23 soihdut, Warden 25, Irvine 12 [15] . Kaikki astronautit rekisteröivät osan samaan aikaan. Muita he tarkkailivat erikseen. Suurin osa välähdyksistä esitettiin valopisteinä, ja vain muutama - valoraitojen muodossa. Tutkijat päättelivät, että välähdyksen aiheuttivat korkeaenergiset kosmiset säteet , jotka kulkevat astronautien silmien tai aivojen näkökeskusten läpi [16] .

Scott ja Irwin menivät sitten takaisin Kuumoduuliin tarkistamaan kaikki järjestelmät ja puhdistamaan uudelleen [17] . Scottin mukaan he löysivät useita lasinpalasia lisää. Yksi niistä oli lähes 1 cm halkaisijaltaan. Sen jälkeen astronautit imuroivat jälleen huolellisesti koko Falconin hytin ja jopa jättivät pölynimurin käyntiin muita asioita tehdessään. Ennen illallista Houstonin operaattori Carl Henize totesi keskustelussa Scottin kanssa, kuinka tyyni ilta oli, ja kysyi, mitä astronauteilla oli ruokalistalla. Viisi minuuttia myöhemmin Scott, joka oli aloittamassa öistä veden kloorausrutiinia alemman laitteistoosaston juomasäiliössä, ilmoitti, että heillä oli vuoto. Painottomuudessa vesi kerääntyi hanan viereen melko suureksi palloksi, joka kasvoi nopeasti . Hana oli kiinni, eikä ollut selvää, missä vuoto oli, koska kaikki ympärillä oli märkää. Toinen aivoriihi on alkanut maan päällä . 15 minuutin kuluttua astronauteille kerrottiin, mitä tehdä ja miten se tehdään. Osoittautuu, että maan päällä juuri ennen lentoa simulaattorissa oli samanlainen vuoto , ja yksi teknikoista onnistui jopa kirjoittamaan käsikirjan sen poistamiseksi, mutta sitten kukaan ei ilmoittanut astronauteille. Scott kiristi nopeasti kahdella jakoavaimella löysää liitosta veden kloorausjärjestelmässä, ja vuoto lakkasi. Astronautit keräsivät vuotaneen veden pyyhkeillä, jotka lähetettiin kuivumaan siirtymätunneliin. Noin puolitoista tuntia sen jälkeen, kun Scott, Warden ja Irvine menivät nukkumaan, Apollo 15 ylitti näkymätön rajan, jonka jälkeen Kuun painovoima kasvoi maan painovoimaa suuremmiksi. Tuolloin se oli 353 374 km:n etäisyydellä Maasta, aluksen nopeus putosi 0,893 km/s:iin [17] . Lisäksi se alkoi kasvaa, ja kaikki Houstonin Mission Control Centerin lentotiedot muunnettiin arvoiksi, jotka liittyvät Kuuhun, ei Maahan, kuten se oli ennen.

Lennon neljäs päivä ja saapuminen Kuun kiertoradalle

29. heinäkuuta, noin 2 tuntia ja 20 minuuttia nousun jälkeen, astronautit pukeutuivat avaruuspuvuihin , mutta toistaiseksi ilman kypärää ja hanskoja [18] . Kuuta lähestyttäessä heidän piti heittää pois ovi, joka sulki huoltomoduulin tieteellisten instrumenttien lokeron. Tällaista operaatiota ei ollut aiemmin suoritettu Apollosilla, joten turvallisuussyistä, erityisesti kun otetaan huomioon vain kuukausi sitten Sojuz-11 :n miehistön kanssa tapahtunut tragedia, jos aluksen teoriassa mahdollinen paineen aleneminen , päätettiin vakuuttaa avaruuspuvuilla. Vähän ennen kuin tiedeinstrumenttimoduulin ovi pudotettiin, Apollo 15:n miehistö suoritti välilentoratakorjauksen nro 4 (itse asiassa tämä oli toinen neljästä suunnitellusta korjauksesta matkalla Kuuhun). Komento- ja huoltomoduulin pääkone käynnistettiin käyttämällä vain "B"-piiriä 0,91 sekunniksi, mikä lisäsi aluksen nopeuteen 1,65 m/s [18] . Etäisyys Kuuhun oli tuolloin noin 23 000 km ja nopeus 1 211 km/s. Korjattuaan lentoradan astronautit laittoivat kypärät ja hanskat päähän ja tarkastivat pukujen kireyden . Ovi pudotettiin räjäyttämällä pyrolangan kehällä ja muutamalla lisäpanoksella sen työntämiseksi pois aluksesta. Työntö, kun tiedeinstrumenttimoduulin ovea pudotettiin, oli tuskin havaittavissa. Lennon jälkeen David Scott suositteli luopumaan avaruuspukujen pukemisesta seuraavilla tutkimusmatkoilla, vaikka hän myönsi, että hänelle ja Irvinelle se oli hyvä koulutus, joka säästi aikaa kuuhun laskeutumispäivänä, koska he eivät olleet aiemmin pukeutuneet. avaruuspuvut nollapainovoimassa [18] .

