ASV 84

ASV 84 (lyhenne Adaptive Suspension Vehicle 1984 - "kone, jossa on mukautuva jousitus") on amerikkalainen kokeellinen monikäyttöinen sotilasajoneuvo liikkuvalla alustalla , joka tunnetaan myös nimellä " kävelytankki " . [1] Kone kehitettiin Ohion osavaltion yliopiston laboratorioissa Columbuksessa Robert McGeen ja Kenneth Waldronin johdolla US Advanced Research Projects Agencylle (DARPA). [2]

Tausta

Hanke "kävelevän tankin" kehittämiseksi osui ajanjaksolle, jolloin Yhdysvaltain presidentti Ronald Reagan ilmoitti Strategic Defense Initiativen ("Star Wars") -ohjelmasta, joten kun heinä-elokuussa 1983 Ohion osavaltion yliopisto sai sopimuksen kehitellä tätä taisteluajoneuvoa, New Scientist -lehdessä tätä jaksoa kommentoitiin vitsillä, että sotilaskomento oli nähnyt tarpeeksi Star Wars -elokuvia . [yksi]

Tehtäväehdot

Sopimuksen yliopiston kanssa teki DARPA, jonka ehtojen mukaan urakoitsijan oli valmistettava kahden tonnin säiliö kuudella tukihaaralla, joita ohjasi valvontaosaston operaattori ja toimitettava se valtion kokeisiin kesään 1984 mennessä. Virallisesti tätä sotilasvarusteiden näytettä kutsuttiin "koneeksi, jossa on mukautuva jousitus". Syynä budjettivarojen sijoittamiseen oli sama ongelma maaajoneuvojen maastohiihtokyvyn lisäämisessä, koska virasto väitti, että puolet maapallon pinta-alasta on pohjimmiltaan läpikulkukelvoton pyörä- ja tela-ajoneuvoille. Sillä välin useat eurooppalaiset yritykset ovat käynnistäneet teollisuuskävelijöiden tuotannon puunkorjuu- ja kaivosteollisuudelle. Mutta teollisuuskävelijöille oli ominaista alhainen nopeus ja hitaus, koska kuljettajan oli järjestettävä jokainen raaja peräkkäin, ja Columbuksen tutkijoita vaadittiin luomaan nopea kone, joka pystyi käymään ilman kuormitusta kuljettajan keholle. vestibulaarinen laite , kuten kaikki aiemmat tämän tyyppiset kokeelliset laitteet. Yliopiston laboratorioissa suunniteltiin, valmistettiin ja testattiin asiakkaan vaatimaa pienempi prototyyppi (konseptin toimivuuden testaamiseksi) yliopistokampuksen alueella. [1] Ensimmäiset kokeet ajoitettiin vuoden 1984 lopulle [2] .

Kuvaus

Koneen kokeellinen prototyyppi liikkui automaattitilassa, toisin kuin kaikissa aiemmissa kävelijöiden malleissa, joissa käyttäjä vaati fyysistä ponnistelua käsillään tai jaloillaan, jotka siirrettiin hydraulisilla vahvistimilla koneen tukiraajoihin "kävelysäiliössä". "Käyttäjälle riitti ajaa autoa, kuten tavallista autoa. Jousituksen mukautuva kyky saavutetaan "optisella tutkalla" - laseretäisyysjärjestelmällä, joka skannaa jatkuvasti etupuolipalloa ja mittaa etäisyyttä ympäröiviin esineisiin. Tehtyjen mittausten perusteella ajotietokone analysoi optimaaliset paikat kiinteällä alustalla raajojen asettamiseen, kuoppien, lohkareiden, puiden ja muiden maastoelementtien välttämiseen ja auton liikeradan muodostamiseen vähiten energiankulutuksella jokaista liikettä kohden. Inertianavigointijärjestelmä pitää auton valitulla liikeradalla ja varmistaa auton korin (jonka sisällä ohjaustila ja moottoritila sijaitsevat) vakauttamisen pysty- ja vaakatasossa ja suojaa sitä liialliselta heilahtelulta sivulta toiselle, ylöspäin. ja alas, mikä antaa auton korille vakaan asennon avaruudessa liikkeessä huolimatta maaston ja liikkeen kaltevuuden muutoksesta. Logiikkalaitteisto peruslogiikan porteilla sekä tekoälyllä , jonka avulla kone voi tunnistaa ja itsenäisesti ohittaa tai ylittää keinotekoiset esteet, tekniset esteet , venytysmerkit jne. Koneen elektroniikka on rakennettu 16-bittisille mikroprosessoreille yksinkertaistamaan käyttäjän työtä ja vähentää koneohjauksen pätevyysvaatimuksia. Hydraulijärjestelmä raajakäytöille muuttuvatilavuuksisilla pumpuilla . Moottorina käytettiin Kawasakin moottoripyörän moottoria [1] . Alkuperäisen mallin massa oli 2,5 tonnia ja raajan pituus noin 183 cm [2] .

