Thor | |
---|---|
| |
BM 9A331-1 SAM 9K331 "Tor-M1" | |
Luokitus | Ilmatorjuntaohjusjärjestelmä |
Taistelupaino, t | 32 |
Miehistö , hlö. |
4 (9A330) 3 (9A331) |
Tarina | |
Kehittäjä | Almaz-Antey |
Valmistaja | |
Vuosien kehitystä | 1972-1983 _ _ _ |
Vuosia tuotantoa | vuodesta 1983 lähtien |
Toimintavuosia | vuodesta 1986 lähtien |
Pääoperaattorit | |
Mitat | |
Kotelon pituus , mm | 7500 |
Leveys, mm | 3300 |
Korkeus, mm | 5100 |
Pohja, mm | 5055 |
Välys , mm | 450 |
Aseistus | |
Ampumarata, km | 1-15 |
Muut aseet | 8 x SAM 9M330 (Tor-M1), 16 x SAM 9M338 (Tor-M2) |
Liikkuvuus | |
Moottorin teho, l. Kanssa. | 840 |
Maantienopeus, km/h | 65 |
Risteilyalue maantiellä , km | 500 |
Ominaispaine maahan, kg/cm² | enintään 0,8 |
Kiipeävyys, astetta | 35 |
Ylitettävä oja, m | 2.0 |
Crossable ford , m | 1.0 |
Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa |
"Tor" ( GRAU -indeksi - 9K330 , Yhdysvaltain puolustusministeriön ja Naton luokituksen mukaan - SA-15 Gauntlet ("Plate Gauntlet")) on jokasään taktinen ilmatorjuntaohjusjärjestelmä (SAM), joka on suunniteltu ratkaista ilmapuolustus- ja ohjuspuolustustehtävät divisioonatasolla . _
Tor-järjestelmä on suunniteltu kattamaan tärkeitä hallinnollisia, taloudellisia ja sotilaallisia tiloja, tutkantorjuntaohjusten ja risteilyohjusten hyökkäyksiä aiheuttavien maajoukkojen ensimmäiset joukot , kauko - ohjattavat lentokoneet , suunnittelupommet, lentokoneet ja helikopterit , mukaan lukien varkain teknologialla valmistetut . Se voi toimia sekä manuaalisesti, operaattorien osallistuessa että automaattisessa tilassa. Samaan aikaan Tor-järjestelmä itse hallitsee määrättyä ilmatilaa ja sieppaa itsenäisesti kaikki ilmakohteet, joita "ystävä tai vihollinen" -järjestelmä ei tunnista .
Viimeisin paranneltu muunnos joukoille vuodesta 2016 lähtien toimitettuun järjestelmään on Tor-M2-ilmapuolustusjärjestelmä .
NIEMI :ssä aloitettiin työ divisioonan autonomisen itseliikkuvan ilmapuolustusjärjestelmän "Tor" luomiseksi NSKP :n keskuskomitean ja Neuvostoliiton ministerineuvoston 4. helmikuuta 1975 päivätyn asetuksen [1] mukaisesti. . Tietyn tutkimusaiheen tutkimustyö (T&K) sai koodinimen "Thor" (tilaus 038) . I. M. Drize nimitettiin vastuulliseksi toimeenpanijaksi emoorganisaatiosta . Vuonna 1975 annettiin taktinen ja tekninen toimeksianto , ja vuonna 1976 puolustettiin teknisen suunnittelun luonnos. Tor-ilmapuolustusjärjestelmän pääsuunnittelija on V. P. Efremov . Kompleksi otettiin käyttöön 19. maaliskuuta 1986 [2] .
