ASIMO アシモ | |
---|---|
Tuottajamaa | Japani |
Robotin tyyppi | Android |
Suunniteltu sisään | 2000_ _ |
Kehittäjä | Honda |
Toteutus | kappaletuotanto |
Verkkosivusto | asimo.honda.com |
ASIMO (lyhenne sanoista A Advanced S tep in I innovative Mo bility; Jap. アシモ) on Android- robotti . Honda Corporationin kehittämä Center for Fundamental Technical Research Wako (Japani) , ja vuonna 2000 se esiteltiin ensimmäisen kerran yleisölle. Robotin uusin, vuonna 2014 julkaistu versio on 130 cm pitkä, painaa 50 kg ja liikkuu jopa 7 km/h nopeudella.
Nimi valittiin "robotiikan kolmen lain" kirjoittajan, kirjailija Isaac Asimovin ( englanniksi Isaac Asimov ) [1] kunniaksi . Japaniksi robotin nimi lausutaan nimellä "Ashimo" ja se on yhdenmukainen lauseen "sekä jalat" kanssa.
Vuodesta 2009 lähtien ASIMOa oli maailmassa 100 kopiota [2] . Niiden kunkin tuotantokustannukset eivät ylitä miljoonaa dollaria.
ASIMO pystyy erottamaan ihmiset erityisillä rinnassa pidettävillä korteilla. ASIMO osaa myös kävellä portaita ylös ja alas .
E-sarja on sarja kokeellisia humanoidirobotteja, jotka Honda loi vuosina 1986-1993.
P-sarja on seuraava Hondan kehittämä humanoidirobottien sarja.
Vuonna 2018 Honda ilmoitti lopettavansa ASIMOn kaupallisen kehittämisen. [15] [16]
2000 ASIMO-mallilla Honda lisäsi robottiin paljon ominaisuuksia, joiden ansiosta se pystyi paremmin kommunikoimaan ihmisten kanssa. Nämä ominaisuudet jakautuvat viiteen luokkaan:
Videokamera on sisäänrakennettu ASIMO-päähän. Sen avulla ASIMO voi seurata suuren määrän esineiden liikkeitä määrittämällä etäisyyden niihin ja suunnan. Tämän toiminnon käytännön sovellukset ovat seuraavat: kyky seurata ihmisten liikkeitä (panoroimalla kameraa), kyky seurata henkilöä ja kyky tervehtiä henkilöä, kun hän tulee kantamaan.
ASIMO osaa tulkita oikein käsien liikkeitä tunnistamalla eleet. Tämän seurauksena voit antaa ASIMO-komentoja paitsi äänelläsi, myös käsilläsi. Esimerkiksi ASIMO ymmärtää, kun keskustelukumppani on puristamassa hänen kättään tai kun he heiluttavat kättään sanoen "näkemiin". ASIMO tunnistaa myös osoittavat eleet, kuten "mene sinne".
ASIMO pystyy tunnistamaan esineet ja pinnat, minkä ansiosta se voi toimia turvallisesti itselleen ja muille. Esimerkiksi ASIMO omistaa "askeleen" käsitteen, portaita ylöspäin liikuttaessa se ei putoa, jos sitä ei työnnetä. Lisäksi ASIMO osaa liikkua ohittaen sen tiellä olevat ihmiset.
Äänien erottuminen johtuu HARK-järjestelmästä, joka käyttää kahdeksan mikrofonin ryhmää, jotka sijaitsevat Androidin päässä ja vartalossa. Järjestelmä tunnistaa, mistä ääni tulee, ja erottaa jokaisen äänen ulkoisesta melusta. Samalla se ei määrittele äänilähteiden lukumäärää ja niiden sijaintia. Tällä hetkellä HARK pystyy tunnistamaan luotettavasti (70-80% tarkkuudella) kolme puhevirtaa, eli ASIMO pystyy kaappaamaan ja havaitsemaan kolmen ihmisen puheen kerralla, mikä ei ole tavallisen ihmisen käytettävissä. Robotti voi reagoida omaan nimeensä, kääntää päätään kohti ihmisiä, joille se puhuu, ja kääntyä ympäri odottamattomien ja häiritsevien äänien, kuten putoavien huonekalujen ääniin.