Astronautit aloittivat valmistelut päivän päätapahtumaan - käynnistivät pääkoneen jarrutusta ja siirtoa varten keinotekoisen kuusatelliitin kiertoradalle. Tämän piti tapahtua kääntöpuolen yli , kun laivan kanssa ei olisi yhteyttä. Lentoajalla 78 tuntia 23 minuuttia 31 sekuntia Apollo 15 katosi Kuun kiekon länsireunan taakse, sillä hetkellä se oli 543 km:n päässä pinnastaan, sen nopeus oli 2,324 km/s [18] . Jos pääkone ei olisi toiminut, alus olisi ollut jälleen yhteydessä 23 minuutin kuluttua ja lisäkorjauksen jälkeen olisi palannut Maahan . Lentoajalla 78 tuntia 31 minuuttia 49 sekuntia komento- ja huoltomoduulin pääkone käynnistettiin käyttämällä vain piiriä "B". 5 sekunnin jälkeen manuaalisessa tilassa kytkettiin myös piiri "A". Täsmälleen 6 minuuttia sytytyksen jälkeen se sammutettiin, ja sitten moottori toimi vain "B"-piirissä. Yhteensä moottoria käynnistettiin 6 minuuttia 38 sekuntia, aluksen nopeus laski 914,4 m/s [18] . Apollo 15 asettui Kuun kiertoradalle, jonka väkiluku oli 313 km ja etäisyys 109,3 km [19] . 33 minuuttia signaalin katoamisen jälkeen yhteys palautui, ja Scott ilmoitti, että Endeavour lastin kanssa oli saapunut paikkaan [19] . Komentajan mukaan näkymät olivat yksinkertaisesti upeat. David Scott kuvaili kokemustaan ​​sanoilla: "Tämä ensimmäinen lento takapuolen yli - se vain räjäytti mieleni! Oli mahdotonta tehdä muuta kuin tuijottaa hämmästyneenä kunnioituksessaan” [16] .

Ensimmäisellä kiertoradalla, lennon aikana Kuun valaistun pallonpuoliskon yli, astronautit valokuvasivat peräkkäin kaikki pinnan merkittävät yksityiskohdat ja kuvasivat Houstonille yksityiskohtaisesti kaiken näkemänsä. Apollo 15 astui lähes kuun kiertoradalle , jolla oli suuri kaltevuus , kaikkien aiempien Apollon kiertoradat kulkivat lähellä päiväntasaajaa . Siksi Scott, Warden ja Irwin näkivät sen, mitä kukaan ei ollut nähnyt niin läheltä [19] . Kun alus lensi kriisinmeren yli , Scott kertoi, että pinnan väri vaihteli valkoisesta tummanharmaaseen monien harmaan sävyjen välissä. Ei ruskean sävyjä, Scottin mukaan astronautit eivät ole vielä huomanneet. Lähestyessään Selkeyden merta komentaja kertoi, että se näytti valtamereltä, mutta siitä huolimatta sen toisella puolella näkyi vuoria. Tässä vaiheessa Apollo 15 oli lähellä nykyisen kiertoradansa populaatiota, noin 315 km:n korkeudessa (periceliumpiste oli Kuun kaukaisen puolen yläpuolella). Siksi täältä astronautit voisivat tutkia koko Selkeydenmeren pintaa sen laitamilla. Suoraan niiden alapuolella he näkivät Tauride-vuoret ja kaukaa Gemsky-vuoret lounaassa ja Kaukasus luoteisosassa. Heidän kuvaillessaan Selkeänmeren maisemia Houstoniin , heidän kantorakettinsa ( S-IVB ) kolmas vaihe törmäsi kuun pintaan 1,0° S. sh. ja 11,87°W poissa astronautien näkyvistä. Tämä sijainti on 188 km koilliseen Apollo 14 :n laskeutumisalueelta ja 355 km koilliseen Apollo 12 :n laskeutumisalueelta . Aiempien tutkimusmatkojen astronautien sinne asentamat seismometrit tallensivat törmäyksen 37 ja 55 sekunnin kuluttua. Seismisten aaltojen etenemisnopeus oli ensimmäisessä tapauksessa 5,08 km/s ja toisessa 6,45 km/s [19] .

Scott ja Irwin eivät nähneet tulevan laskeutumisensa paikkaa ensimmäisillä kiertoradoilla, se oli pimeässä, Aurinko ei ollut vielä noussut Apenniinien takia . Välittömästi kuun kiertoradalle saapumisen jälkeen miehistö aloitti kokeita käyttämällä tieteellisen instrumenttimoduulin laitteita. Tätä varten alus otettiin käyttöön asennonohjausjärjestelmän moottoreiden avulla siten, että tieteellisten instrumenttien moduuli suunnattiin kuuta kohti. Astronautit käynnistivät gammasädespektrometrin ja alfahiukkasilmaisimen . Neljän tunnin kuun kiertoradalla, toisen kiertoradan lopussa, astronautit suorittivat liikkeen siirtääkseen avaruusaluksen laskeutumisradalle [ 19 ] . Apollo 12 :een saakka , mukaan lukien, tämän liikkeen suoritti vain kuun moduuli, joka oli jo irrotettu komento- ja huoltomoduulista, minkä jälkeen se laskettiin alas ja laskeutui. Apollo 14 :stä alkaen koko komento- ja palvelu- ja kuumoduulien yhdistelmä oli jo asetettu laskeutumisradalle, mikä mahdollisti merkittävästi polttoaineen säästämisen Kuumoduulin laskeutumisvaiheen säiliöissä ja lisää hyötykuormaa . Lentoaikaa 82 tuntia 39 minuuttia 48 sekuntia Kuun toisella puolella, radionäkyvyysalueen ulkopuolella käyttäen vain "B"-piiriä, komento- ja huoltomoduulin pääkone käynnistettiin. Laskelmien mukaan hänen piti harjoitella 24,5 sekuntia. Pieninkin viive moottorin sammuttamisessa oli mahdotonta hyväksyä, koska se saattoi uhata alusta kuun kanssa. Joten David Scott istui sekuntikello käsissään ja laski aikaa lähimpään 0,1 sekuntiin, valmiina sammuttamaan moottorin oikealla hetkellä. Hän sammutti sen manuaalisesti ajoissa, mutta tietokone oli hieman hänen edellään. Kuten Alfred Worden , joka seurasi mittareiden lukemia manööverin aikana, sanoi lennon jälkeisessä tutkimuksessa , palotilan paineilmaisimen nuoli putosi nollaan hetki ennen kuin komentaja käänsi kytkimen. Moottori toimi tasan 24 sekuntia, mikä vähensi aluksen nopeutta 65,2 m/s. Apollo 15 saavutti elliptisen pudotusradan 108,9 km x 17,6 km [19] . Manööveri suoritettiin entisen kiertoradan pervileniye-alueella, nyt tästä paikasta on tullut uuden apogemi . Ja laskeutumisradan siirto osoittautui noin 460 km Hadleysta itään, paikassa, josta Falcon seuraavana päivänä alkaa laskeutua kuun pinnalle.  