Mukana olevat rakenteetSeuraavat rakenteet osallistuivat Tor-kompleksien kehittämiseen ja tuotantoon:
Tor-kompleksin pääasiallinen toimintatapa on kunkin akun erillinen toiminta , mutta siellä on myös keskitetty ohjaustila, jonka suorittaa ilmapuolustusdivisioonan päällikkö tai ilmatorjuntaohjusrykmentin komentaja . Todennäköisyys osua "lentokone"-tyyppiseen kohteeseen yhdellä ohjuksella on 0,3 - 0,77, helikopterit osuvat todennäköisyydellä 0,5-0,88, miehittämättömät ilma-alukset - 0,85-0,95. Suojaa kohteita, jotka liikkuvat nopeudella 700 m/s, etäisyydellä 0,5 - 12 km ja korkeudessa 10 m - 6 km. Yli 300 m / s nopeudella lentävien ei-ohjattavien kohteiden tuhoutumisalue on: kantomatkalla - vähintään 15 000 m; korkeudessa - jopa 12000 m. Siirtyminen marssiasennosta taisteluasemaan kestää jopa 3 minuuttia. Kompleksin reaktioaika - parkkipaikalla työskennellessä on 5-10 sekuntia kohteen lentoradan mukaan ja kasvaa liikkeessä työskennellessä 2-3 sekuntia, mikä on tarpeen taisteluajoneuvon pysäyttämiseksi [14] .
Thor-kompleksin pääyksikkö on taisteluajoneuvo. Taisteluajoneuvo sisältää kohteen havaitsemisaseman, välineet ilmakohteiden tunnistamiseen ja seurantaan, ohjausaseman, tietokoneen, laukaisuvalmiiden ohjusten ammuskuorman, laukaisulaitteen ja muita varusteita (käynnistysautomaatio, topografinen paikannus ja navigointi). järjestelmä, kaasuturbiinin voimayksikkö autonomista virtalähdettä varten, elämää ylläpitävä järjestelmä, taistelumiehistön työpaikat). Kaikki taisteluajoneuvon varusteet on asennettu Object 355 tela-alustalle, joka on yhdistetty taisteluajoneuvon 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska runkoon . Taisteluajoneuvossa on 8 kpl 9M330 ohjuksia . Ohjusten laukaisu suoritetaan pystysuoraan analogisesti S - 300 -ilmapuolustusjärjestelmän kanssa suojaamaan ilmastotekijöiltä sekä pommien ja kuorien sirpaleiden vaikutuksilta [15] . Siitä tuli ensimmäinen lähitaistelujärjestelmä maailmassa, jolla on pystysuora laukaisu.
Koherenttipulssinen monipuolinen tutka ratkaisee ilmakohteiden havaitsemisen ongelman ja antaa niiden sijaintikoordinaatit. Asema on varustettu "ystävän tai vihollisen" tunnistusjärjestelmällä. Toimii senttimetriaaltoalueella säteen korkeuskulman taajuussäädöllä . Samalla voidaan tehdä yleiskatsaus korkeuskulmasta kolmella säteellä kerralla, järjestys asetetaan tietokoneella. Jokainen säde on 4° leveä korkeudessa ja 1,5° atsimuutissa . Yksi palkki pystyy peittämään 32°:n sektorin korkeudessa. Päätilassa tunnistusalueen skannausnopeus on kolme sekuntia, kun taas alueen alaosa skannataan kahdesti. Lisäksi on kolmen säteen katselutila, jonka tempo on 1 sekunti. Havaittujen kohteiden koordinaatit sisältävät merkit sidotaan jälkiin. Kaiken kaikkiaan kohteentunnistusasema voi sitoa 10 raitaa 24 havaittuun kohteeseen [16] .
