Murskain (taisteluauto)

Crusher ( / ˈ k r ʌ ʃ ə / , lausutaan "Crusher", käännetty englanniksi " crusher " tai "crusher") on amerikkalainen nelivetoinen robottitaistelutietusteluauto , joka perustuu aikaisempaan kokeelliseen prototyyppiin, Spinner -robottialustaan , kehitetty vuodesta 2004 lähtien National Robotics Engineering Centerin toimesta Carnegie Mellonin yliopistossa, tilauksesta US Defense Advanced Research Projects Agencyltä 35 miljoonan dollarin arvosta . dollaria osana virastojen välistä maastorobottien kehittämisohjelmaa UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), joka toteutettiin yhdessä Yhdysvaltain armeijan kanssa. Auton ensimmäinen julkinen esittely amerikkalaiselle yleisölle pidettiin 28. huhtikuuta 2006. [ 1] Suunnittelumateriaalien siirron jälkeen BAE Systemsille , joka on yksi Yhdysvaltain sotilas-teollisen kompleksin suurimmista urakoitsijoista , Crusher BRM -runko toimi perustana BAE Systemsin tytäryhtiöiden USA:n armeijan etujen mukaisesti kehittämille ARV-taisteluperheen pyörillä varustetuille versioille , jotka armeijan komento kuitenkin hylkäsi. 29. marraskuuta 2007 Yhdysvaltain armeijan panssaroitujen ajoneuvojen tutkimus- ja kehitystekniikkakeskus teki T&K -sopimuksen kehittäjätoimiston kanssa yhteensä 14,4 miljoonan dollarin arvosta. dollaria, tavoitteena integroida Crusher BRM osana Yhdysvaltain armeijan osavaltion asevarusteluohjelmaa Future Combat Systems kehitettyyn taistelu- ja apurobottivälineiden kokonaisuuteen . Asiakkaan vaatimusten mukaisesti Crusher BRM oli tarkoitettu tarjoamaan tulitukea moottoroiduille jalkaväkiyksiköille ja suorittamaan taktista tiedustelua Yhdysvaltain armeijan uudentyyppisten prikaatin taktisten ryhmien (BTGr) yhdistettyjen asepataljoonien eduksi. 2] .

Esitys

Auto teki ensimmäisen julkisen debyyttinsä Carnegie Mellonin yliopiston kampuksella kansalliseksi Monster Truck Challengeksi tyylitellyssä näytöksessä , jossa kaksi Crusher BRM:ää, jotka ajoivat kampuksen läpi kovaan musiikkiin ja valotehosteisiin , ajoivat päärakennuksen sisälle университета , после чего одна из них заняла место на подиуме как экспонат, а другая в это время разъезжала вокруг и для пущего соответствия своему названию давила своими колёсами ряды специально привезённых для этой цели легковых автомобилей [3] .

Tapaaminen

Alun perin kone kehitettiin panssaroitujen robottiajoneuvojen monikäyttöiseksi yksiköksi, joka oli suunniteltu toimimaan autonomisessa tilassa ( sotilaallisten yksiköiden ulkopuolella ) ja ratkaisemaan itsenäisesti monenlaisia ​​​​taistelutehtäviä, pääasiassa olosuhteissa, jotka sulkevat pois tai suuresti estävät toiminnan tavanomaiset panssaroidut ajoneuvot ihmismiehistöineen (alueen kemiallis-biologinen ja/tai säteilysaaste , lukuisat miinakentät, aktiivinen vihollisen vastustus jne.). Säädettävä välys mahdollisti auton makaamaan maassa ja viettämään vaaditun ajan tässä asennossa, samalla kun tarkkaili jatkuvasti tilannetta, vihollisen tiedustelua ja ilmakehän ilmaa kemiallisten , biologisten tai ydinaseiden käytön jälkien varalta . Näin ollen ajoneuvo soveltui kaikilta parametreiltaan tiedustelutehtävien suorittamiseen, jotka vaativat tiedusteluvälineiden pitkäaikaista liikkumatonta läsnäoloa eturintamassa tai vihollislinjojen takana, mikä mahdollisti yhtä lailla partioiden suorittamisen ja partioinnin missä tahansa tilanteessa, myös rauhan aikana, eikä vain vihollisuuksien aikana. Ilmassa olevien aseiden riittämätön tulivoima ei kuitenkaan mahdollistanut monien tulitehtävien itsenäistä ratkaisemista, mikä vaati toimia yhdessä etänä sijaitsevien aseiden kanssa ohjaamattomilla ammuksilla (pitkän kantaman tykistö, monilaukaisurakettijärjestelmät ), korkean tarkkuuden aseenkantajat ( ohjatut ohjukset ) jne. Siten kone suoritti tiedustelu-, korjaus- ja kohteen nimeämistoimintoja, ja aseellisen konfliktin olosuhteissa teknisesti varustetun vihollisen kanssa sen ilma-aseiden suorituskykyominaisuudet olivat riittävät vain puolustustehtävien ratkaisemiseen - taisteluun vihollisen työvoimaa ja kevyesti panssaroitua kalustoa suojien ulkopuolella, mikä jo itsessään kavensi sen taistelukäytön mahdollisia menetelmiä ja asetti sen taistelutiedusteluajoneuvojen luokkaan [4] . Crusher BRM:n mitat ja paino mahdollistivat kahden ajoneuvon kuljettamisen raskaaseen C-130 Hercules -sotilaskuljetuskoneeseen . [5]