ASIMO pystyy tunnistamaan tutut kasvot myös liikkuessaan (eli kun ASIMO itse liikkuu, henkilön kasvot liikkuvat tai molemmat liikkuvat). Robotti pystyy erottamaan noin kymmenen eri kasvot. Heti kun ASIMO tunnistaa jonkun, hän viittaa välittömästi tunnistettuun nimellä.
ASIMO osaa käyttää Internetiä ja paikallisverkkoja.
Kun olet muodostanut yhteyden paikalliseen verkkoon kotona, ASIMO voi keskustella vierailijoiden kanssa sisäpuhelimen kautta ja raportoida sitten saapuneelle omistajalle. Kun omistaja on suostunut ottamaan vastaan vieraita, ASIMO voi avata oven ja tuoda vierailijan oikeaan paikkaan.
ASIMO (2000) |
seuraavan sukupolven ASIMO (2004) |
seuraavan sukupolven ASIMO (2005) |
täysin uusi ASIMO (2011) |
last-gen ASIMO (2014) | |
---|---|---|---|---|---|
Paino | 52 kg | 54 kg | 54 kg | 48 kg | 50 kg |
Korkeus | 120 cm | 130 cm | 130 cm | 130 cm | 130 cm |
Leveys | 45 cm | 45 cm | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
Syvyys | 44 cm | 37 cm | 37 cm | 34 cm | |
Kävelynopeus | 1,6 km/h | 2,5 km/h | 2,7 km/h 1,6 km/h (kun kuorma on enintään 1 kg) |
2,7 km/h | 2,7 km/h |
Juoksunopeus | - | 3 km/h | 6 km/h (suoraan) 5 km/h (kaarteilla) |
7 km/h | 7 km/h |
Nousu maasta | - | 0,05 s | 0,08 s | ||
Paristot | Nikkelihydridiakut 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg latausjakso 4 tuntia |
Li-ion akut 51,8 V / 6 kg 3 tunnin latausjakso |
|||
Työtunnit | 30 minuuttia | 40 min - 1 tunti (kävelytilassa) | 40 minuutista 1 tuntiin | 1 tunti | |
Vapauden asteet | 26 | kolmekymmentä | 57 | 57 | 57 |
Robotiikka | |
---|---|
Tärkeimmät artikkelit | |
Robottityypit | |
Merkittäviä robotteja | |
Aiheeseen liittyvät termit |
Honda | |
---|---|
Autot | Valmistettu Accord Accord hybridi Acty Hämmästyttää Avancier BR-V Brio Kaupunki Civic ( 6 , 7 , 8 , 9 ) Civic Type R Civic Si Civic hybridi Crider crosstour CR-V CR-Z Elysion FCX selkeys Fit/Jazz Vapautunut Jade Elämä elämän dunk Mobilio N-BOX N-BOX+ N-BOX Slash EI MITÄÄN N-WGN NSX Odysseia Pilotti/MR-V Ridgeline Spirior Stepwgn Striimaa Vamos Vezel Tuotettu 1300 ilma-aalto Ascot Balladi Lyödä Capa Konsertto CR-X CR-X del Sol poikki tie Domani elementti EV Plus FR-V Horisontti HR-V näkemys Innostaa Integra hienoa Legenda Logo N360 N600 Orthia Passi Alkusoitto Quint Rafaga S500 S600 S660 S800 S2000 Sapeli S-MX T360 Se on Tänään Torneo Tourmaster Z Z600 Kuori |
konseptiautot |
|
Acura autoja | |
Moottoripyörät |
|
Mopot ja kevyet moottoripyörät |
|
Skootterit | |
Ilma-alus |
|
Moottorit |
|
Robotit | |
Osakkuusyhtiöt |
|
Keiretsu |
|