MK20-01 (Kalugan moottoriveturi, paino 20 tonnia, numero yksi) on 0-2-0 -tyyppinen kokeellinen moottoriveturi , jonka Kalugan koneenrakennustehdas rakensi vuonna 1952.
Veturiin asennettiin 4-sylinterinen 4-tahti traktorin dieselmoottori KDM-46, jonka enimmäisteho (1000 rpm) oli 94 hv . Dieselmoottori käynnistettiin 2-sylinterisellä bensiinimoottorilla.
Veturin massa (20 tonnia) antoi sen toteuttaa suuren vetovoiman kytkintä pitkin (jopa 4000 kg). Vaihteistossa oli viisi portaista välityssuhteilla 2,76; 1,67; 1,0; 0,6 ja 0,362; Taaksepäin välityssuhde oli 3,26. Peruutus- ja vaihteiston kytkentä tehtiin käsin. Peruutuksen käyttöakseli oli kytketty kaksiakselisiin aksiaalivaihteistoihin, joiden välityssuhde oli 3,31.
Veturin pyörien halkaisija oli 850 mm, suurin nopeus oli 40 km / h.
Veturissa oli kartiorullalaakeroidut akselilaatikot , pneumaattiset hiekkalaatikot, käsi- ja paineilmajarrut sekä kuljettajan nosturi junan jarruttamiseen.