Kaukosäädin paikallisen käyttäjän toimesta

• ajoneuvon välittömässä läheisyydessä tarkkailemalla silmämääräisesti sen kulkureittiä maassa ja ohjaten sitä kädessä pidettävän ohjauspaneelin avulla , - käytetään taistelualueen ulkopuolella tehtäessä käyttöönotto- ja huoltotöitä, ajokykyä tarkastettaessa ja ajoneuvon ohjattavuus yhdessä ohjaus- ja testauslaitteiden kanssa tai ilman niitä;
• komentopaikassa , joka sijaitsee turvallisella etäisyydellä taisteluaseiden käyttöalueesta, tarkkailee ajoneuvon liikereittiä instrumenteilla, videosignaalilla, joka näkyy värikuvana näytöllä, sekä joka puolella näkyvyysindikaattoreita ja erilaisia ​​antureita sekä sen hallintaa työpöytäkonsolilla (ohjauspaneeli) - käytetään taistelutehtävän suorittamisessa;

Täysin itsenäinen ohjaus , kytkeytyy päälle ja pois päältä käyttäjän käskystä tai jos radion komentoriviä rikotaan.

Tekninen kuvaus

Auton käyttövoimajärjestelmä on hybridi , jossa on yksi turbodieselmoottori (samanlainen kuin siviiliautoissa Volkswagen Jetta , mutta modifioitu) [6] ja kuusi käyttömoottoria, yksi jokaiselle pyörälle, sekä varamoottori, joka kerää päämoottoreiden toiminnan tuloksena syntyvä sähkö, joka mahdollistaa koneen kulkemisen sammutetuilla tai viallisilla moottoreilla 3–16 kilometriä kuljetettavasta hyötykuormasta, maaston tyypistä ja kulkunopeudesta riippuen. Varamoottorilla ajettaessa auto liikkui ilman moottoreiden toiminnasta aiheutuvaa melua, mikä varmisti liikkeen salaisuuden pimeällä sekä päivänvalossa normaalia näkyvyyttä haittaavissa olosuhteissa (savu, sumu, sade, lumimyrsky jne.). Jyrkkien rinteiden ja vaikean maaston lisäksi Crusher BRM pystyy ylittämään vapaasti katutaisteluympäristölle tyypillisiä esteitä , kuten autoja, matalia aitoja, viheralueita ja vastaavia kaupunkimaisemakohteita. Crusher BRM:n tyypillinen erottuva piirre on neljä ulkoisesti moottoriajoneuvon ajovaloja muistuttavaa laseretäisyysmittaria , jotka on asennettu korin eteen saranoihin ja heiluvat jatkuvasti ylös ja alas pystytasossa ajoneuvon liikkuessa, sekä yksi laseretäisyysmittari, joka on asennettu auton korin katolle ja pyörii myötäpäivään 360° vaakatasossa, ulospäin ja toimintaperiaatteensa mukaisesti muistuttaa vilkkuvaa majakkaa . Etäisyysmittareiden lisäksi sen ulkopuoli erottuu neljästä stereoskooppisesta videokamerasta rungon etuosassa - eräänlaisina auton "silmina". Autonomisessa tilassa konetta ohjataan yhdistetyllä laivan navigointilaitteella , joka sisältää GPS-navigaattorin satelliittinavigointiin sekä laseretäisyysmittareita, videokameroita ja muita suunnistusinstrumentteja, joiden avulla junassa on navigointilaitteita . koneesta itsestään muodostaa maaston kolmiulotteisen suunnitelmakaavion, jonka mukaan kone on suunnattu liikkeen aikana [5] . Manuaalisessa tilassa konetta voidaan ohjata ohjelmistolla , joka on asennettu järjestelmäapuohjelmana tietokoneeseen tai mobiilisovelluksena kaupallisten valmistajien kaupallisesti valmistamaan taskumatkaviestinlaitteeseen , esimerkiksi matkapuhelimeen tai iPhoneen . Kiinteä tai liikkuva komentoasema on varustettu sisällä tarvittavilla ohjauslaitteilla Crusher BRM:lle, joka ulkoisesti muistuttaa tavallista kuljettajan istuinta ajoneuvon matkustamossa, sopivalla sisustuksella (ohjauspyörä, polkimet, vivut, vaihtokytkimet, painikkeet) ja muut ohjauspaneelin elementit), - tärkein ero niiden välillä on, että ohjauspaneelissa on tuulilasin sijaan näyttö . Muutoksena kehittäjät ovat tarjonneet mahdollisuuden kauko-ohjata konetta manuaalisella manipulaattorilla ( joystick ) Xbox 360 -pelikonsolista - tässä muodossa operaattorin työolosuhteet ovat lähes identtiset kotiolosuhteiden kanssa, joissa videopelien ystävät pelata ns. " ampujia " (virtuaalipelejä - ammuntapelejä), ohjausohjelman käyttöliittymä muistuttaa tankisimulaattoria sillä erolla, että Crusher BRM -ohjauspaneeli näyttää todellista todellisuutta, ei virtuaalitodellisuutta [ 7] .

