Bullet Physics Library

Bullet Physics Library ( Physics Library "Bullet" ; jäljempänä "Bullet" [3] ) on reaaliaikainen fysiikan moottori , jota jaetaan ilmaisella lisenssillä zlib . Koottu kirjasto ja moottorin lähdekoodi ovat vapaasti saatavilla Google Coden isännöinnissä . Bulletin pääkirjailija Erwin Coumans työskenteli aiemmin Havok -moottorin parissa .  

"Bulletia" käytetään aktiivisesti tietokonepeleissä , elokuvissa, 3D-mallinnusohjelmissa, osana muita pelimoottoreita ja monissa muissa erityistapauksissa. AMD käyttää "Bulletia" osana Open Physics Initiative -ohjelmaa , joka sisältää uuden "Bulletiin" ja Digital Molecular Matteriin perustuvan fysiikkamoottorin luomisen , joka käyttää aktiivisesti fyysisten laskelmien laitteistokiihdytystä OpenCL :n ja DirectComputen kautta .

Game Developer -lehden artikkelin mukaan, joka julkaistiin elokuussa 2009, "Bullet" on kolmanneksi suosituin pelikehittäjä maailmassa nVidian PhysX- ja Havok -moottorien jälkeen . [neljä]

Historia

Syyskuun puolivälissä 2009 AMD tarjosi tukeaan näytönohjainten Bullet-moottorin OpenCL -version kehittämiseen. [5] [6]

Syyskuun 30. päivänä 2009 ilmoitettiin virallisesti, että DMM:stä tulee olennainen osa vastikään muodostettua moottoria, jota AMD ja Pixelux kehittävät vastaavasti Open Physics Initiative -projektissa. [7]

Lokakuun puolivälissä 2009 Icrontic-verkkosivuston toimittajat haastattelivat nVidian teknisen markkinoinnin johtajaa Tom Pieterseniä saadakseen selville yrityksen asenteen Bulletiin AMD-aloitteen jälkeen. Peterson totesi, että nVidia jatkaa moottorin kehittämisen tukemista niin paljon kuin mahdollista. [kahdeksan]

Helmikuun 2010 lopussa moottori ja SDK-versio 2.76 julkaistiin. Tässä julkaisussa on valmistauduttu tukemaan suoritusta OpenCL:n ja päivitettyjen alustavien MiniCL-demojen kautta. Dynamica-laajennusta Autodesk Mayalle on parannettu, uusi binääriympäristöstä riippumaton muoto fyysisten tietojen vientiä ja tuontia varten .bullet on otettu käyttöön, ja uusien työkalujen alustavia versioita on lisätty: btInternalEdgeUtility poistaa tarpeettomat törmäykset, kun objektit ovat vuorovaikutuksessa ja fysiikka. editori / debuggeri. [9]

Syyskuun 22. päivänä 2010 julkaistiin versio 2.77, jossa aiemmin suunniteltu tuki GPU:iden laitteistokiihdytykseen OpenCL :n ja DirectComputen kautta lisättiin osana Open Physics Initiative -ohjelmaa . Versiossa 2.77 vaatetussimulaatiomoduulille (BulletSoftBody) toteutettiin laitteistokiihdytys. Muiden moottorimoduulien tuki on suunniteltu tulevissa versioissa. Lisäksi osana versiota 2.77 kehittäjät loivat laajennuksen 3DS Maxille , joka lisää Bullet-tuen ohjelmaan. [10] [11]

Elokuun alussa 2011 SIGGRAPH 2011 -konferenssissa Autodesk esitteli AMD:n tuella uuden Bullet Physics -laajennuksen Maya 2012 3D -grafiikkaeditoriin , joka käyttää OpenCL:ää ja sisällytettiin Subscription Advantage Packiin . "Edistämme alan standardeja, kuten OpenCL ja Bullet Physics, koska ne helpottavat ohjelmointia ja poistavat patentoitujen teknologioiden aiheuttamia esteitä, jotka voivat rajoittaa kehittäjien luovuutta", sanoi Sandeep Gupte , AMD:n Professional Graphics Divisionin johtaja .  [12] [13]