SOC:n samanaikaisesti käsittelemien kohteiden määrä voi nousta enintään 48:aan. Taistelun komentajan ilmaisimessa näkyvät kohteet, joissa on nopeusvektorit, reittinumerot, vaaran aste ja säteen numero, jossa kohde sijaitsee. ajoneuvoa. Voimakkaan passiivisen häiriön vallitessa on mahdollista tyhjentää tutkimuksen ongelmallinen alue ja syöttää kohdekoordinaatit tietokoneeseen käyttämällä merkin manuaalista päällekkäisyyttä ja koordinaattien manuaalista poistoa. Maksimivirheet koordinaattien määrittämisessä eivät ylitä puolta kohteen tunnistusaseman resoluutiosta. Resoluutio: ei huonompi kuin 1,5-2° atsimuutissa, 4° korkeudessa ja 200 metrin kantama. F-15- tyyppisen lentokoneen havaitsemisen todennäköisyys 30-6000 metrin korkeudessa ja 25-27 km:n etäisyydellä on 80 %. Miehittämättömät ilma-alukset havaitaan 9–15 km:n etäisyydeltä 70 prosentin todennäköisyydellä. Potkurit päällä 6-7 km:n etäisyydellä maassa olevat helikopterit voidaan havaita 40-70% todennäköisyydellä, leijuvat ilmassa 13-20 km:n etäisyydellä - 60-80%, kun hyppäät korkeuteen. 20 m 12 km:n etäisyydellä - vähintään 60 %. Kohteiden oikea-aikaiseen havaitsemiseen käytetään suojausta tutkantorjuntaohjuksia vastaan [ 17] .
Koherenttipulssitutka- asema on suunniteltu havaitsemaan ja seuraamaan automaattisesti yksi kohde kolmessa koordinaatissa monopulssimenetelmällä ja kohdistamaan yksi tai kaksi ohjusta kohteeseen laukaisun jälkeen. Toimii senttimetrin aaltoalueella . Radiokäskyohjausjärjestelmää (RLS) käytetään tehokkaasti kaikentyyppisille kohteille, kun taas jokaiselle kohteelle järjestelmä asettaa optimaalisen tuhoutumisradan. Tutkan rakenne on matalaelementtinen vaiheistettu antenniryhmä , joka pystyy muodostamaan 1° leveän säteen korkeudessa ja atsimuutissa. Ohjausasema tarjoaa elektronisen skannauksen ja kohteen haun 3° sektorilla atsimuutissa ja 7° korkeudessa. Antenniryhmän yhden lähettimen kautta ohjauskomennot välitetään levylle, lisäksi määritetään samanaikaisesti kohteen ja siihen suunnattujen ohjusten koordinaatit. Neliökeskiarvo virhe ohjuksia saatettaessa ei ylitä 2,5 metriä, kun hävittäjiä seuraa automaattisesti - enintään 7 metrin kantama ja 30 m / s nopeus. Resoluutio: ei huonompi kuin 1° atsimuutissa ja korkeudessa, 100 metrin kantama [18] .
9M330 | |
---|---|
Tyyppi | ohjattu ilmatorjuntaohjus |
Maa | |
Tuotantohistoria | |
Kehittäjä | MKB Fakel |
Valmistaja | Izhevskin sähkömekaaninen tehdas "Kupol" |
kantajat | 9A330, ZK95 |
Muutokset | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332, 9M338 |
Huoltohistoria | |
Hyväksytty | 1986 |
Ominaisuudet | |
Omapaino, kg | 165 |
Halkaisija, mm | 230 |
Pituus, mm | 2890 |
Siipien kärkiväli , mm | 650 |
Laukaisuetäisyys max.: | |
etummaisella pallonpuoliskolla, km | 12.0 |
Tavoitelentonopeus, km/h | 2520 |
Lentonopeus, M | 2.11..2.41 |
Taistelukärki | 14,8 kg |
opastusta | radiokomento |
Sulake | radion sulake |
Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa |
Taisteluajoneuvon laukaisukontti sisältää 9M330 ilmatorjuntaohjuksia . Antenni ja kantoraketti muodostavat yhden rakenteen, joka pyörii pystyakselin ympäri. ZUR 9M330 on valmistettu suunnittelukaavion "ankka" mukaan. Laukaisun aikana heittolaite heittää raketteja laukaisukontista nopeudella 25 m/s, jonka jälkeen taitettavat siivet avautuvat. Raketin kallistamiseksi tiettyyn kulmaan aerodynaamisen peräsimen pohjaan asennetaan erityinen kaasugeneraattori. Riippuen tarvittavasta ohjauspyörän käännöksestä suuttimiin johtavat kaasukanavat ovat tukossa. 16-21 metrin korkeudessa moottori käynnistetään ja 1,5 km:n jälkeen raketti kiihtyy nopeudeksi 700-800 m/s. 250 metrin etäisyydellä komentoopastustila aktivoituu. Riippuen kohteen lähestymisnopeudesta optimaalisen tuhoamisen vuoksi sulakkeen viivearvot lähetetään ohjausasemalta ohjuspuolustusjärjestelmään. Matalalla ajettaessa on mahdollista valita pinta ja laukaista sulake koskettaessaan itse kohteeseen. Raketissa käytetään kiinteän polttoaineen rakettimoottoria [19] .
