Executive-laite

Toimeenpaneva laite  ( toimilaite , toimilaite ) on automaattisen ohjausjärjestelmän toiminnallinen elementti , joka vaikuttaa ohjausobjektiin muuttamalla esineeseen tulevan energian tai materiaalin virtausta. Useimmissa toimilaitteissa on mekaaninen tai sähköinen lähtö. [yksi]

Se koostuu kahdesta toiminnallisesta lohkosta: toimilaitteesta (jos toimilaite on mekaaninen, niin sitä kutsutaan usein " toimilaitteeksi" ) ja säätökappaleesta, kuten ohjausventtiilistä , ja se voidaan varustaa lisälohkoilla [2] .

Automaattisen ohjauksen teoriassa toimilaitteella tarkoitetaan laitetta, joka välittää toiminnan ohjauslaitteesta ohjausobjektiin . Joskus sitä pidetään kiinteänä osana ohjausobjektia. Ohjauslaite voi olla mikä tahansa dynaaminen järjestelmä .

Toimilaitteiden tulo- ja lähtösignaalit sekä niiden menetelmät vaikuttaa ohjausobjektiin voivat olla luonteeltaan erilaisia.

Esimerkit ja sovellukset

Esimerkkejä toimilaitteista:

• Tekniikassa toimilaitteet ovat muuntajia , jotka muuntavat tulosignaalin ( sähköinen , optinen , mekaaninen , pneumaattinen jne .) lähtösignaaliksi (yleensä liikkeeksi), joka vaikuttaa ohjausobjektiin.
  • Tämän tyyppisiä laitteita ovat: sähkömoottorit , sähkö- , pneumaattiset tai hydrauliset käyttölaitteet, relelaitteet , sähköstaattiset moottorit ( eng.  Comb drive ), DMD-peilit ja sähköaktiiviset polymeerit , robottien tartuntamekanismit , niiden liikkuvien osien käyttölaitteet, mukaan lukien solenoidikäytöt ja käyttölaitteet kuten " voice coil "( Eng. Voice coil ), samoin kuin monet muut. 
• Virtuaaliset (ohjelmisto)laitteet käyttävät toimilaitteita ja antureita vuorovaikutukseen todellisen maailman esineiden kanssa. Antureiden avulla signaali välitetään virtuaaliseen laitteeseen, käsitellään ja lähetetään todelliseen maailmaan erityyppisten toimilaitteiden avulla.

Katso myös

• Ohjauskone
• liikkuja
• IO-Link  on teollinen käyttöliittymä älykkäiden erillisten laitteiden ohjaamiseen

Muistiinpanot

1. ↑ Toimeenpaneva elementti // Modernin tekniikan tietosanakirja. Tuotannon ja teollisuuselektroniikan automatisointi. Osa 1 (A - I) - M .: Neuvostoliiton tietosanakirja, 1962
2. ↑ GOST 14691-69 "Toimeenpanolaitteet automaattisille ohjausjärjestelmille".

Kirjallisuus

• James R. Carstens. Automaattiset ohjausjärjestelmät ja komponentit . - Prentice Hall, 1990. - ISBN 0-13-054297-0 .
• Solodovnikov V.V. (Toim.). Tekninen kybernetiikka. Automaattisen ohjauksen teoria (neljässä osassa). - M. , 1967.
• Egupov N.D., Pupkov K.A. (Toim.). Klassisen ja modernin automaattisen ohjauksen teorian menetelmät viidessä osassa. - M . : Kustantaja MSTU im. N. E. Bauman, 2004.
• Andreeva L. E., Armensky E. V., Solodovnikov V. V. ja muut. Kirja. 1 // Tekninen kybernetiikka. Automaattisen säädön ja ohjauksen laitteet ja elementit. - 1973. - S. 672.
• Milovzorov VI Sähkötoimilaitteiden nopeuden kosketukseton säätö. - M. - L .: Energia, 1965.

Linkit

• Sähkötoimilaitteiden luokitus
•  Uutisia voimakäyttöjen maailmasta _ _ 
• Tietokone- ja teknisten termien sanasto // whatis.ru
• Terminologia: Automaatio
• Videotekniikan termit ja käsitteet
• Termien sanasto