Syyskuun 16. päivänä 2011 julkaistiin versio 2.79, jonka pääosa oli tarkoitettu virheiden korjaamiseen, mutta tuo mukanaan myös uusia toimintoja: uuden menetelmän kuperoiden pintojen hajottamiseen HACD-kirjaston pohjalta ja uuden premake build -järjestelmän , joka pystyy automaattisesti luoda Microsoft Visual Studio -projektitiedostoja . Samanaikaisesti tämän version julkaisun kanssa julkaistiin Bullet-materiaalia, joka esiteltiin SIGGRAPH 2011 -tapahtumassa osana raporttia "Destruction and Dynamics for Film and Game Production". [14] [15]

Toiminnallisuus

• Laskee törmäykset ( eng.  collision shapes ) seuraaville kuvioille: pallo, laatikko, sylinteri, kartio, kupera runko ja kolmioverkko ( eng.  triangle mesh ) [16] ;
• Toteuttaa Gilbert-Johnson-Kurthy (GJK) ja EPA ( Expanded Polytope Algorithm ) törmäyslaskentaalgoritmin  [17] ;
• AABB-puiden koordinaattien leikkauspisteen laskenta ( englanniksi  Swept collision test ) [18] ;
• Erillinen ( englanniksi  diskreetti ) ja jatkuva törmäyslaskenta (CCD);
• Tuki pehmeille vartaloille ( eng.  soft body ) ja teknologian kehittyessä kudoksille [19] ;
• Tuki CUDA :lle [20] ja OpenCL :lle [21] ;
• Tasoitettujen hiukkasten hydrodynamiikka [22] ;
• Limiters ( englannin kielen  rajoitukset );
• Tuki SIMD - laajennuksille, erityisesti SSE , SSE2 ja AltiVec ;
• Kyky laskea liukulukuja yhden (oletus) ja kaksinkertaisen tarkkuuden numerotilassa. Sitä käytetään pääasiassa tieteellisiin laskelmiin, joissa tarkkuus on tärkeää;
• Tuo data COLLADA 1.4 [23] -muotoisista tiedostoista ;
• Modulaarisen suunnittelun avulla voit liittää oman fyysisen ohjelmistosi;
• Plugin for Maya 2008 [24] ;
• Monisäikeinen [25] ;
• Cross-platform ;
• Mahdollisuus sarjoittaa fyysistä dataa erityisesti suunniteltuun .bullet-tiedostomuotoon [26] ;
• Siellä on portti Javalle [27] (tunnetaan myös nimellä "JBullet" [28] ) ja XNA :lle [29] .

Törmäyksen tunnistus

Bulletissa, kuten useimmissa muissakin fysiikkamoottoreissa, käytetyssä törmäystunnistuksessa on leveä ja kapea vaihe ( englanniksi  broadphase, tightphase ). Leveän vaiheen aikana törmäyksen havaitsemisalgoritmi vähentää mahdollisesti vuorovaikutuksessa olevien kohteiden määrää soveltamalla rajaustilavuuksia kohtaukseen. "Bulet" sisältää useita erilaisia ​​leveitä vaihetoteutuksia, jotka on suunniteltu eri tarkoituksiin. Yleisin toteutus perustuu dynaamisiin rajoitustilavuushierarkioihin :  käytetään AABB ( axis aligned bounding box ) -ruutuja, jotka päivitetään asteittain objekteja siirrettäessä, lisättäessä tai poistettaessa . On myös toinen laajavaiheinen toteutus, joka on laitteistokiihdytetty GPU: illa OpenCL :n kautta , mutta sillä on rajoituksia objektien kokoille. [kolmekymmentä] 