Tor-kompleksin meriversio 9M330-2-ohjuksella (NATO-luokituksen mukaan - SA-N-9).
Samanaikaisesti Tor-kompleksin käyttöönoton kanssa aloitettiin työ sen edelleen modernisoimiseksi. Uuden 9K331-muunnoksen testaus aloitettiin maaliskuussa 1989 ja päättyi saman vuoden joulukuussa. Vuonna 1991 kompleksi otettiin käyttöön. Modernisoinnin tuloksena otettiin käyttöön toinen kohdekanava, 9M331-ohjuksessa käytettiin tehokkaampaa taistelukärkeä, matalalla lentävän kohteen vaikutusaluetta lisättiin ja mahdollisti liitäntä yhtenäisen 9S737 Rangier -akun komentopisteen kanssa . Todennäköisyys osua yhteen F-15 kohteeseen on 26-75%, ALCM- risteilyohjusten osumisen todennäköisyys on 45-99 %, HughCobra- helikopterit ammutaan alas todennäköisyydellä 50-98%. Vaikutettu alue kaksikanavaisessa tilassa pysyi Tor- ilmapuolustusjärjestelmän tasolla johtuen reaktioajan lyhenemisestä 7,4 sekuntiin. ammuttaessa asennossa ja enintään 9,7 s ammuttaessa lyhyestä pysäytyksestä [20] .
Taisteluajoneuvon varustelu on kokenut merkittäviä muutoksia. Koneen laskenta vähennettiin kolmeen henkilöön (päällikkö, kuljettaja, kuljettaja). Toisen kohdekanavan käyttöönottamiseksi asennetaan kahden prosessorin tietokonejärjestelmä, jossa on parannettu suorituskyky ja laajennettu toiminnallinen ohjaus. Havaitsemisasemassa on kolmikanavainen digitaalinen signaalinkäsittelyjärjestelmä tehokkaampaan häirinnän estoon. Erityinen algoritmi on toteutettu suojaamaan vääriä tarroja vastaan. Käytössä on uusi vahvistin, joka tarjoaa korkeamman herkkyyden. Havaittujen ja tunnistettavien kohteiden määrä nostettiin 48:aan. Television optisen tähtäimen opastusaseman kohteen seurannan tarkkuuden parantamiseksi korkeudessa lisättiin kohteen seurantakone. Liittymään UBKP 9S737 "Ragier" -laitteeseen asennettiin lisää radioasemia ja tiedonsiirtolaitteita [21] .
Uudet 9M331-ohjukset pystyvät kestämään jopa 30 g:n g-voimia ja osuvat kohteisiin, jotka ohjaavat jopa 12 g:n g-voimia. Ohjukset sijoitetaan nelipaikkaisiin kuljetus-laukaisukonttiin 9Ya281 kantoraketin sijaan. TPK on valmistettu alumiiniseoksista. TPK:n massa ohjuksilla ja poistojärjestelmillä on 936 kg. Kuljetus- ja laukaisukontit voidaan niputtaa ja kuljettaa 9T244-kuljetusajoneuvolla [22] .
Taisteluajoneuvon 9A331 pohjalta kehitettiin taisteluajoneuvo 9A331-1, jossa GM-355 perusrunko korvattiin Mytishchin koneenrakennustehtaan valmistamalla GM-5955 alustalla [23] .