Maaperän jatkokehitys

ASV-työskentely eteni sujuvasti uuden kävelykoneen prototyypin luomiseen, joka ulkoisesti erosi ASV 84:stä, mutta lainasi siitä monia suunnitteluratkaisuja. 27. kesäkuuta 1985 lehdistössä julkaistiin julkaisu prototyypin testaamisesta valokuvalla, julkaisussa kerrottiin, että koneen omapaino oli 3,5 tonnia (yksi tonni enemmän kuin ASV 84) ja kantavuus oli jopa 3,5 tonnia. 5,44 tonnia [3] . Lehdistötilaisuudessa koneen kehittäjät ilmoittivat joitain teknisiä tietoja: prototyyppi oli 518 cm pitkä, 244 cm leveä ja 320 cm korkea, runko ja raajat valmistettiin kevyestä alumiiniseoksesta , koneen elektroniikkaan kuului kuusitoista tietokonetta. Maan päällä auto kehitti nopeuden jopa 12,8 km/h, matkanopeus oli 8 km/h. Ajokyvyn ansiosta auto pystyi ylittämään 274 cm leveän kaivan ja jopa 213 cm korkean seinän [4] . Muunnellussa muodossa kone oli edelleen tarkoitettu sotilaallisiin tarpeisiin [5] . Luotu kone sai laajaa huomiota maailmanlehdistössä [6] .

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 3 4 Mene kävelytankkiin . // Uusi tiedemies . - 4. elokuuta 1983. - Vol. 99-nro. 1369 - s. 348.
2. ↑ 1 2 3 Britton, Peter . Uudenlaisen kävelykoneiden suunnittelu . // Populaaritiede . - Syyskuu 1984. - Voi. 225 - ei. 3 - s. 69 - ISSN 0161-7370.
3. ↑ OSU:n mukautuva jousitusajoneuvo debytoi Arkistoitu 28. heinäkuuta 2017 Wayback Machinessa . - 27. kesäkuuta 1985. - s. 1.
4. ↑ Sodelka, Regina . Machine astuu ulos Arkistoitu 28. heinäkuuta 2017 Wayback Machinessa . // Ohion osavaltion lyhty . - 3. heinäkuuta 1985. - s. 3.
5. ↑ Demana, Mike . OSU:n tutkijat testaavat kävelevää sota-ajoneuvoa Arkistoitu 28. heinäkuuta 2017 Wayback Machinessa . // Ohion osavaltion lyhty . - 4. joulukuuta 1985 - s. 3.
6. ↑ Walkin', yes indeed Arkistoitu 28. heinäkuuta 2017 the Wayback Machine . // Ohion osavaltion yliopisto kampuksella . - 21. marraskuuta 1985 - s. 5.

Kirjallisuus

• Song, Shin-Min  ; Waldron, Kenneth J. Koneet, jotka kävelevät: Mukautuva jousitusajoneuvo . - Cambridge, Mass.: MIT Press , 1989. - 314 s. - (MIT Press -sarja tekoälyssä) - ISBN 0-262-19274-8 .