Matematiikassa kaksiulotteisen kuvion barycenter eli geometrinen keskipiste on aritmeettinen keskiarvo annetun kuvion kaikkien pisteiden paikoista. Määritelmä ulottuu mihin tahansa objektiin n - ulotteisessa avaruudessa . Barycenterin sädevektori kolmiulotteisessa tapauksessa lasketaan seuraavasti
,jossa integrointi suoritetaan kehon tilavuuden yli. Barycenterin toinen nimi tässä mielessä on sentroidi.
Epämuodollisesti geometrinen barycenter on pahvista leikatun hahmon tasapainopiste olettaen, että pahvilla on vakiotiheys ja ulkoinen gravitaatiokenttä on tasainen.
Fysiikassa termi " barycenter " on synonyymi käsitteelle " massakeskus ", jota käytetään pääasiassa avaruusmekaniikan ongelmissa. Esineen massakeskipiste on sen kaikkien pisteiden aritmeettinen keskiarvo, kun otetaan huomioon paikallinen massatiheys . Fyysisten kohteiden, joiden tiheys on vakio, massakeskipiste on sama kuin samanmuotoisen hahmon barycenter.
Alla barycenteria tarkastellaan matemaattisessa (geometrisessa) merkityksessä; katso fysiikan barycenter artikkelista Massakeskus .
Kuperan kohteen geometrinen barycenter on aina kohteen sisällä. Ei-kuperalla objektilla voi olla barycenter kuvan ulkopuolella. Esimerkiksi renkaan tai kulhon barycenter sijaitsee hahmon ulkopuolella.
Jos barycenter tunnetaan, se on kuvion isometriasymmetriaryhmän kiinteä piste. Objektin barycenter on kaikkien sen symmetriatasojen leikkauskohdassa . Monien hahmojen ( säännöllinen monikulmio , säännöllinen monikulmio , sylinteri , suorakulmio , rombi , ympyrä , pallo , ellipsi , ellipsoidi , superellipsi , superellipsoidi jne.) barycenters voidaan löytää pelkästään tämän periaatteen perusteella.
Erityisesti kolmion barycenter on sen mediaanien leikkauspiste (katso kuva ). Suunnikkaan barycenter on sen diagonaalien leikkauspiste , mutta tämä ei pidä paikkaansa muiden nelikulmioiden kohdalla .
Translaatiosymmetriaa omaavan kohteen barycenteriä ei ole määritelty (tai se sijaitsee kuvan tilan ulkopuolella), koska siirrolla ei ole kiinteää pistettä.
Mielivaltaisen nelikulmion kärkien sentroidi ( barycenter tai massakeskiö ) sijaitsee 3 segmentin leikkauspisteessä: ensimmäinen segmentti yhdistää diagonaalien keskipisteet, kaksi muuta - vastakkaisten sivujen keskipisteet. Leikkauspiste puolittaa kaikki kolme segmenttiä.
Neljä segmenttiä, joista jokainen yhdistää nelikulmion kärjen kolmion keskipisteeseen, jonka muodostavat jäljelle jääneet kolme kärkeä, leikkaavat yhdessä pisteessä (nelikulmion kärkien painopiste) ja jakavat sen suhteessa 3:1, pisteestä laskettuna. |
Nelikulmion kärkien massakeskuksen ei tarvitse olla sama kuin nelikulmion itsensä massakeskipiste litteänä kuviona.
Homogeenisen tasohahmon barycenter, kuten kuviossa (a) kuvassa , voidaan löytää kokeellisesti luotipuikkoa ja tappia käyttämällä etsimällä samanmuotoisen, tasaisen tiheyden omaavan ohuen levyn massakeskus. Levyä pidetään kiinni tapilla, joka on työnnetty lähelle kehää, jotta levy voi pyöriä vapaasti. Merkitsemme levyyn suoran viivan, jonka muodostaa tappiin (b) kiinnitetty luotiviiva. Tee sama tapin toisen asennon kanssa. Kahden suoran leikkaus antaa barycenterin (c).