Yhden taisteluajoneuvon vientihinta vuonna 2005 oli noin 25 miljoonaa dollaria [24] .
"Tor-M1T" Tor-M1-ilmapuolustusjärjestelmän perusversion muutos istuvien sotilastilojen, komentopisteiden, liikenneyhteyksien, tärkeiden teollisuus- ja siviilitilojen suojaamiseen. Tor-M1T-ilmapuolustusjärjestelmän taisteluyksikkö voidaan valmistaa kolmessa versiossa: pyörillä (ohjaamo on sijoitettu auton päälle, antennin laukaisupylväs on perävaunussa); hinattava (kahdella perävaunulla); paikallaan (hyttikontti ja perävaunu). Yleisten radiolaitteiden käytön ansiosta Tor-M1- ja Tor-M1T-järjestelmien taisteluvälineillä on samat perussuorituskykyominaisuudet (liikkuvuutta lukuun ottamatta).
"Tor-M1TA"9K331-kompleksin muunnos akselivälille sijoittamalla. Laitehytti sijaitsee Ural-5323 ajoneuvossa , antennin laukaisupylväs ChMZAP 8335 puoliperävaunussa [23] .
"Tor-M1B"Hinattava muunnos kompleksista 9K331. Kaikki varusteet on sijoitettu pyörillä varustettuihin puoliperävaunuihin [23] .
"Tor-M1TS"Kiinteä versio kompleksista 9K331 [23] .
"Tor-M1-2U"Päivitetty kompleksi "Tor-M1-2U" on suunniteltu korvaamaan kompleksit " Osa ", "Tor" ja "Tor-M1". Ensimmäinen erä komplekseja saapui eteläiselle sotilaspiirille marraskuussa 2012. Joulukuussa 2012 allekirjoitettiin uusi sopimus JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol kanssa 5,7 miljardin ruplan arvosta. valtion puolustusmääräyksen 2013 puitteissa. Sopimuksen mukaan Venäjän joukot saavat joulukuuhun 2013 mennessä: 12 9A331MU-taisteluautoa, kolme 9V887M2U-huoltoajoneuvoa, yhden 9V887-1M2U-huoltoajoneuvon, 9F339-1M2U ZIP - ajoneuvon, kuusi 9T244-1- ja 9T245-1-kuormausajoneuvoa. yksi sarja maalaitteita 9F116. Lisäksi sopimuksessa määrätään toimituksesta yhdessä ohjausajoneuvojen kanssa: yksi 9S931- ja 9S931-1-ajoneuvo kumpikin, kolme 9S932-1-ajoneuvoa. Toimitusaika - joulukuu 2013 [25] [26] .
Ilmatorjuntaohjusjärjestelmä (SAM) "Tor-M2" lyhyen kantaman on suunniteltu tuhoamaan lentokoneita, helikoptereita, risteily-, tutkatorjuntaohjuksia ja muita ohjattuja ohjuksia, suunnittelu- ja ohjattuja pommeja ja miehittämättömiä ilma-ajoneuvoja kompleksin tuhoamisalueella. voimakas tulipalo ja radiooptiset elektroniset vastatoimet kaikissa sääolosuhteissa, päivällä ja yöllä.
Taisteluajoneuvo (BM) "Tor-M2" on jokasään autonominen liikkuva taisteluajoneuvo, jolla on korkea maastokyky, lisääntynyt tulivoima ja tehokas melunsieto, lyhyt valppausaika, lyhyt reaktioaika kohteen havaitsemisesta ohjusten laukaisu, suuri todennäköisyys osua vaurioituneella alueella lentäviin kohteisiin monenlaisilla mahdollisilla nopeuksilla ja lentokorkeuksilla. Päivitetty paikannus tunnistaa tehokkaasti muun muassa tutkan näkyvyyttä vähentävillä keinoilla luodut lentokoneet.
