Robotti

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 29. heinäkuuta 2021 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 44 muokkausta .

Robotti ( tšekkiläinen robotti , sanasta robota  - "pakkotyö") on automaattinen laite, joka on suunniteltu suorittamaan erilaisia ​​mekaanisia toimintoja ja joka toimii ennalta määrätyn ohjelman mukaan .

Yleensä robotti saa tietoa ympäröivän tilan tilasta sensorien ( elävien organismien aistielinten teknisten analogien ) kautta. Robotti voi itsenäisesti suorittaa tuotanto- ja muita toimintoja korvaten osittain tai kokonaan ihmistyön [1] [2] . Samaan aikaan robotti voi sekä kommunikoida käyttäjän kanssa vastaanottaen häneltä käskyjä (manuaalinen ohjaus) että toimia itsenäisesti ohjelmoidun ohjelman mukaisesti (automaattinen ohjaus).

Robottien käyttötarkoitus voi olla hyvin monipuolinen, viihteestä ja puhtaasti teolliseen käyttöön . Robottien ulkonäkö on muodoltaan ja sisällöltään monipuolinen, se voi olla mitä tahansa, vaikka usein eri elävien olentojen anatomian elementtejä lainataan solmusuunnitelmiin, jotka sopivat suoritettavaan tehtävään.

Tietotekniikassa "robotit" tarkoittavat myös tiettyjä itsenäisesti toimivia ohjelmia , kuten botteja tai hakurobotteja .

Sanan historia

Sanan "robotti" ehdotti tšekkiläinen taiteilija Josef Capek , ja hänen veljensä, kirjailija Karel Capek , käytti sitä ensimmäistä kertaa näytelmässä R.U.R. (Rossumin universaalit robotit, 1920 ). Näin Karel Capek itse kuvailee sitä: "... eräänä kauniina päivänä ... kirjoittaja keksi näytelmän juonen. Ja kun rauta oli kuumaa, hän juoksi uuden idean kanssa veljensä Josephin luo, taiteilijan, joka tuolloin seisoi maalaustelineen ääressä... Kirjoittaja hahmotteli juonen niin lyhyesti kuin pystyi... "Mutta minä en tiedä", kirjoittaja sanoi, "miten nimitän keinotekoisia työntekijöitä. Kutsuisin heitä työläisiksi [ilmeisesti englanninkielisestä sanasta labor - P. B.], mutta minusta tämä näyttää liian kirjalliselta. "Kutsukaa siis heitä roboteiksi", taiteilija mutisi... jatkaen kankaan pohjustamista..." [3] Varhaisvenäläisissä käännöksissä käytettiin sanaa "työläinen" [4] [5] .

Tausta

Myyttisiä keinotekoisia olentoja

Ajatus keinotekoisista olentoista mainittiin ensimmäisen kerran muinaisessa kreikkalaisessa myytissä Kadmuksesta , joka tapettuaan lohikäärmeen, hajotti hampaansa maahan ja hautasi ne, hampaista kasvoi sotilaita, ja toisessa antiikin kreikkalaisessa myytissä Pygmalionista . , joka puhalsi elämää luomaansa patsaaseen - Galateaan. Myös Hephaistosta koskevassa myytissä kerrotaan , kuinka hän loi itselleen erilaisia ​​palvelijoita. Juutalainen legenda kertoo savimiehestä Golemista , jonka Prahan rabbi Yehuda ben Bezalel herätti henkiin kabbalistisen magian avulla .

Samanlainen myytti kerrotaan Skandinavian eeposessa Nuorempi Edda . Se kertoo savijättiläisestä Mökkurkalvista [6] , jonka peikko Hrungnir [6] loi taistelemaan ukkonen jumalan Thorin kanssa .

Tekniset laitteet

Tietoa nykyaikaisten robottien prototyyppien - mekaanisista henkilöistä automaattiohjauksella - ensimmäisestä käytännön sovelluksesta on peräisin hellenistiselle aikakaudelle. Sitten Pharoksen saarelle rakennettuun majakkaan asennettiin neljä kullattua naishahmoa. Päivällä ne paloivat auringon säteissä, ja yöllä ne olivat kirkkaasti valaistuja, niin että ne näkyivät aina selvästi kaukaa. Nämä patsaat tietyin väliajoin, kääntämällä, lyövät pois pullot; yöllä he soittivat trumpetin ääniä varoittaen merimiehiä rannikon läheisyydestä [7] .

Robottien prototyypit olivat myös arabien tiedemiehen ja keksijän Al- Jazarin (1136-1206) luomia mekaanisia hahmoja. Joten hän loi veneen neljän mekaanisen muusikon kanssa, jotka soittivat tamburiinia, harppua ja huilua.

