| Kävelyauto | |
|---|---|
| "Kävelyauto" viidakossa (yleinen asettelu puusta) | |
| ATAC 4-jalkainen ajoneuvo (Walking Truck) | |
| Luokitus | maastokuljettaja _ |
| asettelukaavio | kävely |
| Miehistö , hlö. | 1 ( operaattori ) |
| Tarina | |
| Myönnettyjen määrä, kpl. | 1 (keskeneräinen) |
| Pääoperaattorit | Yhdysvaltain armeijan panssaroitu johto |
| Liikkuvuus | |
| jousituksen tyyppi | aktiivinen inertiaalinen hydropneumaattinen |
Walking Truck ( [ˈwɔːkɪŋ trʌk] , käännetty englanniksi " kävelyauto ") on kokeellinen sotilaskuljetin kävelevällä liikkuvalla alustalla , kehitetty ja valmistettu vuosina 1967-1968. insinöörit ja tekniset asiantuntijat Yhdysvaltain armeijan panssaroitujen osaston Land Locomotion Divisionin Mobility Systems Laboratoryn maakuljetusosastosta Warrenissa , Michiganissa , Ronald Listonin johdolla. Auto oli tarkoitettu pienten rahtien kuljettamiseen vaikeassa maastossa. Auton suunnitteluominaisuus, joka erotti sen kaikista muista kävelyautoista, oli tavallisen kuorma -auton kaltainen kori (siis nimi). Se kehitettiin osana ohjelmia maajoukkojen liikkuvuuden lisäämiseksi , kun otetaan huomioon Yhdysvaltojen sotilasosastojen Kaakkois-Aasian maissa havaitsemat ongelmat , erityisesti Vietnamin sodan aikana [1] . "Walking Truck" tai "Walking Truck" työ ei edennyt pidemmälle kuin luonnollisen kokoisten puisten mallien ja yhden epätäydellisen prototyypin luominen. Vuoteen 1969 mennessä houkutellun henkilöstön ponnistelut keskittyivät General Electric -yhtiön " nelijalkaisen kuljettajan " kokeellisen prototyypin testaamiseen. [2]
Yhdysvaltain valtion rahoitus tutkimus- ja kehitystyölle kävelykuljettimien luomiseksi alkoi vuonna 1964. US Advanced Research Projects Agencyllä (ARPA) oli keskeinen rooli tässä prosessissa . Tämänsuuntaisen työn suora johtaminen uskottiin Yhdysvaltain armeijan panssariosastolle, tämän osaston rakenteessa oleva liikkuvuustukilaboratorio nimitettiin päälaitokseksi. Ronald Liston oli laboratorion maansiirtoosaston johtaja ja samalla projektin pääsuunnittelija/insinööri. Työohjelman virallinen tavoite oli "nelijalkaisen kävelykoneen" (Quadruped Walking Machine Program) luominen. [1] Tärkeimmät edellytykset tällaisen koneen luomiselle olivat kävelykoneiden tarjoama korkea maastojuoksukyky . Kahdesta ehdotetusta vaihtoehdosta: kaksijalkainen (kaksijalkainen) ja nelijalkainen (nelijalkainen) kuljetin valittiin jälkimmäinen [3] . Menestyksestä "Walking Truckin" luomisessa ajoneuvon suunnittelija R. Liston sai erityispalkinnon Yhdysvaltain armeijan ministeriltä tietyn aiheen tutkimuksesta yhdessä Michiganin teknillisen yliopiston tutkijoiden kanssa , joka korosti tämän tutkimusalueen tärkeyttä ja prioriteettia sotilasjohdolle [4] . Asiat olivat kuitenkin menossa kohti Yhdysvaltojen aktiivisen sotilaallisen väliintulon loppua Vietnamin konfliktin aikana, ja Walking Truck -projekti rajoittui pian.
Koneen kokonaismitat projektin mukaan olivat kymmenen jalkaa (3 m) pitkä, kymmenen korkea ja kolme ja puoli (1 m) leveä, keskinopeus noin viisi mailia tunnissa (8 km/h). Hankkeessa oli myös kolme koneen raajojen liiketapaa: askel, ravi ja laukka [3] . Koneen kantokyky projektin mukaan oli jopa viisisataa puntaa (227 kg). Koneen tukihaarojen ominaispaine maahan oli vaihteleva johtuen erilaisten kenkien käytöstä tukien alaosassa kosketuksessa maahan. Auton raajat ("jalat") suorittivat toimintoa vakauttamaan ja vaimentamaan liikettä samanaikaisesti ja antoivat auton mielivaltaisesti muuttaa välyksen ("kyykky") nollaan, mikä saattoi olla tarpeen tiellä olevien esteiden ylittämiseksi. liikkeen vähentämiseksi, auton näkyvän siluetin vähentämiseksi ajettaessa korkeassa ruohikossa, pensaissa tai alamittaisessa metsässä, sekä lastaus- ja purkuoperaatioissa, joissa sotilaallinen omaisuus kuljetetaan korissa tai itse koneen varastointi/kuljetus. Ajoneuvon päätarkoitus oli saattaa jalkaväkeä vaikeapääsyisille alueille, jonne olemassa olevat pyörä- ja tela-ajoneuvot eivät päässeet. Koneen jousitus , joka oli suunniteltu varmistamaan ohjaamon vakaa asento avaruudessa, omituista kyllä, perustui kehitykseen, joka saatiin Yhdysvaltojen ja Saksan yhteisen ohjelman tuloksena MBT-70-pääpanssarivaunun luomiseksi . Koneen paremman navigoinnin avaruudessa ja maassa, nykyisen liikereitin muodostamiseksi koneen sisäisen elektroniikan avulla, sen etuosaan sijoitettiin etäisyysmittari - navigointijärjestelmä , joka skannaa jatkuvasti tilaa etupuolipallon maaston muoto, esteet, energiankulutuksen kannalta optimaalisimman liikeradan määrittämiseksi ja raajojen tarvittavan jännityksen kehittämiseksi. Kaikki tukipinnan epätasaisuudet kompensoitiin tietyn raajan rasituksen erolla/kestolla. Huolimatta siitä, että kone määritti koon, muodon ja etäisyyden maaston ympäröiviin esineisiin melko suurella tarkkuudella, prototyypin valmistushetkellä etäisyysmittarin ja navigointijärjestelmän parissa ei ollut tehty töitä. Valmistuttuaan vaihtoehtoja optisten, laser- , kaikulokaatio- ja mikroaaltoetäisyysmittarien käyttämiselle harkittiin edelleen [1] .