Kapea vaihe liittyy toisiaan koskettaneiden esineparien välisten kosketuspisteiden tarkkaan luomiseen. Bullet käyttää useita yleistettyjä algoritmeja, nimittäin Gilbert-Johnson-Curthy ( GJK  ) -algoritmia ja Expanding Polytope Algorithm (EPA) -algoritmia, jotka ratkaisevat törmäysongelmia monenlaisille törmäyskohteiden geometrisille muodoille. [kolmekymmentä]

Siinä on tuki jatkuvalle törmäystunnistukselle, joka laskee liikkuvien ja pyörivien kohteiden välisen törmäysajan, mutta oletusarvoisesti Bullet laskee pienimmän etäisyyden ja tunkeutumissyvyyden erillisinä aikoina saadakseen tietoa kohteiden välisistä kosketuspisteistä. [kolmekymmentä]

Käyttö

Ilmaisen ja avoimen lähdekoodinsa ansiosta Bullet on aktiivisesti käytössä paitsi tietokonepeliteollisuudessa , myös elokuvien erikoistehosteiden tuotannossa. Monet Bullet-sovellusta käyttävät erikoistehosteiden tuottajat muokkaavat sitä sopimaan omiin ohjelmistotyökaluihinsa tai sopimaan nykyisiin tehtäviin, jotka moottorin on suoritettava. Esimerkiksi Digital Domain käytti muokattua "Bulletia" tehosteiden luomiseen elokuvalle " 2012 ", kun taas Framestoreintegroi moottorin muokatun version sisäiseen ohjelmistotyökaluunsa fBounce tehdessään Sherlock Holmes - elokuvaa . Weta Digital integroi moottorin omaan wmRigid-ohjelmaan luodessaan erikoistehosteita A-Team- elokuvaan . [kolmekymmentä]

Lisäksi Bullet on aktiivisesti käytössä 3D-mallinnusohjelmissa lisäosana tai jo integroituna työkaluna. Se on saatavilla Cinema 4D :lle , Houdinille , 3ds Maxille , Cararalle, Blender , Maya ja Lightwave . [kolmekymmentä]

Erwin Koomansin mukaan tämä suosio moottorin käytössä ja mukauttamisessa johtuu sen cross-platformeista, vapaudesta ja avoimuudesta, joita kilpailijoilla - Havokilla ja nVidia PhysX :llä - ei ole . Verrattuna lähimpään avoimen lähdekoodin kilpailijaan, Open Dynamics Engineen , Bullet sisältää vankan törmäyksentunnistusmekanismin esineille, joilla on kupera runko, mikä on tärkeää tuhoutuvien rakenteiden simuloinnissa. [kolmekymmentä]

Videopeliteollisuus

"Bulletia" käytetään monissa tietokonepeleissä , sekä kaupallisissa että ei-kaupallisissa.

Elokuvateollisuus

"Luoti" on esiintynyt seuraavissa elokuvissa:

• " 2012 " [41] - joukko erikoistehosteita, kiinteän törmäyksen laskenta;
• " Sherlock Holmes " [42] - kiinteiden törmäysten laskenta;
• " Toy Story 3 " [43] - kiinteiden törmäysten laskeminen;
• " voltti " [44]
• " Hancock " [45]
• " Command-A " [43] - kiinteiden törmäysten laskeminen, "Bulletin" käyttö omien ohjelmistojensa kehittämisessä;
• " Megamind " [46]
• " Shrek Forever After " [46]
• " How to Train Your Dragon " [47] - kiinteiden törmäysten laskenta;

3D-mallinnusohjelmat

Seuraavat 3D-mallinnusohjelmat käyttävät Bullet-moottoria lisäosana fysiikan laskelmiin:

• 3ds Max [10]
• Maya 2012 [12]
• LightWave 3D versiosta 11.5 lähtien [48]
• Cinema 4D -versio 11.5 käyttää Bullet-tekniikkaa osana MoDynamicsia. [49]
• Blender — Blender käyttää Bullet-toimintoa animaatioihin osana sisäistä Blender Game Engine -ohjelmaa .
• Dynamica on Walt Disney Animation Studiosin kehittämä laajennus Mayalle . [44]
• Houdini Bullet Physics -laajennus.
• Carrara Pro- on käyttänyt Bulletia kahdeksannesta versiosta lähtien ja vain Pro-versiossa. [viisikymmentä]

Pelimoottorit

Seuraavat pelimoottorit käyttävät "Bulletia" fysiikan moottorina:

• Crystal Space on pelimoottori, joka tukee "Bulletia" ja vaihtaa siihen fysiikan päälaajennukseksi.
• C4 moottorion Terathon Softwaren kehittämä pelimoottori, johon Erwin Koomans on integroinut Bulletin.
• Cafu moottorion Carsten Fuchs Softwaren kehittämä pelimoottori, jota jaetaan sekä ilmaisilla että kaupallisilla lisensseillä.
• Rockstar Advanced Game Engine on Rockstar San Diegon ja Rockstar Northin kehittämä pelimoottori.
• Blitz3D BlitzBullet -kääreen kautta .
• Ducttape on pelimoottori [51] .
• Urho3D on pelimoottori.
• Godot on avoimen lähdekoodin monikäyttöinen 2D- ja 3D-pelimoottori MIT-lisenssillä, jonka on kehittänyt Godot Engine Community [52] .
• Panda3D :ssä on sisäänrakennettu tuki Bullet Physics Librarylle.
• Jet Engine on Gameloftin kehittämä moottori , jossa Bullet Physics Library vastaa fysiikasta.

Grafiikkamoottorit

Seuraavilla grafiikkakoneilla on keino kommunikoida "Bulletin" kanssa:

• OGRE OgreBullet- laajennuksen kautta .
• Irrlicht Enginessä on useita "Bulletiin" integroitavia laajennuksia, mukaan lukien Bullet Physics Wrapper , irrBP ja GameKit .
• OpenSceneGraph osgBullet-laajennuksen kautta. [53]
• Verge3D sisältää "Bulletin", joka on siirretty JavaScriptiin Emscripten- kääntäjän avulla . Tarjoaa pääsyn kirjaston sovellusliittymään Puzzlesin visuaalisten ohjelmointityökalujen avulla.

Muut

• 3DMark 11 on benchmark 3DMark -sarjasta , tämän sarjan ensimmäinen vertailukohta, jossa käytetään "Bulletia" laitteistokiihdytyksen kanssa.
• Fysiikan abstraktiokerroson avoin , monialustainen sovellusohjelmointirajapinta , joka tukee monia fysiikan moottoreita, mukaan lukien Bullet.