Humanoidirobotin piirustuksen teki Leonardo da Vinci noin vuonna 1495 . Leonardon 1950-luvulla löydetyt muistiinpanot sisälsivät yksityiskohtaisia ​​piirustuksia mekaanisesta ritarista, joka pystyi istumaan, levittämään käsiään, liikuttamaan päätään ja nostamaan visiiriä. Suunnittelu perustuu todennäköisesti Vitruvian Man -kirjassa tallennettuihin anatomisiin tutkimuksiin . Ei tiedetä, yrittikö Leonardo rakentaa robottia [8] .

1500-1700-luvuilla Länsi-Euroopassa yleistyi automaattien suunnittelu  - kellomekanismit, jotka ulkoisesti muistuttavat ihmisiä tai eläimiä ja jotka joskus pystyvät suorittamaan melko monimutkaisia ​​liikkeitä. Smithsonian Institutionin kokoelma sisältää yhden varhaisimmista esimerkeistä tällaisista automaateista, "espanjalaisen munkin" (noin 40 cm korkea), joka pystyy kävelemään lyömällä rintaansa oikealla kädellään ja nyökkäämällä päätään; ajoittain hän tuo puuristin vasemmassa kädessään huulilleen ja suutelee sitä. Tämän automaatin uskotaan valmistaneen noin vuonna 1560 mekaanikko Juanelo Turriano toimesta keisari Kaarle V :lle [9] .

1700-luvun alusta lähtien lehdistössä alkoi ilmestyä raportteja koneista, joissa oli "älyn merkkejä", mutta useimmissa tapauksissa kävi ilmi, että tämä oli petos. Eläviä ihmisiä tai koulutettuja eläimiä piiloutuivat mekanismeihin.

Ranskalainen mekaanikko ja keksijä Jacques de Vaucanson loi vuonna 1738 ensimmäisen toimivan humanoidilaitteen ( androidin ), joka soitti huilua. Hän teki myös mekaanisia ankkoja, joiden sanottiin voivan nokkia ruokaa ja "ulostaa".

Kronologia

20. vuosisata 1980-luku 2000-luku

Japani sijoittui 2000-luvun puolivälissä myös maailman ensimmäiseksi teollisuusrobottien viennissä.

2010-luku

2020-luku

Roboteista on tulossa enemmän ihmisten kaltaisia. Edistystä useilla aloilla kerralla - tietokonenäkö, koneoppiminen, pienten mutta tehokkaiden mikropiirien luominen roboteille, ajatteluun kykenevän ja sen lambda-sanat ymmärtävän tekoälyn luominen. Neuroverkot ovat yleistymässä.

Robottityypit

”Nykyaikaisia ​​robotteja, jotka on luotu tieteen ja tekniikan uusimpien saavutusten pohjalta, käytetään kaikilla ihmisen toiminnan osa-alueilla. Ihmiset ovat saaneet uskollisen avustajan, joka pystyy paitsi tekemään ihmishengelle vaarallisia töitä, myös vapauttamaan ihmiskunnan yksitoikkoisista rutiinitoimista."

- I. M. Makarov , Yu. I. Topcheev . "Robotiikka: historia ja tulevaisuudennäkymät" [12]

Rakenteen mukaan

Suunnittelun mukaan robotit voidaan jakaa kahteen tyyppiin:

ISO:lla

Kansainvälisen standardointijärjestön luokituksen mukaan robotit jaetaan kahteen tyyppiin:

Numeerisella ohjauksella ( CNC ) varustettujen työstökoneiden tulo johti ohjelmoitavien manipulaattorien luomiseen erilaisiin työstökoneiden lastaus- ja purkutoimintoihin. Mikroprosessoriohjausjärjestelmien ilmestyminen 1970-luvulla ja erikoisohjauslaitteiden korvaaminen ohjelmoitavilla ohjaimilla mahdollistivat robottien kustannusten kolminkertaisuuden, mikä teki niiden massiivisesta käyttöönotosta teollisuudessa kannattavaa [13] .

Palvelurobotti auttaa ihmisiä suorittamalla rutiini-, etä-, vaarallisia tai toistuvia töitä, mukaan lukien kotityöt. Yleensä ne ovat itsenäisiä ja/tai niitä ohjaa integroitu ohjausjärjestelmä, jossa on mahdollisuus manuaaliseen ohjaukseen. Kansainvälinen standardointijärjestö määrittelee "palvelurobotin" robotiksi, "joka suorittaa hyödyllisiä tehtäviä ihmisille tai laitteille, lukuun ottamatta teollisuusautomaatiosovelluksia".