Lentovarusteet

• Keskusyksikkö Pentium 3 taajuudella 700 MHz;
• Inertiaalinen mittayksikkö IMU ;

• kiihtyvyysmittarit ;
• gyroskoopit ;

• GPS-vastaanotin .

• Etäisyysmittauslaitteet LADAR

• 4 laseretäisyysmittaria, jotka sijaitsevat koneen edessä ja pyörivät pystytasossa (skannaa koneen välittömässä läheisyydessä olevaa aluetta jopa useiden metrien etäisyydeltä), jotka määrittävät koneen sijainnin avaruudessa, suuntauksen alue, atsimuutin määrittäminen, etäisyyksien mittaus, reitin määrittäminen;
• 1 laseretäisyysmittari, joka on sijoitettu koneen rungon päälle ja pyörivä vaakatasossa (skannaa koneen ympärillä olevan tilan 67 metrin säteellä).

• Videolaitteet

• 6 valvontakameraa rakennuksen eri osissa;
• 16 videokameraa tilanteen arvioimiseksi, jotka sijaitsevat rungon edessä ja sivuilla;
• Kotelon etuosassa 4 stereoskooppista videokameraa katseluetäisyydellä, jonka avulla voit vangita ja tunnistaa ihmishahmon ympäröivän alueen taustalla jopa 4 kilometrin etäisyydeltä.

• Sisäänvedettävä 6 metriä pitkä periskooppimasto tiedusteluun ja instrumentointiin.

• Kauko-ohjattu torni Rafael Mini Typhoon , joka mahdollistaa erilaisten pienaseiden ja tykkiaseiden asentamisen: konekiväärit (kaliiperi jopa 12,7 mm) tai automaattiset kranaatinheittimet (kaliiperi 40 mm) sekä jotkut rakettijärjestelmät.

Teknisiä puutteita

Ajoneuvon autonomisen ohjauksen tekninen virhe oli se, että sen sisäiset tunnistustyökalut eivät erottaneet ihmisiä muista maaston elementeistä, eli jos ihmiset olisivat ajoneuvon tiellä, se vain ajaisi heidän ylitse huolimatta. siitä, olivatko he omia tai vieraita taistelijoita vai vain siviilejä - jalankulkijoita. Näin ollen, vaikka "ystävän tai vihollisen" tunnistamisongelma oli mahdollista ratkaista, kehittäjät eivät ratkaisseet ongelmaa, jossa tekoäly pitää ihmiskonetta esteenä sen liikkumiselle, jota ei tarvitse ohittaa. , mikä teki mahdottomaksi Crusher BRM:n itsenäisen käytön asutuilla alueilla ja joukkojen saattamisessa kaikenlaisissa maastoissa [4] .

