R-29RM

R-29RM ( URAV Navy Index  - 3M37 , START RSM-54 koodi , NATO - luokituksen mukaan  - SS-N-23 Skiff ) on Neuvostoliiton nestemäistä polttoainetta käyttävä kolmivaiheinen ballistinen ohjus D - 9RM -kompleksiin , joka on sijoitettu sukellusveneisiin ( SLBM ) projektista 667BDRM . Kehitetty KB niitä. Makeev . Hyväksyttiin vuonna 1986 .

Kehityshistoria

Ehtoja D-19- ohjusjärjestelmän kehittämiseen kiinteän polttoaineen raketilla R-39 ei noudatettu ja niitä säädettiin useita kertoja ylöspäin. Strategisen tasa -arvon varmistaminen Yhdysvaltojen kanssa edellytti useiden päätösten tekemistä. 1970-luvun puolivälissä annettiin kaksi hallituksen asetusta. Yksi niistä lisäsi rakenteilla olevien 667BDR-projektin sukellusveneen ohjusalusten määrää kahdeksalla yksiköllä. Toisessa päätöslauselmassa esitettiin työtä meriohjusten tarkkuusominaisuuksien parantamiseksi, uuden pienikokoisen nopean taistelukärjen luominen ja joukko muita töitä [2] .

Osana tätä työtä, General Designer V.P. Makeevin aloitteesta, suunnittelutoimisto Mechanical Engineering valmisteli alustavan suunnitelman ohjusjärjestelmälle, joka sijoitetaan Project 667BDR -sukellusveneisiin niiden modernisoinnin aikana. Itse asiassa ehdotettiin uuden kompleksin luomista. Nestemäistä polttoainetta sisältävän raketin D-25-kompleksin alustava suunnittelu joulukuussa 1977 puolustettiin menestyksekkäästi yleisen tekniikan ministeriön ja laivaston tieteellisissä ja teknisissä neuvostoissa [2] . Mutta uuden kompleksin kehittämisen kehitystyön aloittamista koskevan asetuksen julkaiseminen viivästyi. Puolustusministeri D. F. Ustinov vastusti tällaista päätöstä ja uskoi, että laivaston tulisi siirtyä käyttämään kiinteää polttoainetta käyttäviä ohjuksia.

Siitä huolimatta laivaston komentajan S.G. Gorshkovin ja Minobshchemash S.A. ministerin tuella [3] . Kokonaisuuden, jolla oli mannertenvälinen lentomatka, piti pystyä osumaan pienikokoisiin suojattuihin esineisiin, ja sen tarkoituksena oli aseistaa 667BDRM-projektin sukellusveneitä [4] .

Uutta kompleksia kehitettäessä käytettiin kokemusta R-29- ja R-29R-ohjusten kehittämisestä . Samaan aikaan kompleksi lisäsi taistelukykyä lisäämällä taistelukärkien määrää ja tehoa, lisäämällä tulietäisyyttä ja -tarkkuutta sekä laajentamalla taistelukärkien lisääntymisaluetta. Suunnitteluluonnos kehitettiin vuonna 1979. Ja vuonna 1980 laadittiin suunnitteludokumentaatio [3] .

Rakentaminen

Ohjus on valmistettu kolmivaiheisen järjestelmän mukaan, jossa on useita palaavia ajoneuvoja . Ensimmäiset vaiheet järjestetään rinnakkain. Kaikki vaiheet toimivat nestemäisen polttoaineen rakettimoottoreilla . Raketin suunnitteluominaisuus on kolmannen vaiheen ja laimennusvaiheen moottoreiden yhdistäminen yhdeksi kokoonpanoksi yhteisellä säiliöjärjestelmällä [5] .