Kun alus ilmestyi Kuun kiekon takaa ja yhteydenpito palautui, Scott raportoi Houstonille kuinka moottori käynnistettiin ja sanoi, että kaikkiin teki suuren vaikutuksen takana oleva Tsiolkovsky-kraatteri sen vaikuttavalla keskiliukumäellä. Lähestyessä Apenniinien kiertoradan läheisyydessä periseleniya viestintäoperaattori ( englanniksi CapCom - Capsule Communicator ) Karl Henize kysyi, onko siellä tarpeeksi korkeutta, jotta vuoret eivät jää kiinni. James Irwin vastasi: "Me kaikki sulkimme silmämme ja työnsimme jalkamme sisään." [19] . Apenniinit nousivat lähes neljänneksen kiertoradan korkeudesta, ja nopeuden tunnetta lisäsi laivan läheisyys pintaan. Lähellä nykyisen Apollo 15 -kiertoradan asutusta kuun pinta liikkui avaruusaluksen alla melko hitaasti, kulmanopeudella 0,1° sekunnissa, kun taas periluneen aikana se kulki yli 5° sekunnissa [19] ( Vertailun vuoksi kulmanopeus Kuun kiekon halkaisija Maasta katsottuna on noin 0,5°).  

Radan korkealla alueella astronautit suorittivat ensimmäisen kuvausistunnon kartta- ja panoraamakameroilla ja ottivat käyttöön gammasädespektrometrin ja massaspektrometrin , jotka kehitettiin tieteellisestä instrumenttimoduulista pitkillä 7 metrin tukijaloilla. Seuraavalla kiertoradalla, lennon aikana Apenniinien yli lähellä peripopulaatiota, Scott raportoi Houstonille, että kuun vuoret eivät ole ollenkaan kuin maallisia vuoria, ei ole teräviä huippuja ja kallioita, huiput ovat pyöristettyjä, vaikka ne luovat joskus teräviä varjoja. . Hän lisäsi, että Auringon valaisemat, valoa heijastavat vuorten rinteet valaisevat hieman vielä tummaa tasangoa, ja siksi Hadley Rill -kanjoni on erotettavissa kiertoradalta. Noin tunti ennen työpäivän päättymistä Scott kysyi Houstonilta, tarvitaanko laskeutumisradan korjausta seuraavana päivänä. Karl Henize vastasi, että todennäköisesti ei. Hänen mukaansa maanpäälliset seurantatiedot osoittivat, että tällä hetkellä rataparametrit ovat 107,7 km x 16,8 km, ja seuraavana päivänä ne ovat laskelmien mukaan 108,5 km x 16,1 km [19] (60-luvulla kuitenkin 1900-luvulla Kuun gravitaatiokenttää ei vielä tutkittu kunnolla. Tiedettiin, että se ei ollut tasainen ja että siellä oli paikallisia massakeskittymiä, ns. masconeja , jotka osuivat pääosin suuriin törmäysalkuperäisiin altaisiin, kuten kuten Sea of ​​Rains , Sea Crises , Sea of ​​Clarity ja Sea of ​​the East... Ne vaikuttavat avaruusaluksiin muuttaen niiden kiertoradan parametreja... Mutta yksikään avaruusalus ei ole vielä lentänyt samalla kiertoradalla, jolle Apollo 15 lensi. Siksi ballistiset laskelmat eivät ole täysin tarkkoja). Scott kysyi myös heidän nykyisen kiertoradansa kaltevuutta . Henize vastasi, että kaltevuus poikkeaa lasketusta 0,37 km laskeutumisen alkamispisteessä kuun pintaan [19] (täsmentämättä kuitenkaan, mihin suuntaan rata poikkesi, etelään vai pohjoiseen ). Hän vakuutti Scottille, että miehistö oli suorittanut kuun kiertoradan virheettömästi. Samaan aikaan Henize sanoi ensimmäistä kertaa, että aluksen asentovektorin laskelmat ennen jarrutusta ja kuun kiertoradalle tuloa tehtiin Maan päällä pienellä virheellä, joka korjattiin siirtymisen aikana laskeutumisradalle.