Muistiinpanot

1. ↑ alkuperäinen zlib-lisenssiteksti (downlink) . Haettu 25. heinäkuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 30. toukokuuta 2008. (määrätön) 
2. ↑ bulletphysics/bullet3 GitHub . Haettu 17. syyskuuta 2021. Arkistoitu alkuperäisestä 17. syyskuuta 2021. (määrätön)
3. ↑ "Bullet" on käännetty englannista " buletiksi "
4. ↑ Bullet sijoittui kolmanneksi fysiikan kirjastoksi 10 % Game Developers Magazine -tutkimuksessa  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . Bullet Physics Libraryn virallinen verkkosivusto (3. syyskuuta 2009). Haettu 24. syyskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 16. helmikuuta 2012.
5. ↑ RPGmies. AMD tukee Bulletin OpenCL-version kehitystä (linkki ei saatavilla) . GameDev.ru (18. syyskuuta 2009). Haettu 23. syyskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 9. helmikuuta 2011. (määrätön) 
6. ↑ Konstantin Hodakovski. AMD tukee GeForcella kehitettyä Bullet-fysiikkamoottoria (linkki ei saatavilla) . World of nVidia (26. syyskuuta 2009). Haettu 26. helmikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
7. ↑ AMD julkisti Open Physics Initiativen, joka on suunniteltu tuomaan uusia realismia pelaamiseen, simulaatioihin, suosittuihin sovelluksiin Avoimet ja teollisuusstandardeihin perustuvat ATI Stream -teknologia vapauttaa teollisuuden omistetuista toteutuksista  (  pääsemätön linkki) . AMD :n virallinen sivusto (30. syyskuuta 2009). – Alkuperäinen lehdistötiedote. Haettu 1. lokakuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 13. elokuuta 2011.
8. ↑ Konstantin Hodakovski. NVIDIA ylläpitää myös Bullet Physics -moottoria (linkki ei ole käytettävissä) . nVidia World (11. lokakuuta 2009). Haettu 26. helmikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
9. ↑ DrEvil. Bullet Physics valmistautuu OpenCL-kiihdytykseen (linkki ei ole käytettävissä) . nVidia World (26. helmikuuta 2010). Haettu 26. helmikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
10. ↑ 1 2 DrEvil. Bullet Physics tukee nyt laitteistokiihdytystä (downlink) . World of nVidia (23. syyskuuta 2010). Haettu 29. syyskuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
11. ↑ Erwin Coumans. Bullet 2.77 on julkaistu! OpenCL & DX11 kangas, 3ds Max -laajennus  (englanniksi)  (downlink) . Bullet Physicsin virallinen verkkosivusto (22. syyskuuta 2010). Haettu 29. syyskuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
12. ↑ 1 2 Konstantin Khodakovsky. AMD ja Autodesk esittelivät OpenCL API:n ja Bullet Physics -laajennuksen Maya 2012:lle . 3DNews (14. elokuuta 2011). Haettu 14. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 17. syyskuuta 2011. (määrätön)
13. ↑ "Bulet Physics" Mayalle (downlink) . UralDev (13. elokuuta 2011). Haettu 20. elokuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 20. elokuuta 2011. (määrätön) 
14. ↑ Bullet 2.79 -julkaisu ja SIGGRAPH-kurssimateriaali saatavilla  (englanniksi)  (downlink) . Moottorin virallinen verkkosivusto (16. syyskuuta 2011). Haettu 21. syyskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
15. ↑ Bullet 2.79 (downlink) . UralDev.ru (19. syyskuuta 2011). Haettu 21. syyskuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
16. ↑ Törmäysmuodot (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
17. ↑ Aikaisemmin_Valmis (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
18. ↑ yleinen pyyhkäisypallon törmäyksen havaitsemisalgoritmi (linkki ei ole käytettävissä) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
19. ↑ Bullet 2.68 Physics SDK julkaistu: Soft Bodies, Cloth, iPhone! (linkki ei saatavilla) (14. huhtikuuta 2008). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
20. ↑ Bullet 2.73 SP1 julkaistu: nopea btCudaBroadphase, SSE-ratkaisija (downlink) (16. marraskuuta 2008). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
