Kampimekanismi (KShM) on suunniteltu muuttamaan männän edestakainen liike pyöriväksi liikkeeksi ( esimerkiksi polttomoottoreissa kampiakselin pyöriväksi liikkeeksi) ja päinvastoin. KShM-osat on jaettu kahteen ryhmään, nämä ovat liikkuvia ja kiinteitä osia:
Suora kaavio: Kaasunpaineen vaikutuksesta mäntä tekee translaatioliikkeen kampiakselia kohti. Kinemaattisten parien "mäntä-kiertokangas" ja "yhdystanko-akseli" avulla männän translaatioliike muunnetaan kampiakselin pyöriväksi liikkeeksi. Kampiakseli koostuu:
Käänteinen kaavio: Kampiakseli suorittaa ulkoisen vääntömomentin vaikutuksesta kiertoliikkeen, joka kinemaattisen ketjun "akselin yhdystanko-mäntä" kautta muunnetaan männän siirtymäliikkeeksi.
Iskun ja männän halkaisijan suhteen mukaan ne erottavat:
Autojen suurinopeuksisissa polttomoottoreissa vallitsee lyhyttahtijärjestelmä.
KShM-holkissa olevan sivuvoiman vaikutuksesta tapahtuu:
Heinäsirkkojen takaraajat ovat kampimekanismi, jonka pyöriminen on epätäydellinen. Ihmisen ja Android- robotin
reisi ja sääret edustavat myös kampimekanismia, jossa on epätäydellinen käännös.
Varhaisimmat todisteet koneen kiertokankeen yhdistetystä kammesta ovat peräisin roomalaisesta 3. vuosisadalta peräisin olevasta Hierapoliksen sahasta ja Bysantin kiveä leikkaavista sahoista Gerasissa Syyriassa ja Efesoksessa Vähä - Aasiassa (6. vuosisadalla jKr.). [4] Toinen tällainen saha saattoi olla olemassa 200-luvulla jKr. e. roomalaisessa Augusta Raurican kaupungissa (nykyinen Sveitsi), josta löydettiin metallikampi. [5]
l - kiertokangen pituus (kiertokangen akselin ja kammen akselin välinen etäisyys)
r - kammen säde (kammen akselin ja kammen keskikohdan välinen etäisyys, eli puolet männän iskusta A - kammen kiertokulma ("yläkuolopisteestä" "alakuolokohtaan") x on kiertokangen akselin sijainti (kammen keskeltä sylinterin akselia pitkin) v on kiertokangen akselin nopeus (keskeltä kammen kulma sylinterin akselia pitkin) a on kiertokangen akselin kiihtyvyys (kammen keskeltä sylinterin akselia pitkin) ω on kammen kulmanopeus radiaaneina sekunnissa (rad /sek)
Kammen kulmanopeus kierroksina minuutissa (RPM):
Kuten kaaviosta näkyy, kammen keskipiste, kammen akseli ja kiertokangen akseli muodostavat NOP-kolmion.
Kosinilauseesta seuraa , että:
Yhtälöt, jotka kuvaavat männän syklistä liikettä suhteessa kammen pyörimiskulmaan.
Näiden yhtälöiden esimerkkikaaviot on esitetty alla.
Sijainti kammen kulman suhteen (muuntamalla suhteet kolmioksi):
Nopeus suhteessa kammen kiertokulmaan (ensimmäinen derivaatta otetaan käyttämällä kompleksifunktion differentiaatiosääntöä ):
Kiihtyvyys kampikulman suhteen (toinen derivaatta yhdistetty funktion differentiaatiosääntöä ja osasääntöä käyttäen ):
Kaavio näyttää x, x', x" kampikulman funktiona erilaisille kammen säteille, missä L on kammen pituus (l) ja R on kammen säde (r) :
Animaatio männän liikkeestä samanpituisella kiertokangella ja säädettävällä kammella yllä olevassa kaaviossa:
Kampimekanismia käytetään polttomoottoreissa , mäntäkompressoreissa , mäntäpumpuissa , ompelukoneissa , kampipuristimissa sekä joidenkin asuntojen ja turvaovien ikkunaluukkujen ajossa. Kampimekanismia käytettiin myös ruohonleikkureissa .
Tässä oli mahdollisuus vaihtaa Heuken.
Mekanismit | |
---|---|
Pyörivä | |
Suoraviivainen | |
... suunnilleen | |
Käännös | Suunnikas |
Yhdistelmäliike |