Laskeutuminen

30. heinäkuuta 1971 , lennon viidentenä päivänä, Mission Control herätti astronautit 13 minuuttia suunniteltua aikaisemmin [20] . Telemetria osoitti, että muutamassa tunnissa kiertoradan parametrit olivat muuttuneet paljon. Nyt ne olivat 108,8 km x 14,1 km [20] . Samaan aikaan Houstonin asiantuntijat olivat huolissaan siitä , että Kuun säde laskeutumisalueella ei ollut tarkkaan tiedossa, kiertoradan korkeuden virhe uudelleensijoittumispisteessä saattoi olla ± 2750 metriä [20] . Seuraavalla 9. kiertoradalla astronautit suorittivat suunnitellun televisiolähetyksen avaruusaluksesta. David Scottin ja James Irwinin, Apollo 11 : n komentajan , ensimmäisen kuun päällä kävelevän miehen , Neil Armstrongin ja tohtori Wernher von Braunin vaimot tulivat Houstoniin tapaamaan häntä . Alfred Warden televisiokameraa kädessään näytti ja kommentoi noin 14 minuutin ajan Selkeämeren länsireunan ja Apenniinien juurten maisemia . Tulevan laskeutumisen alueen yläpuolella, uudelleensijoittamisessa, "Apollo-15" oli jo vain 13,9 km:n korkeudessa. Warden pystyi näyttämään Hadley Deltan ja Hadley Rillin vain muutamassa sekunnissa, koska alla oleva pinta ryntäsi ohi lähes 7° sekunnissa kulmanopeudella [20] .

Saman kiertoradan lopussa, kun avaruusalus oli Kuun toissijaisen puolen yläpuolella , laskeutumiskiertorata korjattiin kytkemällä Endeavourin asennonohjausjärjestelmän moottorit päälle 20 sekunniksi. Manööverin jälkeen rataparametrit olivat 109,9 km x 19,1 km [21] . 10. kiertoradalla Scott tutki ensimmäistä kertaa tulevan laskeutumisen aluetta laivassa olevan kaukoputken avulla ja kertoi, että pinta näytti melko tasaiselta, hän ei melkein nähnyt suuria kiviä tai lohkareita, niitä oli paljon vain kanjonin pohjalla ja seinillä.

11. kiertoradan alussa James Irwin , jota seurasi David Scott , astui kuumoduuliin ja aktivoi kaikki sen järjestelmät. 12. kiertoradan alussa, kun laiva oli Kuun kiekon takana, he yrittivät irrottaa telakasta. Mutta kun yhteys Maan kanssa oli palautettu, Scott ilmoitti, että irrotus epäonnistui. Telemetristen tietojen analyysi osoitti, että telakointimekanismi ei vastaanottanut signaalia salpojen vetämiseksi sisään. Oletettavasti syynä tähän voi olla huono kontakti sähköjärjestelmän pistokkeessa. Komentomoduulin pilotti Alfred Worden puhalsi siirtotunnelin auki, avasi luukun ja irrotti ja liitti uudelleen kaikki pistokkeet. Maapallon telemetria osoitti, että ongelma oli korjattu. Toisen yrityksen jälkeen alukset irtautuivat telakasta. Tämä tapahtui 25 minuutin 43 sekunnin viiveellä, mutta tällainen viive ei vaikuttanut kuuhun laskeutumisen aikatauluun [21] .

Telakan purkamisen jälkeen Warden käynnisti suuntausjärjestelmän ohjauspotkurit 1 sekunniksi ja Endeavour siirtyi pois Falconista. Scott käänsi kuumoduulia hieman, jotta Worden näki, olivatko laskeutumislavan jalat aseteltu oikein. Maasta laukaisun ja Kuuhun lennon aikana ne olivat taitetussa tilassa. Warden vahvisti, että kaikki oli kunnossa tukien kanssa. Pian hän käynnisti pääkoneen 4 sekunniksi ja siirsi Endeavourin lähes pyöreälle kiertoradalle, jonka korkeus oli 120,8 km x 101,5 km [21] . Tämä liike oli tarpeen hätätilanteessa, kuumoduulin laskeutumisen hätäkeskeytyksessä ja sen nousuvaiheen nousussa ilman laskua - silloin on parempi telakoida ympyräradalle , jonka korkeus on noin 111 km [21] . Radalla 13 komentomoduulin Alfred Worden seurasi pyyhkäisyteleskooppia käyttäen maamerkkiä laskeutumisalueella, Index Crater, jonka lähellä oli Falconin suunniteltu laskeutumispaikka Kuuhun. Näitä havaintoja ja niiden tuloksia tarvittiin laskeutumispaikan koordinaattien selventämiseksi, molempien alusten kiertoradan tarkentamiseksi ja Falcon-ohjausjärjestelmän tietojen päivittämiseksi.

14. kiertoradalla (laukaisusta on kulunut 104 tuntia 30 minuuttia 12 sekuntia ja lähes 11 tuntia miehistön noususta sinä päivänä) [22] Falconin laskeutumislavan moottori käynnistettiin. 95 sekuntia sen jälkeen päivitetyt tiedot syötettiin opastus- ja navigointijärjestelmän tietokoneelle . Tämä siirsi odotettua laskeutumispaikkaa 853 metriä länteen kurssilla [23] . Kolme minuuttia myöhemmin tietokone käänsi Falconin niin, että se lensi nyt laskulavatukien kanssa eteenpäin ja ikkunat katsoivat "ylöspäin", vastakkaiseen suuntaan Kuusta [22] . Tässä asennossa laskeutumistutka voisi "vangita" pinnan. Scott ilmoitti korkeuden ja nopeuden vahvistaen, että tietokone vastaanotti hyväksyttävää dataa tutkasta. 6 minuuttia moottorin käynnistämisen jälkeen Falcon lensi jo 9000 metrin päässä pinnasta, ja 7,5 minuutin kuluttua se lensi Kuun Apenniinien yli 6700 metrin korkeudessa [22] . Noin 2700 metrin korkeudessa, kun Mount Hadley Deltan yläosa (noin 3350 metriä korkea) näkyi vasemman komentajan ikkunasta, miehistö tunsi hitaan, kelluvan liikkeen eteenpäin [24] . Kuumoduulin sijainnin ja liikkeen vuoksi suhteessa vuoreen Scott ja Irwin näyttivät, että Falcon lentää kauemmas kuin odotettu laskeutumispiste [24] . Hieman yli 2400 metrin korkeudessa Houston ilmoitti Scottille, että odotettu laskeutumispaikka oli päivitettyjen tietojen mukaan 915 metriä etelään (kurssin vasemmalla puolella) alun perin suunnitellusta kohteesta. Pian tämän jälkeen ja 9 minuuttia 22 sekuntia laskeutumistason moottorin käynnistämisen jälkeen tietokone jatkoi lähestymisohjelman suorittamista. "Falcon" hieman yli 2100 metrin korkeudessa kääntyi pystysuoraan asentoon [24] . Tähän asti Apollo 15 -kuumoduulia ohjattiin samalla tavalla kuin aikaisemmilla lennoilla kuuhun. Viimeinen laskeutumisvaihe oli erilainen siinä mielessä, että valittiin jyrkempi lentorata - 25° 14° asemesta [25] . Tämä antoi suuremman liikkumavapauden hidastusosassa vuoriston yli, paremman näkyvyyden LM:n ollessa pystyasennossa ja tarkemman hallinnan kohdistuksen muutoksiin manuaalisessa tilassa [26] .