Vertailevat ominaisuudet

Muutokset

Crusher BRM:n perusteella luotiin seuraavat muutokset:

Minimurskain

Kansallisen robottitekniikan keskuksen kehittämä muunnelma kuljetus- ja rahtiajoneuvosta, jonka paino- ja kokoominaisuudet ovat pienentyneet ja joka pystyy liikkumaan raunioiden ja muiden luonnon tai ihmisen aiheuttamien vahingossa (katastrofi) tai tarkoituksenmukaisten tekijöiden aiheuttamien tuhojen seassa. tuhoaseiden käyttö) alkuperää, sekä suorittaa monenlaisia ​​tehtäviä sen korkean ohjattavuuden vuoksi.

Autonomous Platform Demonstrator

Yhdysvaltain armeijan panssaroitujen ajoneuvojen tutkimus- ja kehityskeskuksen kehittämä taisteluajoneuvon muunnelma National Robotics Engineering Centerin palautteen perusteella.

Katso myös

• lohikäärme juoksija
• Gladiaattori
• RoboScout
• spinner
• Nazir

Muistiinpanot

1. ↑ Miehittämätön Crusher Ground Combat Vehicle paljastettu   Arkistoitu alkuperäisestä 13. syyskuuta 2016. . - Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency , 28. huhtikuuta 2006. - P.1 - 2 s.
2. ↑ Watzman, Anne; Spice, Byron . [https://web.archive.org/web/20180315133130/https://www.cmu.edu/news/archive/2007/November/nov29_TARDEC.shtml Arkistoitu 15. maaliskuuta 2018 Wayback Machinessa Arkistoitu 15. maaliskuuta 2018 Machine Wayback Carnegie Mellonin National Robotics Engineering Center saa 14,4 miljoonaa dollaria seuraavan sukupolven autonomisen maanajoneuvon kehittämiseen ja esittelyyn   . Arkistoitu 15. maaliskuuta 2018 Wayback Machinessa . // Carnegie Mellon Universityn virallinen verkkosivusto. — Pittsburgh, PA: Carnegie Mellon University , 29. marraskuuta 2007.
3. ↑ Layton, Julia . [https://web.archive.org/web/20160514234905/http://science.howstuffworks.com/crusher.htm Arkistoitu 14. toukokuuta 2016 Wayback Machinessa Arkistoitu 14. toukokuuta 2016 Wayback Machinessa How Crusher Works ( 1)   (eng.) ] Arkistoitu 14. toukokuuta 2016 Wayback Machinessa . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
4. ↑ 12 White , Andrew . Miehittämättömät maa-ajoneuvot : Muutos kaupunkiliikenteessä, kun UGV-autot kohtaavat vihollisen   . // Janen kansainvälinen puolustuskatsaus . - Coulsdon, Surrey: Jane's Information Group , kesäkuu 2007. - Vol.40 - No.6 - P.40-46 - ISSN 1476-2129.
5. ↑ 12 Layton , Julia . [https://web.archive.org/web/20160406225235/http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm Arkistoitu 6. huhtikuuta 2016 Wayback Machinessa Arkistoitu 6. huhtikuuta 2016 Wayback Machinessa How Crusher Works ( 2)   (eng.) ] Arkistoitu 6. huhtikuuta 2016 Wayback Machinessa . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
6. ↑ Shane, Leo . [https://web.archive.org/web/20160503042255/http://www.stripes.com/news/they-call-him-the-crusher-1.75461 Arkistoitu 3. toukokuuta 2016 Wayback Machinessa Arkistoitu toukokuusta 3. 2016 Wayback Machinessa He kutsuvat häntä murskaimeksi   . Arkistoitu 3. toukokuuta 2016 Wayback Machinessa . // Tähdet ja raidat  : ​​Daily Newspaper. - Washington DC: Defense Media Activity, 25. helmikuuta 2008.   (ei käytettävissä linkki - historia )
7. ↑ [https://web.archive.org/web/20160313145156/http://www.foxnews.com/story/2008/02/27/pentagon-crusher-robot-vehicle-nearly-ready-to-go. html Arkistoitu 13. maaliskuuta 2016 Wayback Machinessa Arkistoitu 13. maaliskuuta 2016 Wayback Machinessa Pentagonin 'Crusher ' Robot Vehicle Nearly Ready to Go   ] Arkistoitu 13. maaliskuuta 2016 Wayback Machinessa . // foxnews . – FOX News Network, LLC, 27. helmikuuta 2008.