Ensimmäistä kertaa Mekaanisen tekniikan suunnittelutoimiston käytännössä ensimmäisen vaiheen moottoria ei valmistanut kemiantekniikan suunnittelutoimisto (KBKhM), vaan kemian automaation suunnittelutoimisto (KBKhA). 3D37 - moottori [6] (kehittäjätunnus RD0243 ) [7] kehitettiin yleissuunnittelijan A. D. Konopatovin ohjauksessa . Nestemäistä polttoainetta käyttävä rakettimoottori on valmistettu "upotetun järjestelmän" mukaisesti ja koostuu kahdesta lohkosta - keskilennon yksikammioisesta RD0244:stä ja nelikammioisesta ohjauksesta RD0245. Moottorin työntövoima - 100 tonnia voimaa [4] . Ohjaus tapahtuu kallistus- , kierto- ja kallistuskanavien kautta ohjaamalla ohjausyksikön palokammioita. Molemmat lohkot on valmistettu kaavion mukaan hapettavan kaasun jälkipoltolla . Moottori on kiinnitetty polttoainesäiliön alempaan pohjaan ja on valmistettu "upotetun järjestelmän" mukaan (melkein kaikki yksiköt ovat säiliön sisällä). Neljä ohjauskammiota sijaitsee säiliön ulkopuolella, stabilointitasoissa . Moottori pysähtyy, kun yksi polttoainekomponenteista on käytetty loppuun [5] .

Ensimmäisen vaiheen hapettimen ja polttoainesäiliöiden välinen jakopohja on yhdistetty, kaksikerroksinen. Ensimmäisen ja toisen vaiheen runko on kokonaan hitsattu, valmistettu jyrsitystä (kiekkorakenne) alumiini-magnesium ( AMg-6- seos ) paneeleista. Vaiheiden erottelu tapahtuu säiliöiden painekaasujen energian vuoksi ensimmäisen vaiheen hapetussäiliön kuoreen asennettujen pitkittäisten pitkänomaisten räjähdyspanosten käytön jälkeen [5] .

Toisen vaiheen polttoainesäiliön etupohja on tehty kartiomaisen syvennyksen muodossa, jossa sijaitsevat kolmannen vaiheen taistelukärjet ja moottori [4] . Ensimmäisen ja toisen vaiheen hapetussäiliöiden välinen pohja on yhdistetty ja toimii toisen vaiheen moottorin voimarunkoina [ 5] .

KBHM:n (pääsuunnittelija V. N. Bogomolov ) [6] kehittämä toisen vaiheen 3D38 moottori on yksikammioinen, valmistettu hapettavan kaasun jälkipolttamisen kaavion mukaisesti . Moottori on kiinnitetty vaiheiden väliseen pohjaan ja päämoottoriyksiköt sijaitsevat ensimmäisen vaiheen hapetussäiliössä. Ohjausmomentit nousu- ja kiertokanavia pitkin syntyvät polttokammion taipuman vuoksi, joka on kiinnitetty kardaaniin [4] . Vierintäohjaus tapahtuu erikoissuuttimien avulla käyttämällä turbopumppuyksiköstä tulevaa hapettavaa kaasua . Moottori käy, kunnes yksi polttoainekomponenteista on täysin lopussa [5] .

Uuden pääkoneen ja kolmannen vaiheen käytön ansiosta hyötykuorman massaa ja ampumaetäisyyttä kasvatettiin [5] . R-29RM:ssä käytettiin uutta kantoraketin suunnittelua - kumi-metallirenkaan muodossa, joka mahdollisti raketin pidentämisen 0,6 metrillä lisäämättä rakettisiilon korkeutta. Myös akselin halkaisijaa suurentamatta raketin halkaisija nostettiin 1,8 metristä 1,9 metriin rengasmaisen rakon rakenteen tiivistymisen ja uusien kumi-metalli-iskunvaimentimien käytön vuoksi. Samaan aikaan vedenalaisten räjähdysten vastustuskyky pysyi R-29R-kompleksin tasolla. Nämä ratkaisut mahdollistivat raketin laukaisupainon kasvattamisen 35,5 tonnista 40 tonniin rakettisiilon mittoja muuttamatta.

Kolmannen vaiheen propulsiojärjestelmä ja laimennusyksikkö yhdistetään yhteiseksi kokoonpanoksi. Sen kehittämisen suoritti KBKhM, pääsuunnittelija N. I. Leontiev. Yhteistä niille on polttoainesäiliö. Kolmannen vaiheen propulsiomoottori on yksikammioinen, turbopumpun polttoaineen syöttö. Moottori on yksimuotoinen, valmistettu kaavion mukaan hapettavan kaasun jälkipoltolla. Rakettimoottori erotetaan raketin pääosasta työn päätyttyä ja on varustettu laitteella, jolla suljetaan putkistot, jotka yhdistävät moottorin irrotettavan osan säiliöjärjestelmään [5] . Ohjaus suoritetaan laimennusmoottorilla, joka kytketään päälle samanaikaisesti kolmannen vaiheen propulsiomoottorin kanssa [4] [5] . Jalostusmoottori on nelikammioinen, monimuotoinen ja valmistettu avoimen järjestelmän mukaan. Kaasugeneraattorin kaasu poistetaan kuuden erikoissuuttimen kautta [5] . Moottorin neljä kammiota sijaitsevat erikoiskiinnikkeissä, jotka on pidennetty työasentoon erikoiskiinnikkeiden avulla [ selventää (ei kommentoitu) ] [8] .