Tämä menetelmä voidaan laajentaa (teoriassa) koveriin hahmoihin, kun barysenteri on niiden ulkopuolella, sekä kappaleisiin (vakiotiheydellä), mutta luotiviivan sijainti täytyy merkitä jollain muulla tavalla.
Kuperan 2D-hahmon barycenter voidaan löytää tasapainottamalla pienempää hahmoa, kuten kapeaa sylinteriä. Barycenter on jossain näiden hahmojen kosketusalueen sisällä. Periaatteessa sylinterin halkaisijaa peräkkäin pienentämällä saadaan barycenterin sijainti millä tahansa tarkkuudella. Käytännössä ilmavirrat tekevät tämän mahdottomaksi, mutta tasapainotusalueiden päällekkäisyyttä ja keskiarvoa käyttämällä saadaan haluttu tarkkuus.
Äärillisen pisteiden joukon barycenter löytyy kaavasta
[5] .Tuloksena oleva piste on sellainen, että sen ja joukon pisteiden välisten neliöetäisyyksien summa on minimaalinen.
Tasaisen kuvion barycenter voidaan laskea jakamalla se äärelliseen määrään yksinkertaisempia kuvioita , etsimällä kunkin osan barycenterien ja pinta-alojen sijainti ja laskemalla sitten
Kuvassa olevia reikiä , päällekkäisiä osia tai hahmon yli ulkonevia osia voidaan pitää negatiivisina aluelukuina . Alueen merkki on nimittäin valittava siten, että kaikkien pisteen sisältävien osien merkkien summa on 1, jos se kuuluu ryhmään , ja 0 muussa tapauksessa.
Esimerkiksi kuvassa oleva kuvio (a) on helposti jaettavissa neliöön ja kolmioon, jossa on positiivinen etumerkki, pyöreään reikään negatiivinen etumerkillä (b).
Jokaisen osan barycenter on helppo löytää mistä tahansa yksinkertaisten hahmojen barycenter-luettelosta (c). Sitten luvun barycenter lasketaan kolmen pisteen painotettuna keskiarvona. Barycenterin vaakasuora sijainti kuvan vasemmasta reunasta laskettuna on
Pystyasento lasketaan samalla tavalla.
Sama kaava pätee kaikkiin kolmiulotteisiin esineisiin, vain kehon osien tilavuudet on jo ilmoitettu , ei alueita. Kaava pätee myös minkä tahansa mittaisen avaruuden kohdalla , kun alue korvataan osien -ulotteisilla mitoilla.
X - avaruuden osajoukon barycenter voidaan laskea integraalilla
jossa integrointi suoritetaan koko avaruudessa ja g on osajoukon ominaisfunktio, jossa 1 on X:n sisällä ja 0 sen ulkopuolella [6] . Huomaa, että nimittäjä on yhtä suuri kuin joukon X mitta . Kaavaa ei voida soveltaa nollasuureen joukkoon eikä joukkoihin, joiden integraali poikkeaa .
Toinen kaava barycenter-koordinaattien laskemiseen:
missä G k on G:n k : s koordinaatti ja S k ( z ) on X :n ja yhtälön x k = z määrittämän hypertason leikkauksen mitta . Jälleen nimittäjä on joukon X mitta .
Tasaiselle hahmolle barycenterin koordinaatit ovat
missä A on kuvion X pinta-ala , S y ( x ) on [ tuntematon termi ] X leikkauspisteen pituus abskissan x pystysuoran linjan kanssa , S x ( y ) on sama arvo kun akselit vaihdetaan.
Jatkuvien funktioiden kuvaajien rajoittaman alueen barycenterin koordinaatit ja , siten että välillä , annetaan lausekkeilla
[6] . [7]missä on alueen pinta-ala (laskettu kaavalla ) [8] [9] .
Menetelmä L-kirjaimen muotoisen hahmon barycenterin löytämiseksi.