21. ↑ GPU-fysiikka: OpenCL:n erillinen haara (linkki ei saatavilla) (10. syyskuuta 2009). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
22. ↑ Bullet 2.75 julkaistu: GPU, SPH-nesteet, yleiset parannukset (downlink) (10. syyskuuta 2009). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
23. ↑ Bullet 2.67 julkaistu: COLLADA Physics export, SPU raycast (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
24. ↑ Bullet 2.71 julkaistu: Disney Maya Plugin (linkki ei saatavilla) (5. syyskuuta 2008). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
25. ↑ Bullet 2.53 Monisäikeinen (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
26. ↑ uusi binaarinen .bullet-tiedostomuoto Mayan ja Blenderin kirjoitustyökalujen tuella (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
27. ↑ Bulletin Java-portti (downlink) (11. tammikuuta 2008). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
28. ↑ JBullet – Bullet Physics Libraryn Java-portti (linkki ei saatavilla) (19. toukokuuta 2009). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
29. ↑ Bullet on XNA (linkki ei saatavilla) (13. syyskuuta 2006). Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
30. ↑ 1 2 3 4 5 6 Mike Seymour. Bullet Open Source Physics Engine  (englanniksi)  (linkki ei saatavilla) . fxguide (3. tammikuuta 2011). Haettu 26. heinäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
31. ↑ AAA-otsikot Bulletilla (downlink) . Erwin Coumans (5. tammikuuta 2009). " Sony Computer Entertainment , Disney ja Rockstar ja muut julkaisevat joitain AAA-pelejä . [...] Meillä on lupa mainita, että jotkin Bulletin osat on kehitetty ja optimoitu yhdessä Rockstarin kanssa ja yhdistetty heidän Rage-pelimoottoriin , jota käytetään Xbox 360 :llä , PC :llä ja PLAYSTATION 3 : lla Midnight Club: Los Angelesissa ja Grand Theftissä . Auto 4. " Käyttöpäivä: 5. tammikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 18. helmikuuta 2012. (määrätön) 
32. ↑ Crayola Colorful Journey for Wii (linkki ei saatavilla) . eric777 (28. tammikuuta 2009). - "Käytimme erityisesti Bulletia, jotta pelaaja voisi vapaasti piirtää uusia staattisia ja dynaamisia objekteja, muokata tasoja ja ratkaista pulmia." Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
33. ↑ FreeRealms käyttää Bullet (downlink) . Roy Eltham (15. huhtikuuta 2009). — "Käytämme Bullet Collion & -dynamiikkaa. Käytämme sitä hahmoohjaimessamme (oman mukautetun ohjaimen), näköetäisyyden tarkistuksessa ja niin edelleen sekä ajoneuvon fysiikassa Racing and Demolition Derby -tapauksissa. Katso beta täältä. Ilmoittaudu mukaan, päästämme ihmiset beta-vaiheeseen aaltoina seuraavan viikon aikana. Roy Eltham, Senior Engine Programmer, Sony Online Entertainment, http://www.freerealms.com/.+ Haettu 20. huhtikuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
34. ↑ Free Realms (Sony Online Entertainment) käyttää Bullet Physics Libraryä  (  linkki ei ole käytettävissä) . Bulletin virallinen verkkosivusto (6. toukokuuta 2009). Haettu 1. lokakuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
35. ↑ Dale Nardozzi - "Legba". Trials HD -kehittäjän haastattelu (linkki ei saatavilla) . TeamXbox (6. elokuuta 2009). - "Käytämme myös muokattua versiota avoimen lähdekoodin fysiikkamoottorista nimeltä Bullet Physics Library laskeaksemme fysiikan simulaatiomme ja törmäyksemme pelin sisällä." Haettu 15. joulukuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
36. ↑ Trials HD (XBox 360) käyttää Bullet  (eng.)  (linkki ei ole käytettävissä) . Bulletin virallinen verkkosivusto (23. syyskuuta 2009). Haettu 1. lokakuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
37. ↑ Gravitronix julkaisee WiiWaressa, käyttää Bullet (linkki ei saatavilla) . Wavesonics (12. lokakuuta 2009). — "Moottori kehitettiin 100 % tyhjästä, ja se käyttää laajasti Bullet-tekniikkaa kaikessa fysiikassa, törmäysten havaitsemisessa ja muussa." Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