Kun Scott näki tulevan laskeutumisalueen läheltä ja vertasi sijaintiaan avaruudessa eteläisen klusterin sijaintiin ja paikkaan, jossa Hadley Rill -kanjoni tekee jyrkän mutkan Mount Hadley Deltan juurella, Scott tajusi, että laiva oli todellakin poikkeamassa etelään [22] . Korjatakseen tähtäyksen maaliin David Scott katsoi tietyistä kulmista, joita James Irwin kertoi hänelle jatkuvasti, erityisiä merkkejä, jotka oli tehty hänen ikkunansa sisä- ja ulkolasiin. Oli tarpeen katsoa niin, että sisä- ja ulkomerkit olivat samat. Sitten komentaja, ikään kuin näky, näki paikan, jossa autopilotti johti alusta. Manipulaattorin kahvaa käyttämällä voitiin syöttää tietokoneeseen uusi tehtävä muuttamalla kohteen nimeä oikealle, vasemmalle, taaksepäin tai eteenpäin. Scott teki Houstonin kehotuksesta korjauksen oikealle, pohjoiseen. Mutta ongelmana oli, että hän näki hyvin vähän jyrkästi rajattuja pintayksityiskohtia, jotka kiinnittäisivät huomiota. Mount Hadley Deltaa, Hadley Rill Canyonia ja South Crater Clusteria lukuun ottamatta muita vastaavia ominaisuuksia ei ollut juurikaan edes matalassa aamuauringossa. Ennen lentoa astronautit tutkivat valokuvakarttoja erittäin huolellisesti, viettivät paljon aikaa simulaattoreissa ja jopa harjoittelivat laskeutumisalueen kohokuviomallia, jonka koko oli noin 5 x 5 metriä [22] . Mutta kartat ja asettelu tehtiin Lunar Orbiter - avaruusaluksen lähettämien valokuvien perusteella . Eikä niillä ollut kovin korkea resoluutio  - 20 metrin ja enemmän yksityiskohtia näkyi [22] . Parantivat näitä valokuvia, asiantuntijat ylittivät sen ja tekivät Hadley Plainista näkyvämmän kuin se todellisuudessa osoittautui.  

Scott etsi neljää kraatteria , jotka sijaitsivat yhdellä suoralla - kraatterit Matthew, Mark, Luke ja Index ( eng.  Matthew, Mark, Luke ja Index ) [22] . Laskeutumispaikka, joka määritettiin takaisin maan päälle, oli lähellä Index-kraatteria [kommentit 1] . Mutta Scott ei nähnyt yhtäkään näistä neljästä kraatterista [22] . Apollo 15:n tapauksessa laskeutumistarkkuus ei kuitenkaan ollut yhtä tärkeä kuin Apollo 12 :n lennon aikana . Sitten Charles Conradin ja Alan Beanin oli laskettava kuumoduulinsa mahdollisimman lähelle Surveyor-3- avaruusalusta, mikä saavutettiin. Ensimmäisen kuuhun kuljettaman " kuun auton " Scottille ja Irwinille antamalla liikkuvuudella muutaman sadan metrin ohitus vastaisi vain muutaman ylimääräisen minuutin ajoa.

Noin puolentoista tuhannen metrin korkeudessa komentaja näki kaksi ei kovin syvää kraatteria, joista toisen hän tunnisti Salyut- kraatteriksi  [ 24 ] ( nimesi amerikkalaiset Neuvostoliiton Salyut - kiertorataaseman kunniaksi ). Toinen säätö tehtiin, jotta Falcon pääsi laskeutumaan aivan Salyut-kraatterin luoteeseen [24] . Yhteensä Scott teki laskeutumisen viimeisessä vaiheessa manuaalisesti 18 tällaista korjausta, jotka lopulta siirsivät laskeutumispaikkaa 338 metriä eteenpäin ja 409 metriä pohjoiseen (kurssin oikealle puolelle) [23] .