Kompleksin tärkein erottuva piirre on kyky ampua liikkeellä pysähtymättä - laitteiden suojaus marssilla [27] . Verrattuna aikaisempiin ilmapuolustusjärjestelmän versioihin, uusi kompleksi on kaksinkertaistanut ammuskuorman (jopa 16 ohjusta), ja 9M338K-ohjuksissa on laajennettu tappoalue ja parantunut laukaisutarkkuus [28] [29] . Venäjän federaation maavoimien ylipäällikön kenraali O. L. Saljukovin mukaan "Tor-M2" on tehokkain keino torjua vihollisen taktisia UAV-laitteita. UAV-aseiden kustannusten alentamiseksi tätä ilmapuolustusjärjestelmää varten kehitetään parhaillaan pieniä ilmatorjuntaohjuksia, jotka on suunniteltu yksinomaan UAV-torjuntaan [30] [31] .
Tor-M2-ilmapuolustusjärjestelmän divisioonaan kuuluu kolme ampumapatteria (yhteensä 12 taisteluajoneuvoa) [32] . Kompleksi sisältää:
1. Taisteluajoneuvo 9A331M2 Suunniteltu etsimään, havaitsemaan, määrittämään kansallisuus ja saattamaan miehitettyjä ja miehittämättömiä aerodynaamisia ilmahyökkäysajoneuvoja sekä ohjaamaan ja laukaisemaan ilmatorjuntaohjuksia tela-alustaisiin kohteisiin. BM:n kokonaismitat: pituus - 8,9 m; leveys - 3,5 m; korkeus - 5,3 m taisteluasennossa ja 3,6 m säilytysasennossa. Taisteluajoneuvo on varustettu 9M338K SAM -ammuksilla. Valmiin taisteluajoneuvon massa on enintään 37 000 kg.
Taisteluajoneuvosta patterin komentopisteeseen lähetettyjen maalijälkien määrä on enintään 10 "tukikohdan" BM:stä. Raketit laukaistaan pystysuoraan. Käyttöönottoaika matkasta taisteluasemaan - 3 minuuttia (ilman paljastamisaikaa). Taisteluajoneuvo kehittää nopeutta päällystetyillä teillä jopa 65 km/h; epätasaisessa maastossa jopa 15 km/h. Suurin kääntösäde on 2,3 m. Tilanmittausaika sektorilla (pyörimisnopeudella 1 rpm) on 3 sekuntia.
2. Kohteentunnistusasema (SOC), jossa on maanpäällinen tutkakysely (NRZ) ja antennin stabilointijärjestelmä. Pystyy käsittelemään jopa 48 kohdetta samanaikaisesti. SOC-tunnistusvyöhyke kantamalla - 32 km; atsimuutissa - 360 astetta. SOC-lähettimen lähtöpulssiteho on 17-60 kW.
3. Ohjausasema elektronioptisella varatähtäimellä televisio- ja lämpökuvauskanavilla SN-lähettimen lähtöpulssiteho on 7,5-27,5 kW. Sektorit antennisäteen skannaamiseksi kohteessa: 3x3; 7x3; 7x7 astetta automaattilukitustilassa ja 30x30 astetta kohteen seurantatilassa.
Ilmatorjuntaohjus (SAM) 9M338K Osana ilmapuolustusjärjestelmää se on suunniteltu tuhoamaan miehitettyjä ja miehittämättömiä kohteita, erittäin tarkkoja aseita keskisuurilla, matalilla ja erittäin matalilla korkeuksilla. Ilmapuolustusjärjestelmän ammuskuorma on 16 ohjusta. Tuhoalue jopa 12 km, korkeusalue jopa 10 km.