Kolmannen ja taisteluvaiheen alkuperäisen yhdistetyn propulsiojärjestelmän käyttö mahdollisti suuremman vyöhykkeen muodostamisen taistelukärkien irrottamista varten, kun ammutaan maksimietäisyydeltä. Tämä laajensi ohjuksen taistelukykyä joustavamman kohteiden valinnan ansiosta [9] .

Raketin nokassa on instrumenttiosasto, jossa on laitteisto ohjausjärjestelmää ja astro -korjausta varten . Ohjausjärjestelmän kehittämisen suorittivat NPO Automation (pääsuunnittelija N. A. Semikhatov), ​​Command Instruments -tutkimuslaitos (pääsuunnittelija V. P. Arefiev), Central Design Bureau Geophysics (pääsuunnittelija V. S. Kuzmin) ja NPO Radiopribor (pääsuunnittelija L. I. Gusev) [9] .

Ammuntatarkkuuden merkittävää kasvua edesauttoi tähtikorjauslaitteiden parantaminen. Astroinertiaalisessa tilassa ampumisen tarkkuus kasvoi 1,5-kertaiseksi. Pohjimmiltaan uusi ratkaisu oli erityisen astro-radio-inertiaalisen ohjaustavan kehittäminen. Siinä tähtien sijaintia koskevien navigointitietojen ohella liikeradan korjausta käytetään GLONASS -avaruusnavigointijärjestelmän tietojen mukaan , mikä mahdollisti laukauksen tarkkuuden lisäämisen maassa olevien mannertenvälisten ballististen ohjusten tasolle [9 ] .

Taistelulohkot

Kärjet on sijoitettu polttoainesäiliön takapohjaan oleville tasoille. R-29RM-ohjukselle on kehitetty kaksi peruskokoonpanoa - neljän yksikön 200 kT:n panokset ja kymmenen yksikön 100 kT:n taistelukärjet. Ensin kehitettiin kymmenen lohkon muunnos. Aivan kuten R-39:n taistelukärkien kehittämisessä , työ tehtiin silmällä pitäen amerikkalaista vastinetta - taistelukärkeä W76 . Käytettiin R-39-raketin taistelukärjen kehitystä. Kapustin Yarin harjoituskentällä suoritettiin taistelukärkien lentosuunnittelun testaus laukaisemalla erityisiä Omskin ohjelmistoyhtiö Poletin kehittämiä K65M-R- ohjuksia [10] .

Parannettujen taistelukärkien luominen suoritettiin useisiin suuntiin. Kokovenäläinen instrumenttitekniikan tutkimuslaitos loi 16 ydinkokeen jälkeen ydinpanoksen, jonka tehotiheys on suurempi kuin amerikkalaisen ydinpanoksen. Erityisen automaattipanoksen räjäytyksen massaa ja mitat ovat pienentyneet merkittävästi, ilmaräjähdyksen tarkkuus on kasvanut erityisen radioanturin käyttöönoton ansiosta. Konetekniikan suunnittelutoimisto työskenteli taistelukärjen yleisen asettelun suunnittelussa aerodynaamisen muodon optimoimiseksi. R-29RM-raketin taistelukärjestä on tehty terävämpi verrattuna aikaisempiin lohkoihin. Uusi kärkirakenne kehitettiin, jotta siihen mahtuisi osa erikoisautomaatiosta. Tehokkaampaa lämpösuojausta on käytetty. Massakeskiön siirtymän vähentämiseksi pituusakseliin nähden lohkon valmistuksessa käytettiin dynaamista tasapainotusta käyttämällä erityisesti kehitettyä tasapainotuslaitetta, jonka kehittämisen suorittivat KBM:n asiantuntijat, Hermes Research Institute, Koko Venäjän instrumenttitekniikan tutkimuslaitos ja Zlatoustin koneenrakennustehdas . [yksitoista]