38. ↑ HotWheels: Battle Force 5 Wii:lle käyttää Bullet-sovellusta (linkkiä ei ole saatavilla) . Kester Maddock (13. marraskuuta 2009). - "HotWheels: Battle Force 5 for Wii käyttää Bullet-tekniikkaa törmäysten havaitsemiseen, dynamiikkaan ja ajoneuvojen simulointiin..." Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
39. ↑ Madagascar Kartz käyttää Bullet (linkki ei saatavilla) . Kester Maddock (14. lokakuuta 2009). - Madagascar Kartz Wiille, PS3:lle ja Xbox360:lle käyttää Bullet-sovellusta. http://nzgamer.com/all/news/3515/madagascar-kartz-announced-dated.html Madagascar Kartz on 4-pelaajan karting-kilpailija. Sen ajoneuvosimulaatio perustuu Bulletin btRaycastVehicleen." Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
40. ↑ 1 2 Disney's Cars 2 -peli ja Riptide GP Androidille Bulletilla  (eng.)  (linkki ei saatavilla) . Bullet Physicsin virallinen verkkosivusto (27. kesäkuuta 2011). Haettu 26. heinäkuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
41. ↑ 2012 askel askeleelta (13. marraskuuta 2009). Haettu 24. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 20. marraskuuta 2009. (määrätön)
42. ↑ Sherlock Holmes (linkki ei saatavilla) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
43. ↑ 1 2 Bullet in SIGGRAPH törmäyksen havaitsemiskurssi, Toy Story 3 -peli, A-Team-elokuva (downlink) . Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
44. ↑ 1 2 Disneyn Dynamica-laajennus Bullet Physicsille (downlink) . Arthur Shek (26. syyskuuta 2008). - "Olen ohjelmistopäällikkö Walt Disney Animation Studiosissa, joka aloitti tämän projektin ja selvitti avoimen lähdekoodin julkaisun." Haettu 21. helmikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
45. ↑ OpenCL Game Physics (downlink) . Erwin Coumans (12. marraskuuta 2009). - "Jotkut Bullet Physicsiä käyttävät elokuvat ovat Bolt, Hancock ja 2012". Haettu 21. helmikuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
46. ↑ 1 2 PDI Dreamworks Megamind, Shrek 4 ja 'Kuinka kouluttaa lohikäärmettäsi' käyttävät Bullet-peliä  (  linkki on alhaalla) . Moottorin virallinen verkkosivusto (27. lokakuuta 2010). Haettu 15. joulukuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012.
47. ↑ PDI Dreamworks Megamind, Shrek 4 ja 'How to train your dragon' käyttävät Bullet-peliä (linkki ei ole käytettävissä) . Arkistoitu alkuperäisestä 6. kesäkuuta 2012. (määrätön) 
48. ↑ LightWave - 11.5 - ominaisuuksien yleiskatsaus . www.lightwave3d.com. Haettu 14. lokakuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 14. lokakuuta 2017. (määrätön)
49. ↑ Uusi Dynamics System upeaan, realistiseen liikkeeseen (linkki ei saatavilla) . Maxon (3. syyskuuta 2009). — "MoDynamics perustuu todistettuun Bullet-fysiikkakirjastoon". Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
50. ↑ Hellard, Paul DAZ 3D-Gizmoz Carrara 8 Pro tarjoaa Bullet Physics Libraryn, 64-bittisen tuen ja FBX Export to Unity -pelimoottorin. (linkki ei saatavilla) (19. toukokuuta 2010). - "Carrara 8 Pro -työkalusarjaa käyttävät ammattitaiteilijat pääsevät […] Bullet Physics Libraryyn." Haettu 2. heinäkuuta 2010. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 
51. ↑ putki » Moottori  (downlink)
52. ↑ Godot 3.0 siirtyy Bullet for fysiikan käyttöön . Haettu 5. joulukuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 6. joulukuuta 2017. (määrätön)
53. ↑ osgBulletin (downlink) julkaiseminen . Paul Martz (11. marraskuuta 2009). — "Olen iloinen voidessani julkistaa osgBulletin, uuden avoimen lähdekoodin Bullet-pohjaisen projektin." Haettu 14. marraskuuta 2009. Arkistoitu alkuperäisestä 15. maaliskuuta 2012. (määrätön) 

Ulkoiset linkit

• Bullet-projektisivu Google Codessa
• Bullet-sivu osoitteessa ContinuousPhysics.com