Ajanvarauksella

Tehtävän toiminnon mukaan robotteja voidaan kutsua seuraaviin tyyppeihin [14] :

Turvarobotit

Robotteja käyttävät laajalti poliisi , valtion turvallisuusvirastot , hätäpalvelut , osastojen ja yksiköiden ulkopuoliset turvallisuusjoukot . Vuonna 2007 Moskovan "Laboratory of Three-Dimensional Vision" [15] kehittämän venäläisen poliisirobotin R-BOT 001 ensimmäiset testit testattiin Permissä . Tulipalojen sammuttamisessa käytetään robottipalonsammutuslaitteistoja . Pelastuslaitokset ja poliisi käyttävät operatiiviseen tiedusteluun "lentäviä robotteja" - ( miehittämättömiä ilma-ajoneuvoja ) [16] . Suorittaessaan vedenalaista tutkimusta mahdollisesti vaarallisista kohteista sekä etsintä- ja pelastusoperaatioista Venäjän EMERCOM käyttää Gnome -sarjan vedenalaisia ​​robotteja, joita Moskovan Underwater Robotics on valmistanut vuodesta 2001 [17] .

Taistelurobotit

Taistelurobotti on automaattinen laite, joka korvaa ihmisen taistelutilanteissa tai työskennellessään sotilaallisiin tarkoituksiin sotilaallisiin tarkoituksiin soveltumattomissa olosuhteissa: tiedustelu , taisteluoperaatiot, miinanraivaus jne. Taistelurobotit eivät ole vain automaattisia laitteita, joissa on antropomorfista toimintaa, vaan ne ovat osittain. tai kokonaan korvaamaan ihmisen, mutta myös toimimaan ilma- ja vesiympäristössä, joka ei ole ihmisen elinympäristö (lentokoneiden miehittämättömät ilma-alukset kauko-ohjauksella, vedenalaiset ajoneuvot ja pinta-alukset). Useimmat taistelurobotit ovat teleläsnäololaitteita , ja vain harvat mallit pystyvät suorittamaan joitakin tehtäviä itsenäisesti ilman käyttäjän väliintuloa.

Professori Henrik Christensenin johtama Georgia Institute of Technology on kehittänyt muurahaisia ​​muistuttavia hyönteisrobotteja, jotka voivat skannata rakennuksesta vihollisia ja ansoja. Lentävät robotit ovat myös yleistyneet joukkojen keskuudessa . Vuoden 2012 alussa armeijan käytössä oli noin 10 tuhatta maa- ja 5 tuhatta lentävää robottia ympäri maailmaa; 45 maailman maata kehitti tai osti sotilasrobotteja [16] .

Vuonna 2015 Quantico Marinesin sotilastukikohdassa Yhdysvalloissa testattiin Boston Dynamicsin kaksi vuotta aiemmin kehittämän Spot-robottikoiran prototyyppiä joukkojen käyttöön tiedustelussa, partioinnissa ja lastin kuljettamisessa. Testien aikana robotti tutki tilat vihollisen esiintymisen varalta ja välitti tiedot havaituista kohteista operaattorin konsoliin [18] .

Robottitutkijat

Ensimmäiset robottitutkijat Adam ja Eve luotiin osana Aberystwythin yliopiston Robot Scientist -projektia, ja vuonna 2009 yksi heistä teki ensimmäisen tieteellisen löydön [19] .

Robotit-tieteilijät sisältävät robotteja, joiden avulla tutkittiin Kheopsin suuren pyramidin tuuletuskuiluja ja ns. "Gantenbrink-ovet" ja "Cheopsin markkinaraot".

Robottiopettajat

Tomskin ammattikorkeakoulun nuoret tutkijat kehittivät vuonna 2016 yhden ensimmäisistä esimerkeistä robottiopettajasta . Yliopiston lehdistöpalvelu kertoi toukokuussa 2016, että mobiilirobotin avulla yliopiston lyseon opiskelijat voivat saada matematiikan, fysiikan, kemian ja tietojenkäsittelytieteen teoreettista ja käytännön tietoa syksystä alkaen. samana vuonna [20] .

Tekniikka

Liikejärjestelmä

Liikkumiseen avoimilla alueilla käytetään useimmiten pyörillä varustettua tai toukkaa ( Warrior ja PackBot ovat esimerkkejä tällaisista roboteista ). Kävelyjärjestelmiä käytetään harvemmin ( BigDog ja Asimo ovat esimerkkejä tällaisista roboteista ). Epätasaisille pinnoille luodaan hybridirakenteita, joissa pyörän tai telaketjun liike ja monimutkainen pyöräkinematiikka yhdistyvät. Tätä mallia sovellettiin kuunkulkijassa .