Lohkon hajaantumisen vähentämiseksi oli tarpeen vähentää taistelukärjen varpaan ablaation määrää ilmakehän tiheisiin kerroksiin saapuessaan ja varmistaa sen pyöriminen pinnan tasaisen kulumisen varmistamiseksi. Tutkimuslaitos "Graphite" ehdotettiin hiili-hiili- komposiittimateriaalin tuotemerkkiä 4KMS ja TsNIIMV ja KhPTI - KIMF. 4KMS:n kehyksenä käytettiin neljään suuntaan suunnattuja korkeamoduulisia hiilitankoja. KIMF käyttää kolmiulotteista (tilallista) kehystä. Joulukuusta 1980 maaliskuuhun 1984 lento- ja suunnittelutestien aikana suoritettiin 17 K65M-R-ohjuksen laukaisua ja testattiin 56 taistelukärkeä. Aluksi testattiin 4KMS-materiaalista valmistettua varvaspalaa. Kymmenennestä laukaisusta lähtien testattiin KIMF-materiaalista valmistettua kärkeä. Tässä kärjessä oli suurempi tylppä säde ja "pylväät" taistelukärjen vääntämistä varten. [yksitoista]

Hyväksytty KIMF-materiaalista valmistettu kärki, parannetun ohjausjärjestelmän avulla, mahdollisti taistelukärjen luomisen, jonka laukaisutarkkuus oli kaksi kertaa parempi kuin R-39-raketin taistelukärjen, ja teknisellä tasolla se ei ollut huonompi kuin amerikkalainen W76 -kärki . Pienen teholuokan taisteluyksikön luomisesta marraskuussa 1985 koko Venäjän instrumenttitekniikan tutkimuslaitoksen, konetekniikan suunnittelutoimiston ja Zlatoustin koneenrakennustehtaan asiantuntijat saivat Neuvostoliiton valtionpalkinnon . [12]

Zlatoustin konetehtaan taistelukärjen suunnitteluprosessissa luotiin ainutlaatuinen tuotantolaitos nopeiden taistelukärkien runkojen valmistukseen. Saatiin runsaasti kokemusta, jota käytettiin sitten keskiteholuokan taistelukärkien luomiseen R-29RMU- ja R-39 UTTKh- ohjusten varustamiseen . [12]

R-29RM-ohjuksen testaus ja käyttöönotto

Testauksen ensimmäinen vaihe alkoi kokeellisten ohjusten laukaisuilla eteläisellä koepaikalla sijaitsevasta upotettavasta kelluvasta telineestä. Yhteensä marraskuuhun 1982 [9] asti laukaistiin yhdeksän, joista kahdeksan tunnustettiin onnistuneiksi [13] . Ohjusten yhteislentokokeet suoritettiin maasta käsin. Laukaisuja suoritettiin 16, joista 10 onnistui. Yhteisten testien viimeinen vaihe suoritettiin johtavasta sukellusveneestä K-51 "Nimetty XXVI. NKP:n kongressin mukaan" -projektista 667BDRM [4] vuosina 1983-1984 valtion keskustestialueella lähellä Severodvinskia. Ohjusten kantajalta suoritettiin 12 laukaisua, joista 10 tunnustettiin onnistuneiksi. Kaksi laukaisua tehtiin minimietäisyydellä, kahdeksan - keskitasolla ja kaksi maksimietäisyydellä. Yksi laukaisuista tehtiin veneen pinta-asennosta. Suoritettiin kuusi yhden raketin laukaisua, kahden raketin ja neljän raketin lentopalloa. 11 rakettia laukaistiin astro-radio-inertiaalisessa tilassa (vastaanottavat tiedot neljältä satelliitilta) [14] .

Testejä jatkettiin 27. heinäkuuta 1985 kahden raketin salvolla, joka todettiin epäonnistuneeksi. Sitten onnistuneet kahden raketin lentopallot suoritettiin 23. lokakuuta 1985 K-51:stä ja 12. marraskuuta K-84:stä. Viktor Petrovich Makeev ei voinut saada tietoja viimeisestä salvasta. Hän kuoli 25. lokakuuta 1985. R-29RM oli viimeinen hänen komennossaan luotu ohjus [14] .