Scott valitsi tasaisen laskeutumispaikan noin 610 metrin korkeudelta, hieman yli 120 metrin korkeudessa hän siirtyi manuaaliseen ohjaukseen [24] . Tällä hetkellä kuun moduulin pystynopeus oli 4,3 m/s [22] . Nyt Irwin raportoi jatkuvasti komentajalle ei kulmia, vaan korkeusmittarin lukemia ja pystynopeutta. Hieman yli 60 metrin korkeudessa Scott alkoi manuaalisesti vähentää pystynopeutta. Se putosi 3,35 m/s. 45 metrin korkeudessa - jopa 1,8 m / s. Sillä hetkellä alus alkoi tunkeutua pinnalta nousseen pölypilveen. Scott raportoi: "OK. Minulla on pölyä” [22] . Noin 18 metrin korkeudessa näkyvyys putosi lähes nollaan, pystynopeus 0,9 m/s. Falcon laskeutui 6 metrin korkeudesta 2,4 metriin nopeudella 0,3 m / s. Sillä hetkellä Irwin huusi: "Ota yhteyttä!" Scott sammutti laskeutumistason moottorin melkein välittömästi. Toiset 1,2 sekuntia alus oli vapaassa pudotuksessa , samalla kun pystynopeus nousi 2 m/s:iin [22] . (Ohuet, 2,4 m pitkät anturit kiinnitettiin kuumoduulin laskeutumisasteen kolmen jalan neljästä alaosaan. Jos ainakin yksi niistä kosketti pintaa, ohjauspaneelissa syttyi sininen "Ota yhteyttä". Kun Kuumoduuli seisoi maassa, luotain yksinkertaisesti hajosi).

"Falcon" osui pintaan huomattavasti, se oli huomattavasti raskaampi kuin kaikki aiemmat kuun moduulit. Kaikista kuudesta Apollon laskeutumisesta tämä oli vaikein [16] . Se tapahtui kello 22.16.29 UTC, 12 minuuttia 21,7 sekuntia kului siitä hetkestä, kun kuumoduulin laskeutumisvaiheen moottori käynnistettiin [27] . Scott raportoi MCC:lle: "OK, Houston, Falcon on Hadleyn tasangoilla" [16] . Myöhemmin Irwin muistutti laskeutumisen hetkestä: "Merkkivalo syttyi ja huusin:" Ota yhteyttä! "Dave painoi välittömästi painiketta ja sammutti moottorin. Sitten näyttimme epäonnistuvan, osuimme, osuimme hyvin kunnollisesti. Sanoin "Bam!" Mutta joissakin sanomalehdissä he kirjoittivat, että sanoin "damn" ( eng.  damn ). Minulle se oli elämäni vaikein laskeutuminen. Sitten kumartuimme ja kiertuimme hieman sivulle. Se oli kauhea isku, jota seurasi pysty- ja sivusuuntainen liike. Kaikki tärisi ja ajattelin, että kaikki instrumentit putosivat. Olin varma, että jotain oli rikki, ja jouduimme tilanteeseen, jossa meidän piti kiireesti keskeyttää tehtävä ja lähteä lentoon hätätilanteessa… Jäädyimme ja odotimme, että kaikkien järjestelmien tila maapallolla arvioidaan. Heidän olisi pitänyt kertoa meille, jäämmekö vai emme” [16] . Heti kun astronautit saivat luvan jäädä, he taputtivat toisiaan olkapäille ja onnittelivat heitä onnistuneesta laskeutumisesta. Kuumoduuli laskeutui maahan kallistuen taaksepäin 6,9° ja vasemmalle 8,6° [22] , kokonaiskaltevuus oli noin 11° [28] . Vaiheen säiliöissä oli käyttämätöntä polttoainetta 478,5 kg, se riittäisi 103 sekuntiin leijumiseen [29] . Astronautien tietämättä he laskeutuivat 548 metriä luoteeseen suunnitellusta laskeutumispaikastaan ​​[30] .

Lennon arviointi

Vaikka Apollo 15 :n Kuu -lennon aikana ilmeni useita teknisiä ongelmia (oikosulku pääkoneen ohjausjärjestelmässä, kondensaattorivika lentoajastimessa, rikkoutunut korkeusmittarin lasi kuumoduulissa, vesivuoto komentomoduulissa), tehtävä arvioitiin. asiantuntijat vakiona [31] Kaikki kantoraketille ja avaruusaluksille asetetut tavoitteet saavutettiin [32] :

• Laukaisu lentoonlähdön atsimuutilla alueella 80°-100° ja kolmannen vaiheen laukaisu avaruusaluksella tietylle ympyränmuotoiselle maata lähellä olevalle odotusradalle ;
• Kolmannen vaiheen moottorin käynnistäminen uudelleen toisen tai kolmannen kiertoradan aikana ja sen tuominen yhdessä avaruusaluksen kanssa suunnitellulle lentoradalle Kuuhun;
• Kolmannen vaiheen ja avaruusaluksen tarvittavan suunnan varmistaminen osastojen uudelleenrakentamisen aikana, telakointi kuumoduuliin ja sen poistaminen kolmannesta vaiheesta;
• Perääntymisliikkeen suorittaminen komento- ja palvelu- sekä kuumoduuleille kolmannesta vaiheesta alkaen;
• Kolmannen vaiheen vaikutus kuun pintaan 350 km:n säteellä etäisyydestä 3,65° S. sh. 7,58°W d.;
• Kolmannen vaiheen todellisen putoamispisteen määritys 5 km:n tarkkuudella ja putoamisajan yhden sekunnin tarkkuudella;
• Jäännöskaasujen ja polttoaineen alustava tyhjennys kolmannen vaiheen säiliöistä [32] .