Sisätiloissa, teollisuuslaitoksissa robotit liikkuvat yksikiskoja pitkin, lattiakiskoja pitkin jne. Liikkumiseen kaltevia tai pystysuoraa tasoa pitkin putkien läpi käytetään järjestelmiä, jotka ovat samanlaisia ​​kuin "kävely" rakenteet, mutta joissa on tyhjiöimukupit [21] [22 ] ] . Korkeajännitteisten voimalinjojen mittaamiseen suunniteltujen robottien yläosassa on pyörillä varustettu alusta , joka liikkuu johtoja pitkin [23] [24] [25] . Tunnetaan myös robotteja, jotka käyttävät elävien organismien - käärmeet [26] [27] , madot [28] , kalat [29] [30] , linnut [31] , hyönteiset [32] ja muut; vastaavasti he puhuvat ryömimisestä [33] [34] , insektomorfisista ( latinasta  Insecta  - hyönteinen) [35] ja muun tyyppisistä bionista alkuperää olevista roboteista.

Kuvantunnistusjärjestelmä

Tunnistusjärjestelmät pystyvät jo nyt määrittämään yksinkertaiset kolmiulotteiset esineet, niiden suunnan ja kokoonpanon avaruudessa ja voivat myös täydentää puuttuvia osia tietokannan tietojen avulla (esimerkiksi koota Lego-konstruktorin).

Moottorit

Robotit käyttävät tasavirtamoottoreita, polttomoottoreita, askelmoottoreita , servoja . On kehitetty moottoreita, jotka eivät käytä moottoreita suunnittelussaan: esimerkiksi tekniikka materiaalin pelkistämiseksi sähkövirran (tai kentän) vaikutuksen alaisena (katso sähköaktiiviset polymeerit ), jonka avulla voit sovittaa paremmin moottorin liikkeitä. robotti elävien olentojen luonnollisilla sujuvailla liikkeillä.

Tekoäly

Amerikkalainen tekoälyasiantuntija Gary Markus huomauttaa, että tekoälykehittäjien tulisi pysyä mahdollisimman kaukana luomasta järjestelmiä, jotka karkaavat käsistä liian helposti. Esimerkiksi kaikki työ robottien luomiseksi, jotka voivat suunnitella ja luoda muita robotteja, on suoritettava erittäin huolellisesti ja vain useiden asiantuntijoiden tiiviissä valvonnassa, koska väärien päätösten seurauksia tällä alalla on erittäin vaikea ennustaa. [36] .

Lataustekniikka

Tekniikat kehittyneet[ kenen toimesta? ][ milloin? ] , jolloin robotit voivat ladata itseään etsimällä kiinteän latausaseman ja muodostamalla yhteyden siihen.

Matemaattinen perusta

Jo laajalti käytettyjen hermoverkkoteknologioiden lisäksi on olemassa itseoppivia algoritmeja robotin vuorovaikutukseen ympäröivien objektien kanssa todellisessa kolmiulotteisessa maailmassa: Aibo -robottikoira tällaisten algoritmien hallinnassa kävi läpi samat vaiheet kuin vastasyntyneenä vauvana oppiminen, itsenäisesti oppiminen koordinoimaan raajojensa liikkeitä ja olemaan vuorovaikutuksessa ympäröivien esineiden kanssa (helistit leikkikehässä). Tämä antaa toisen esimerkin matemaattisesta ymmärryksestä ihmisen korkeamman hermostotoiminnan algoritmeista.

Navigointi

Järjestelmiä ympäröivän tilan mallin rakentamiseen ultraäänellä tai lasersäteellä skannaamalla käytetään laajalti robottiautokilpailuissa (jotka ohittavat jo onnistuneesti ja itsenäisesti todelliset kaupunkiradat ja tiet epätasaisessa maastossa ottaen huomioon odottamattomat esteet).

Ulkonäkö

Japanissa ihmisestä ensisilmäyksellä erottumattomien robottien kehitys ei lopu. Robottien "kasvojen" tunteiden ja ilmeiden jäljittelytekniikkaa kehitetään [ 37 ] .

Kesäkuussa 2009 Tokion yliopiston tutkijat paljastivat humanoidirobotin KOBIANin, joka voi jäljitellä ihmisen tunteita – onnea, pelkoa, yllätystä, surua, vihaa, inhoa ​​– eleillä ja ilmeillä. Robotti pystyy avaamaan ja sulkemaan silmänsä, liikuttamaan huuliaan ja kulmakarvojaan sekä käyttämään käsiään ja jalkojaan [38] .

Robottien valmistajat

On olemassa robottien tuotantoon erikoistuneita yrityksiä ( iRobot Corporation , Boston Dynamics ). Robotteja valmistavat myös eräät korkean teknologian yritykset : ABB , Honda , Mitsubishi , Sony , MKOIS, AEMTK, NOKIA Robotics, Gostai , KUKA .