Helmikuussa 1986 D-9RM-ohjusjärjestelmän R-29RM-ohjus otettiin käyttöön kymmenen yksikön kokoonpanolla. R-29RM julistettiin koodilla RSM-54 START-1-sopimuksessa neljän lohkon [noin. 1] . Keskiluokan taisteluyksikön luomisen jälkeen vuoden 1986 lopussa tehtiin kolme rakettilaukaisua uudessa neljän yksikön kokoonpanossa. Yksi laukaisu tehtiin minimietäisyydellä, yksi - keskitasolla ja yksi - maksimi. Lokakuussa 1987 Neuvostoliiton laivasto hyväksyi R-29RM-ohjuksen neljän yksikön kokoonpanossa [14] .

Projektin 667BDRM sukellusveneen ohjustenkannattajat on aseistettu D-9RM-kompleksin ballistisilla R-29RM-ohjuksilla . 20. helmikuuta 1992 K-407, viimeinen, seitsemäs tämän tyyppinen ohjustukialus, astui palvelukseen. Ne sijaitsevat tällä hetkellä pohjoisessa laivastossa . Jokainen ohjustukialus on varustettu 16 ohjussiilolla. START-1-sopimuksen ehtojen mukaan kaikki ohjukset on varustettu neljän yksikön taistelukärjellä. Ohjuksia voidaan laukaista mihin tahansa suuntaan suhteessa veneen kurssiin, jopa 55 metrin syvyydestä ja veneen nopeudella jopa 6-7 solmua. Kaikki 16 ohjusta voidaan ampua yhdellä salvalla [4] .

Muutokset

Rocket R-29RMU -kompleksi D-9RMU

Helmikuussa 1986 annettiin hallituksen asetus D-9RM-kompleksin nykyaikaistamisesta. Modernisointiprosessissa ohjusten vastustuskykyä ydinräjähdyksen vahingollisille tekijöille lisättiin , ohjusten käyttö 89 ° pohjoiseen leveyspiiriin asti varmistettiin ampumalla tasaista lentorataa pitkin minimoimalla lentoaika . Ohjus oli varustettu usealla paluukulkuneuvolla neljällä keskiteholuokan lohkolla. Samalla säilytettiin mahdollisuus varustaa uudelleen kymmenen lohkon taistelukärjellä [15] .

Kärkien lentotesteissä vuosina 1984-1987 suoritettiin 17 erikoistuneiden kantorakettien laukaisua 58 keskiluokan kokeellisella taistelukärjellä. Laukaisuja suoritettiin maksimi-, keski- ja minimietäisyydeltä ja laukaisut tasaista lentorataa pitkin [15] .

Ohjusten ja taistelukärkien yhteislentokokeet suoritettiin laukaisemalla 13 ohjusta elo-syyskuussa 1987. Laukaistiin tasaisia ​​lentoratoja pitkin, ammuttiin arktisen korkeilta leveysasteilta, mahdollisuutta R-29RM- ja R-29RMU-ohjusten yhteislaukaisuihin yhdessä salpassa. D-9RMU-kompleksi R-29RMU-ohjuksella otettiin käyttöön maaliskuussa 1988 [15] .

R-29RMU1

Hyväksyttiin vuonna 2002, varustettu lupaavalla korkean turvatason taistelukärjellä [16] (ROC "Station") [17]

R-29RMU2 "Sineva"

R-29RM-ohjusten uuden muunnelman kehittäminen aloitettiin vuonna 1999 [18] . Uusi muutos sai merkinnän R-29RMU2 ja koodin "Sineva", säilyttäen sopimuksen mukaisen nimityksen "RSM-54".

Askelmien mittoja muutettiin jonkin verran, sähkömagneettisen pulssin vaikutusten vastustuskykyä lisättiin, uusi ohjuspuolustusjärjestelmä ja satelliittinavigointijärjestelmä asennettiin [18] . Ohjausjärjestelmä on tehty uudessa tietokonekompleksissa "Malacite-3" [18] . Uutta muunnelmaa varten kehitettiin myös keskiteholuokan taistelukärjet osana kehitystyötä "Station-2". Uusi lohko luotiin Trident-II-ohjuksen amerikkalaisen W-88- kärjen analogina .

Ohjuksen lentokokeet saatiin päätökseen vuonna 2004 [19] ja 9. heinäkuuta 2007 kompleksi R-29RMU2-ohjuksen kanssa otettiin käyttöön [19] .