Vaikutus astronautiikkaan

NASA kutsui Apollo 15 -lentoa menestyksekkäimmäksi miehitetyksi lentoksi koskaan [33] . Joulukuussa 1971 laadittiin laaja raportti, jossa tehtiin erityisesti seuraavat johtopäätökset:

• Apollo 15 -lento osoitti, että lisääntyneiden tarvikkeiden ja tieteellisen instrumentoinnin seurauksena komento- ja palvelumoduuleista tuli tehokas keino tieteellisen tiedon keräämiseen. Reaaliajassa siirretty data mahdollisti tutkijoiden ja astronautien osallistumisen päätöksentekoon tieteellisten tulosten maksimoimiseksi [34] ;
• Lento osoitti, että muunneltu kantoraketti ja avaruusalus pystyivät kuljettamaan paljon enemmän rahtia kuin ennen, ja parannettu elämää ylläpitävä järjestelmä voisi turvallisesti pidentää Kuussa vietettyä aikaa;
• Laskeutumispaikan näkyvyyttä on parannettu käyttämällä jyrkempää laskeutumispolkua.

Vuoden 1971 Yhdysvaltain presidentin ilmailu- ja avaruusraportissa todettiin, että Apollo-tehtävien kyvyt olivat lisääntyneet merkittävästi Apollo 11 : n heinäkuussa 1969 laskeutumisen jälkeen . Tehtävän kesto pidennettiin 8 päivästä 12 päivään. Apollo 11 -astronautit olivat Kuun pinnalla 21,6 tuntia ja tekivät yhden uloskäynnin pinnalle kesti 2,5 tuntia poikkeamatta yli 61 metrin päähän kuumoduulista. Apollo 14 : n miehistö vietti 33 tuntia Kuussa 9 tuntia kuumoduulin ulkopuolella siirtyen siitä lähes kilometrin verran. Apollo 15 -tehtävä oli harppaus tutkimuskyvyn suhteen. Astronautit viettivät Kuussa 67 tuntia ja tekivät kolme matkaa, jotka kestivät yhteensä yli 18 tuntia. He kulkivat yli 27 kilometrin matkan ja siirtyivät yli 5,5 kilometriä pois kuumoduulista [35]

Apollo 15 oli Apollo-ohjelman viimeinen tehtävä, jonka aikana asetettiin ja ratkaistiin onnistuneesti uusia teknisiä ja teknisiä ongelmia [36] . Apollo 11:n astronautien Neil Armstrongin ja Edwin Aldrinin ensimmäinen laskeutuminen Kuuhun osoitti käytännössä, että laskeutuminen oli mahdollista ja että ihmiset voivat olla Kuun pinnalla tekemässä hyödyllistä työtä. Apollo 12 :n miehistö Charles Conrad ja Alan Bean osoittivat, että kuu voi laskeutua erittäin tarkasti ja että ihmiset pystyivät työskentelemään sen pinnalla tuntikausia ilman ongelmia. Apollo 14:n astronautit Alan Shepard ja Edgar Mitchell osoittivat, että Kuussa olevat ihmiset voivat kulkea melko pitkiä matkoja jalan ja että he voisivat helposti palata avaruusaluksiinsa omin voimin, jos tulevat kuun ajoneuvot epäonnistuvat. Apollo 15:n miehistö testasi onnistuneesti itse tätä ajoneuvoa, ”lunomobilia”, ja osoitti, että astronautit voivat viipyä Kuussa pitkään, jopa kolme päivää ja pitkällä aikavälillä vielä pidempään ja että voit jatkuvasti työskennellä pintaa jopa 8 tuntia [36] . Näin ollen mahdollisuus luoda pysyviä asuttuja tukikohtia Kuuhun vahvistettiin käytännössä.

Apollo 15 populaarikulttuurissa

Yksi 12-jaksoisen televisiosarjan "From the Earth to the Moon" jaksoista on omistettu kokonaan " Apollo 15 " -lennolle. 1998 . Käsikirjoittaja ja yksi tuottajista on Tom Hanks . Hänen kanssaan sarjan tuottajat olivat: Brian Grazer , Ron Howard ja Michael Bostic. Tom Hanks näyttelee myös pääroolia kertojana kaikissa paitsi viimeisessä jaksossa (vaikka hän myös esiintyy siinä), joka esittelee jokaisen jakson. Apollo 15:n lennosta kertova 10. jakso on nimeltään Galileo was Right [ 37 ] . 

Muistiinpanot

1. ↑ Kolme ensimmäistä kraatteria nimettiin kanoniset evankeliumit kirjoittaneiden apostolien mukaan . Index Crater ei saanut nimeä John Crater mahdollisten oikeustoimien välttämiseksi. 1960-luvun lopulla militantti ateisti Madalyn Murray O'Hair ( syntyneenä Madalyn Murray O'Hair ) haastoi NASAn oikeuteen sen jälkeen, kun Apollo 8 -astronautit lukivat kohtia Genesiksen kirjasta suorassa televisiolähetyksessä avaruudesta jouluaattona 1968 . 