Robottinäyttelyitä järjestetään - esimerkiksi maailman suurin kansainvälinen robottinäyttely ( iRex ; järjestetään marraskuun alussa joka toinen vuosi Tokiossa , Japanissa) [39] [40] .

Robotisointi

Robotisaatio on ihmisten syrjäyttämistä tuotantoprosessista, korvaamalla heidät automatisoiduilla ja robottikoneilla ja tuotantolinjoilla, minkä yhteydessä vapautuu resursseja palvelusektorin kehittämiseen . [41]

Viime vuosina maailmassa [42] [43] ja Venäjällä [44] [45] [46] on ilmestynyt monia artikkeleita sosiaalisista riskeistä (työttömyys, eriarvoisuus jne.), jotka liittyvät uusien "miehittämättömien" teknologioiden käyttöönottoon. . On olemassa vaara, että huomattava osa työpaikoista automatisoituu, mikä edellyttää uudelleenkoulutusta ja uusien työpaikkojen ja työmuotojen etsimistä miljoonille asiantuntijoille; Venäjällä noin 44 % työntekijöistä on mahdollisesti alttiina näille prosesseille [46] . Taloudessa on kompensaatiomekanismeja [47] ja erilaisia ​​esteitä, jotka vähentävät tällaisten muutosten nopeutta ja edistävät työmarkkinoiden sopeutumista . Tällaisia ​​mekanismeja ovat muun muassa työvoiman uudelleen- ja jatkokoulutus ( STEAM ), uusien toimialojen kehittäminen (esimerkiksi tieto- ja viestintätekniikka , luovat teollisuudenalat ), yrittäjyyden kehittäminen jne. [48] .

Historiallisesti katsottuna teknologinen kehitys on luonut enemmän työpaikkoja kuin vähentänyt; ja vanha sukupolvi poistui vähitellen työmarkkinoilta tekniikan muuttuessa [45] . Mutta riskinä on, että vuoden 2020 jälkeen muutosvauhti voi olla liian korkea, ja osa väestöstä ei ole valmis jatkuvaan oppimiseen ja kilpailuun robottien kanssa. Ne muodostavat niin sanotun " tietämättömyystalouden " [49] .

Vuoden 2020 kriisi on nopeuttanut talouden digitaalista muutosta: etätyötä, verkko-oppimista, verkkotilauksia, prosessiautomaatiota jne. [50] ja terävöittänyt jälleen keskustelua digitalisaation ja automaation sosiaalisista riskeistä [51] .

Mallintaminen

Mallinnolla on suunta , joka sisältää sekä radio-ohjattujen että autonomisten robottien luomisen.

Kilpailuja järjestetään useilla pääalueilla.

Venäjän mobiilirobottien kilpailut:

  • Nuorten tieteellinen ja tekninen festivaali "Mobile Robots" [53]
  • Venäjän kansallisliigan Eurobot [54]
  • "Robofest" Moskovassa

Autonomisiin robottikilpailuihin kuuluvat: liikkuminen vastakkaisella kaistalla nopeudella, sumopaini , robottijalkapallo .

Keksijä Pete Redmond loi RuBot II -robotin, joka pystyy ratkaisemaan Rubikin kuution 35 sekunnissa. Ja vuonna 2016 robotti Sub1 ratkaisi Rubikin kuution 0,637 sekunnissa. [55]

Robotit kulttuurissa

Robotit kulttuurisena ilmiönä nousivat esiin Karel Čapekin näytelmässä RUR , joka kuvaa liukuhihnaa, jossa robotit kokoavat itsensä. Teknologian kehittymisen myötä ihmiset näkivät mekaanisissa luomuksissa enemmän kuin vain leluja. Kirjallisuus heijasteli ihmiskunnan pelkoa mahdollisuudesta korvata ihmiset omilla luomuksilla. Näitä ideoita kehitettiin edelleen elokuvissa Metropolis (1927), Blade Runner (1982) ja Terminator (1984). Kuinka tekoälyä käyttävistä roboteista tulee todellisuutta ja ne ovat vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa, esitetään Steven Spielbergin ohjaamissa elokuvissa Artificial Intelligence (2001) ja Alex Proyasin ohjaamissa I, Robot (2004).