Kolmion barycenter on sama kuin mediaanien leikkauspiste . Barycenter jakaa jokaisen mediaanin suhteessa 2:1, eli barycenter on ⅓ etäisyydellä sivusta vastakkaiseen kärkeen (katso kuva ). Sen suorakulmaiset koordinaatit ovat kolmen kärjen koordinaattien keskiarvo . Eli jos kolmion kärjet ovat , ja , niin barycenterin koordinaatit lasketaan kaavalla
.Siten barycenter on barycenter koordinaatit .
Trilineaarisissa koordinaateissa barycenter voidaan saada jollakin vastaavista tavoista [10] :
Barycenter on myös fyysisesti homogeenisesta levymateriaalista tehdyn kolmion massakeskipiste, ja myös jos kaikki massa on keskittynyt kärkipisteisiin ja jaettu tasaisesti niiden kesken. Jos massa jakautuu tasaisesti kehälle, niin massakeskipiste sijaitsee Spiekerin pisteessä ( mediaanikolmion keskipisteessä ), joka (yleisessä tapauksessa) ei ole sama kuin koko kolmion painopiste.
Kolmion pinta-ala on 3/2 minkä tahansa sivun pituudesta kerrottuna etäisyydellä painopisteestä sivuun [11] .
Kolmion painopiste sijaitsee Euler-viivalla sen ortosentin ja sen rajatun ympyrän keskipisteen välillä , täsmälleen kaksi kertaa niin lähellä toista kuin ensimmäistä:
.Meillä on myös yhdeksän pisteen keskipiste ja keskusta
, , , , .Tetraedrillä on samanlaiset ominaisuudet - sen barycenter on segmenttien leikkauspiste, jotka yhdistävät kärjet vastakkaisten kasvojen barycentereihin. Nämä segmentit jaetaan barycenterillä suhteessa 3:1. Tulos voidaan yleistää mihin tahansa -ulotteiseen simpleksiin . Jos simpleksin kärjet merkitään ja pisteitä pidetään vektoreina , sentroidi on yhtä suuri kuin
.Geometrinen barysenteri osuu yhteen massakeskuksen kanssa, jos massa on jakautunut tasaisesti koko simpleksiin tai keskittynyt kärkipisteisiin yhtäläisinä massoina.
Kolmion sentroidin isogonaalinen konjugaatio on sen symmediaanien leikkauspiste .
Tetraedri on kolmiulotteisessa avaruudessa oleva kiinteä aine, jonka pintana on neljä kolmiota. Janaa, joka yhdistää tetraedrin kärjen vastakkaisen pinnan barycenterin, kutsutaan mediaaniksi ja janaa, joka yhdistää kahden vastakkaisen sivun keskipisteet, kutsutaan bimediaaniksi . Mediaania on siis neljä ja bimediaania kaksi. Nämä kuusi segmenttiä leikkaavat tetraedrin barycenterissä [ 12] . Tetraedrin barycenter on Monge-pisteen ja rajatun pallon keskipisteen puolivälissä . Nämä pisteet määrittelevät tetraedrin Euler-viivan , joka on analoginen kolmion Euler-viivan kanssa.
Itsehajallaan olevan suljetun monikulmion barycenter, jonka määrittävät kärjet , , , , on piste , jossa
;ja missä on (merkityn) polygonin alue:
[13] .Tämä kaava olettaa, että kärjet on numeroitu polygonin kehällä. Lisäksi kärkeä pidetään samana kuin . Huomaa, että jos pisteet on numeroitu myötäpäivään, yllä laskettu alue on negatiivinen, mutta barycenter-koordinaatit korjaavat tämän tapauksen.
Kartion tai pyramidin barycenter sijaitsee segmentissä, joka yhdistää rungon yläosan pohjan barycenteriin. Kokonaisessa kartiossa tai pyramidissa barycenter on 1/4 alustasta huipulle. Kartion tai pyramidin pinnalla (sivupinta ilman sisäosaa ja ilman pohjaa) painopiste on 1/3 etäisyydestä alustasta huipulle.