1. ↑ Orloff, Richard W. Apollo 15 Yhdeksäs tehtävä : Neljäs laskeutuminen  kuuhun . Apollo numeroiden mukaan: Tilastollinen viite . NASA (2000). Haettu 1. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
2. ↑ 1 2 3 4 Apollo 15 Press Kit  (eng.) (pdf) 133. NASA (1971). Haettu 1. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
3. ↑ Apollo 15 Press Kit  . - Washington, DC: NASA, 1971. - s. 78 . Arkistoitu alkuperäisestä 27. maaliskuuta 2009.
4. ↑ Lunar Module Changes  (eng.) (pdf). Apollo 15 Press Kit 143. NASA (1971). Haettu 1. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
5. ↑ 1 2 Compton, William David. Minne kukaan ei ole mennyt ennen: Apollon kuuntutkimustehtävien historia  (englanniksi) . — NASA-SP-4214, 1989. — s. 231 . Arkistoitu alkuperäisestä 21. maaliskuuta 2012.
6. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Launch and Reaching Earth Orbit  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
7. ↑ Apollo 16 Press  Kit . - Washington, DC: NASA, 1972. - s. 140 . Arkistoitu alkuperäisestä 25. helmikuuta 2013.
8. ↑ 1 2 3 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Earth Orbit and Translunar Injection  (englanniksi)  (linkkiä ei ole saatavilla) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
9. ↑ 1 2 3 4 5 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Transponointi, telakointi ja purkaminen  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
10. ↑ 1 2 3 4 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. SPS-vianmääritys ja PTC  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
11. ↑ 1 2 Apollo 15:n 30 päivän vika- ja  poikkeavuusraportti . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 4 . Arkistoitu alkuperäisestä 17. tammikuuta 2012.
12. ↑ 1 2 3 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 2: SPS:n tarkistaminen  (englanniksi)  (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
13. ↑ 1 2 3 4 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 2: LM:n  (englanniksi)  avaaminen (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
14. ↑ Woods, David. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Apollo 15:n lentoyhteenveto  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
15. ↑ 1 2 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 3: vilkkuvat valot  (englanniksi)  (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
16. ↑ 1 2 3 4 5 Hamish Lindsay. Apollo 15. Kaikkein monimutkaisin tehtävä. . Haettu 1. joulukuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012. (määrätön)
17. ↑ 1 2 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 3: Vuotava vesi ja kukkulan huippu  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
18. ↑ 1 2 3 4 5 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 4: Lunar Encounter  (englanniksi)  (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
19. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 4: Kuun kiertorata  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
20. ↑ 1 2 3 4 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 5: Herääminen laskeutumisradalla  (englanniksi)  (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
21. ↑ 1 2 3 4 Woods, David ja O'Brien, Frank. Apollo 15:n lentopäiväkirja. Päivä 5: Laskeutumisvalmistelut  (englanniksi)  (downlink) . Apollo Flight Journal . NASA (2009). Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
22. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Jones, Eric M. Apollo 15 Lunar Surface Journal. laskeutumispäivä. Laskeutuminen  Hadleylle . Apollo Lunar Surface Journal . NASA (1995). Arkistoitu alkuperäisestä 24. tammikuuta 2012.
23. ↑ 1 2 Apollo 15:n  tehtäväraportti . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 68 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
24. ↑ 1 2 3 4 5 6 Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 94 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
25. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 6 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
26. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 93 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
27. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 69 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
28. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 63 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
29. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 73 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
30. ↑ Apollo 15 Lunar Surface Journal. Apollo 15:n tehtäväraportti. Versio 3, s. 1  (englanniksi) . — Apollo 15:n lentoloki Haettu 1. joulukuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 23. tammikuuta 2012.
31. ↑ Woods, David Apollo 15 -lentoyhteenveto  (eng.)  (linkki ei ole käytettävissä) . Apollo Flight Journal . NASA (1998-2000). Haettu 6. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
32. ↑ 1 2 Orloff, Richard W. Apollo 15:n tavoitteet  . Apollo numeroiden mukaan: Tilastollinen viite . NASA:n historiaosasto (2000). Haettu 6. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
33. ↑ "Apollo 15: 1971 Vuosikatsaus, UPI.com" . Haettu 6. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 24. heinäkuuta 2013. (määrätön)
34. ↑ Apollo 15 :n tehtäväraportti  . - Houston, Texas: NASA, 1971. - s. 238 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2012.
35. ↑ Aktiviteetit  (eng.) (pdf). Presidentin ilmailu- ja avaruusraportti 1971 . NASA (1972). Haettu 6. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
36. ↑ 1 2 Jones , Eric M. Tehtävän yhteenveto  . Apollo 15 Lunar Surface Journal . NASA (1995). Haettu 6. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
37. ↑ Maasta kuuhun (TV-minisarja)  (englanniksi)  (linkkiä ei ole saatavilla) . instant cast. Haettu 7. marraskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.

Kirjallisuus

• Andrew L. Chaikin. Mies kuussa: Apollo-astronautien matkat. - Pingviini, 2007. - 720 s. — ISBN 0-14-311235-X .
• David M Harland. Kuuhun tutkiminen: Apollo-matkat. - Springer/Praxis Publishing, 1999. - ISBN 1-85233-099-6 .
• James B. Irwin; William A. Emerson, Jr. To Rule The Night, astronautti Jim Irwinin löytömatka. – 1. painos - Philadelphia: AJ Holman Company, 1973. - ISBN 0-87981-024-6 .
• Richard W. Orloff, David M. Harland. Apollo: Lopullinen lähdekirja. – 1. painos - Springer Praxis Books, 2006. - 633 s. - ISBN 0-387-30043-0 .
• David R. Scott ja Aleksei A. Leonov sekä Christine Toomey. Kuun kaksi puolta: Tarinamme kylmän sodan avaruuskilpailusta. - 1st US ed. - New York: Thomas Dunne Books, 2004. - 416 s. — ISBN 0-312-30865-5 .
• Alfred M. Worden Francis Frenchin kanssa . Putoaminen maahan: Apollo 15 -astronautin matka kuuhun. — Smithsonian Books, 2011. — 304 s. — ISBN 978-1-58834-309-3 .

Linkit

•  Apollo- ohjelman virallinen verkkosivusto . Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
•  Apollo Flight Journal . Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
•  Alfred Wordenin virallinen verkkosivusto . Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
•  Kuuhun tutkiminen : Apollo-tehtävät . Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.
• NASA History Series Publications - NASAn historian julkaisut, monet niistä  verkossa . Arkistoitu alkuperäisestä 1. helmikuuta 2012.