Tieteiskirjallisuudesta tunnetaan kolme robotiikan lakia , jotka ensin muotoili Isaac Asimov ( John Campbellin [56] avulla) tarinassa "Round Dance" (1942):

  1. Robotti ei voi vahingoittaa henkilöä tai toimimattomuudellaan sallia henkilön vahingoittumisen.
  2. Robotin on toteltava kaikkia ihmisen antamia käskyjä, elleivät käskyt ole ensimmäisen lain vastaisia.
  3. Robotin on huolehdittava turvallisuudestaan ​​siinä määrin, että se ei ole ristiriidassa ensimmäisen ja toisen lain kanssa.
Alkuperäinen teksti  (englanniksi)[ näytäpiilottaa]
  1. Robotti ei saa vahingoittaa ihmistä tai antaa toimimattomuudellaan vahingoittaa ihmistä.
  2. Robotin on noudatettava ihmisten sille antamia käskyjä, paitsi jos tällaiset käskyt olisivat ristiriidassa ensimmäisen lain kanssa.
  3. Robotin on suojeltava omaa olemassaoloaan niin kauan kuin tällainen suoja ei ole ristiriidassa ensimmäisen tai toisen lain kanssa.

Japanissa anime on saavuttanut suosiota , jossa robotit esiintyvät. Sarjat kuten " Transformers ", " Gundam ", " Voltron ", " Neon Genesis Evangelion " ja " Gurren Lagann " ovat tulleet japanilaisen animaation symboleiksi. Suurelta osin tästä johtuen roboteista on vuodesta 1980-1990 lähtien tullut osa Japanin kansallista kulttuuria sekä osa sitä koskevia stereotypioita.

On olemassa videopelien genre, joka liittyy suoraan robotti- turkissimulaattoreihin . Tämän genren tunnetuin edustaja on MechWarrior - pelisarja . Pelit, kuten Lost Planet , Shogo: Mobile Armor Division , Quake IV , Chrome , Unreal Tournament 3 , Battlefield 2142 , FEAR 2: Project Origin , Tekken , Mortal Kombat , pystyvät ohjaamaan robotteja. Toinen esimerkki videopelistä, jossa on robotteja, on Scrapland .

Mozilla Firefox -selaimessa 3. versiosta alkaen on erityinen sivu about:robots - virtuaalinen pääsiäismuna , jossa on koominen viesti roboteilta ihmisille.

Vuonna 2007 Saksaan perustettiin musikaaliryhmä Compressorhead , joka koostuu roboteista ja soittaa heavy metalin tyyliin .

Katso myös

Muuta:

Muistiinpanot

  1. ↑ Robotti - artikkeli tietosanakirjasta "Maailman ympäri"
  2. ↑ Robotti // Suuri Neuvostoliiton Encyclopedia  : [30 osassa]  / ch. toim. A. M. Prokhorov . - 3. painos - M .  : Neuvostoliiton tietosanakirja, 1969-1978.
  3. ↑ Bernstein P. Useita lisäyksiä kirjallisuuden oppitunnille, eli Jälleen kerran tieteellisestä ennakoinnista  // "Quantum": lehti. - 1987. - kesäkuu ( nro 6 ). - S. 17 .
  4. ↑ Československá Rusistika: časopis pro jazyky a literaturu slovanských národů SSSR . — Nakl. Československé academie věd., 1980-01-01. - S. 157. - 792 s.
  5. ↑ Chapek // Suuri Neuvostoliiton tietosanakirja  : [30 nidettä]  / ch. toim. A. M. Prokhorov . - 3. painos - M .  : Neuvostoliiton tietosanakirja, 1969-1978.
  6. ↑ 1 2 Nuorempi Edda .
  7. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , s. 6.
  8. ↑ Arkistoitu kopio (linkki ei saatavilla) . Haettu 14. syyskuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 16. marraskuuta 2012. 
  9. ↑ Kuningas, Elizabeth.  Kellokonerukous: kuudestoista vuosisadan mekaaninen munkki  // Blackbird. - 2002. - Voi. 1, ei. 1.  (Käyttö: 10. lokakuuta 2015)
  10. ↑ RUR
  11. ↑ 1920- ja 1930-lukujen robotit .
  12. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , s. 3.
  13. ↑ Makarov, Topcheev, 2003 , s. 174.
  14. ↑ Kaikenlaisia ​​robotteja tarvitaan. Mitä ammatteja ihmiset uskovat koneille lähitulevaisuudessa? . // Lenta.ru (1. toukokuuta 2015).
  15. ↑ Kolmiulotteisen näön laboratorio. Robottipartiopalvelu (pääsemätön linkki) . Käyttöpäivä: 27. joulukuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 27. joulukuuta 2013. 
  16. ↑ 1 2 Elizabeth Brough. Matrix Army  // Metro Moskova . - 2012. - Nro 14 22. helmikuuta . - S. 10 . Arkistoitu alkuperäisestä 27. joulukuuta 2013.
  17. ↑ Laite "Gnome". Etsi ja pelasta
  18. ↑ Ponomarev, Fedor Armeija testasi Googlen Spot-robotin . Tekninen signaali (21. syyskuuta 2015). Haettu: 1.9.2021.
  19. ↑ Robottitutkija tekee ensimmäisen löydön . Lenta.ru (3. huhtikuuta 2009). Haettu: 8. tammikuuta 2010.
  20. ↑ Robottiopettaja aloittaa opettamisen Tomskin ammattikorkeakoulun lyseumissa syksyllä . TASS (16. toukokuuta 2016). Käyttöönottopäivä: 17.5.2016.
  21. ↑ Gradetsky V. G., Veshnikov V. B., Kalinichenko S. V., Kravchuk L. N. . Liikkuvien robottien ohjattu liike pinnoilla, jotka on suunnattu mielivaltaisesti avaruuteen. — M .: Nauka , 2001. — 360 s.
  22. ↑ Gradetsky V. G., Knyazkov M. M., Kravchuk L. N. Pienoisohjattujen  in-line robottien liikemenetelmät // Nano- ja mikrojärjestelmätekniikka. - 2005. - Nro 9 . - S. 37-43 .
  23. ↑ Kazuhiro Nakada, Yozo Ishii. Expliner - Robotti voimalinjojen tarkastukseen . // HiBot Corporation . Haettu: 10.10.2015.
  24. ↑ Syntynyt, Denis. Voimalinjat tarkistetaan robotti "ekvilibristillä" . // 3DNews - Daily Digital Digest -lehden sähköinen painos (16. marraskuuta 2009). Haettu: 10.10.2015.
  25. ↑ Kiseleva A. V., Koretsky A. V.  . Analyysi robotin liikkeestä linjalla suurjännitevoimansiirtotornien läheisyydessä // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. T. 1 / Ed. M.N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Tieteellinen ajatus). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 70-83.
  26. ↑ ACM - R5 arkistoitu  11. lokakuuta 2011 Wayback  Machinessa
  27. ↑ Hirose S. Biologisesti inspiroidut robotit : käärmeen kaltaiset lokomotorit ja manipulaattorit  . - Oxford: Oxford University Press, 1993. - 240 s.
  28. ↑ Gonzáles-Gómez J., Aguayo E., Boemo E. . Modulaarisen matomaisen robotin liikkuminen FPGA-pohjaisella sulautetulla MicroBlaze Soft-prosessorilla // Proc. 7. harjoittelija. Conf. Kiipeily- ja kävelyroboteista, CLAWAR 2004. Madrid, syyskuu. 2004. - Madrid, 2004. - P. 869-878.
  29. ↑ Entertainment Robotics – Gumstix PC:llä ja PIC:llä toimiva robottikala (linkki ei saatavilla) . Haettu 2. heinäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 24. elokuuta 2011. 
  30. ↑ Air-Ray Ballonet
  31. ↑ Lentävä robottilintu paljastettiin
  32. ↑ Heinäsirkkarobotti pystyy hyppäämään 27 kertaa kehonsa pituuteen nähden
  33. ↑ Ostrowski J., Burdick J. . Kävelykinematiikka käärmerobotille // Proc. IEEE-harjoittelija. Conf. robotiikasta ja automaatiosta. Minneapolis, 1996. - New York, 1996. - P. 1294-1299.
  34. ↑ Osadchenko N. V. , Abdelrakhman A. M. Z.  Tietokonesimulaatio liikkuvan ryömivän robotin liikkeestä // Vestnik MPEI. - 2008. - Nro 5 . - S. 131-136 .
  35. ↑ Golubev Yu. F. , Koryanov V. V.  Insektomorfisen robotin liikkeiden rakentaminen esteiden yhdistelmän voittamiseksi Coulombin kitkavoimilla  // Izvestiya RAN. Teoria ja ohjausjärjestelmät. - 2005. - Nro 3 . - S. 143-155 .
  36. ↑ Markus, Davis, 2021 , s. 226.
  37. ↑ Kuva robotista ihmisen ilmeillä  (pääsemätön linkki)
  38. ↑ Tunnerobotti luotiin Japaniin // Days.Ru , 24.06.2009
  39. ↑ KANSAINVÄLINEN ROBOTINÄYTTELY 2013
  40. ↑ Japani: kansainvälinen robottinäyttely (69 kuvaa + video)
  41. ↑ Venäjä uuden vallankumouksen odotuksessa. Teollisuuden robotiikan viive voi vaikuttaa maan puolustuskykyyn // NVO NG , 12.4.2019
  42. ↑ Daron Acemoglu, Pascual Restrepo. Ihmisen ja koneen välinen kilpailu: teknologian vaikutukset kasvuun, tekijäosuuksiin ja työllisyyteen  //  American Economic Review. - 01-06-2018 — Voi. 108 , iss. 6 . — P. 1488–1542 . — ISSN 0002-8282 . - doi : 10.1257/aer.20160696 .
  43. ↑ Carl Benedikt Frey, Michael A. Osborne. Työllisyyden tulevaisuus: Kuinka alttiita työpaikat ovat tietokoneistamiselle?  (englanti)  // Teknologinen ennustaminen ja sosiaalinen muutos. - 2017-01. — Voi. 114 . — s. 254–280 . - doi : 10.1016/j.techfore.2016.08.019 .
  44. ↑ Zemtsov S.P. Robotit ja mahdollinen teknologinen työttömyys Venäjän alueilla: Opintokokemus ja alustavat arviot Voprosy ekonomiki. - 2017. - Nro 7 . - S. 142-157 . - doi : 10.32609/0042-8736-2017-7-142-157 .
  45. ↑ 1 2 R. I. Kapelyushnikov. Tekninen kehitys – työpaikkojen syöjä? . Talousasiat (20. marraskuuta 2017). Haettu: 24.5.2021.
  46. ↑ 1 2 Zemtsov S.P. Digitaalisuus, automaatioriskit ja työllisyyden rakennemuutokset Venäjällä // Socio-Labor Research. - 2019. - Nro 3 . - S. 6-17 . - doi : 10.34022/2658-3712-2019-36-3-6-17 .
  47. ↑ Vivarelli M. Teknologian ja työllisyyden taloustiede: teoria ja empiirinen näyttö. - Aldershot: Elgar, 1995. - ISBN 978-1-85898-166-6 .
  48. ↑ Stepan Zemtsov, Vera Barinova, Roza Semjonova. Digitalisaation ja alueellisten työmarkkinoiden sopeutumisen riskit Venäjällä  // Ennakointi. - 2019. - T. 13 , nro 2 . — S. 84–96 . — ISSN 1995-459X .
  49. ↑ Zemtsov S.p. Voivatko robotit korvata ihmisen? Automaatioriskien arviointi Venäjän alueilla  // Innovaatiot. - 2018. - Numero. 4 (234) . — s. 49–55 . — ISSN 2071-3010 .
  50. ↑ Yhteiskunta ja pandemia: kokemuksia ja oppitunteja taistelussa COVID-19:ää vastaan ​​Venäjällä. - Moskova, 2020. - 744 s. — ISBN 978-5-85006-256-9 .
  51. ↑ Stepan Zemtsov. Uudet teknologiat, potentiaalinen työttömyys ja "tiedetalous" vuoden 2020 talouskriisin aikana ja sen jälkeen  (englanniksi)  // Regional Science Policy & Practice. – 2020-08. — Voi. 12 , iss. 4 . — s. 723–743 . - ISSN 1757-7802 1757-7802, 1757-7802 . - doi : 10.1111/rsp3.12286 .
  52. ↑ Robottiolympialaiset järjestetään Kiinassa
  53. ↑ Tiedotuskirje - Nuorten tieteellisen ja teknisen festivaalin "Mobile Robots" virallinen verkkosivusto (linkki ei saavutettavissa) . Haettu 21. helmikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 6. kesäkuuta 2012. 
  54. ↑ Arkistoitu kopio (linkki ei saatavilla) . Haettu 21. helmikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 23. helmikuuta 2009. 
  55. ↑ Mihailov, Alik . Uusi ennätys Rubikin kuution kokoonpanossa robotin toimesta  (venäjäksi) , Viihdyttävä robotiikka . Haettu 1. lokakuuta 2017.
  56. ↑ Berezhnoy, Sergei. Isaac Asimov: Mies, joka kirjoitti vielä nopeammin . Venäjän tieteiskirjallisuus (1994). Käyttöönottopäivä: 17.5.2016.

Kirjallisuus

  • Makarov I.M. , Topcheev Yu.I. Robotiikka: historia ja näkökulmat. - M .: Nauka ; MAI Publishing House, 2003. - 349 s. — (Informatiikka: rajattomat mahdollisuudet ja mahdolliset rajoitukset). — ISBN 5-02-013159-8 .
  • Gary Marcus, Ernest Davis. Tekoäly: Käynnistä uudelleen. Kuinka luoda koneäly, johon voit todella luottaa = Tekoälyn uudelleenkäynnistäminen: Luotettavan tekoälyn rakentaminen. - M . : Henkinen kirjallisuus, 2021. - 304 s. — ISBN 978-5-907394-93-3 .

Linkit


  Siirry Wikidata-kohteeseen  Temaattiset sivustot
Sanakirjat ja tietosanakirjat
 Robotiikka
Tärkeimmät artikkelit
Robottityypit
Merkittäviä robotteja
Aiheeseen liittyvät termit