Raketti on valmistettu normaalin siivettömän aerodynaamisen konfiguraation mukaan, jossa on neljä ristinmuotoista peräsintä ja stabilisaattoreita. Kun raketti asetetaan TPK:hen, peräsimet ja stabilisaattorit ovat taitettuna. Raketin poistuminen TPK:sta ja kallistuminen kohti kohdetta suoritetaan pyrstöosassa sijaitsevien kaasugeneraattoreiden vaikutuksesta. Ohjuksen ohjatun lennon kohteeseen tarjoaa inertiaohjausjärjestelmä, radio-ohjaus- ja tähtäysyksikkö. Taisteluajoneuvo on ladattu kahdeksan ohjuksen, neljän ohjuksen tai yksittäisen ohjuksen moduuleissa. Kaksi moduulia (16 ohjusta) voidaan yhdistää kuljetussarjaksi ilman lisärahoitusta. Raketin suurin lentonopeus on 1000 m/s. TPK:lla varustettujen ohjusten massa on 163 ± 2 kg. Kuljetus- ja laukaisukontin (TPK) pituus on 2,9 m. TPK:n halkaisija on 0,24 m.
Tor-M2 (9K332) - uusi ilmaisinantenni näkyy
SAM Tor-M2K (9K332MK) MAKS-2009:ssä, uusi alusta
MAKS-2009:n Tor-M2K-ilmapuolustusjärjestelmän malli, avoimet ohjussiilot näkyvät selvästi
SAM Tor-M2 harjoituksissa Transbaikaliassa
Kuljetus- ja laukaisukontin (TPK) lastaus 538. kaartin Tor-M2:een. zrp . 26. kesäkuuta 2021.
Tor-M2E "(9K332ME) on ilmatorjunta-ohjusjärjestelmä, jossa on taisteluajoneuvo tela-alustalla . Kompleksin taisteluvarat sisältävät: taisteluajoneuvon 9A331ME, ilmatorjuntaohjusmoduulin 9M334 neljällä ilmatorjuntaohjuksella 9M331 [33] .
"Tor-M2K" (9K332MK) - ilmatorjuntaohjusjärjestelmä, jossa on taisteluajoneuvo pyörillä varustetussa alustassa. Alustan on kehittänyt valkovenäläinen yritys Minsk Wheel Tractor Plant. Kompleksin taisteluvarat sisältävät: 9A331MK-taisteluajoneuvon, kaksi 9M334-ilmatorjuntaohjusmoduulia, joissa on kahdeksan ohjattua 9M331-ilmatorjuntaohjusta, joita ohjataan neljän kanavan kautta [34] [35] .
"Tor-M2DT" (9K331MDT) - Arktinen versio ilmapuolustusjärjestelmästä taisteluajoneuvolla, joka perustuu kaksilenkkeiseen tela-alustaiseen DT-30 -kuljettimeen . Se esiteltiin ensimmäisen kerran suurelle yleisölle armeijan voittoparaatissa Punaisella torilla 9. toukokuuta 2017 [36] [37] . Puolustusministeriö vastaanotti ensimmäiset 12 sarjassa olevaa Tor-M2DT-ilmapuolustusjärjestelmää marraskuussa 2018. Pohjoisen laivaston erillisen moottoroitujen kivääriprikaatin sotilashenkilöstön uudelleenkoulutus Tor-M2DT:llä on aloitettu Yeyskin ilmapuolustusvoimien koulutuskeskuksessa tammikuusta 2019 alkaen [38] .
"Tor-M2KM" (9K331MKM) - luotu modulaarisesti, asennettavaksi erityyppisille alustalle. Kompleksin taisteluvarat sisältävät: autonomisen taistelumoduulin 9A331MK-1 ja ilmatorjuntaohjusmoduulin 9M334 neljällä ohjatulla ilmatorjuntaohjuksella 9M331. MAKS-2013:ssa se esiteltiin intialaisen TATA -auton alustassa [43] . Yhden kompleksin vientihinta vuonna 2020 oli noin 50–60 miljoonaa dollaria [44] .
Vuonna 2016 testattiin "Tor-M2KM":n käyttöä pinta-aluksilla . Moduuli kiinnitettiin aluksen pr 11356 " Admiral Grigorovich " helikopterikenttään ja laukaistiin ohjussimulaattoreilla; kokeet tunnustettiin onnistuneiksi [45] .
HQ-17 on Kiinassa valmistettu ilmatorjuntaohjusjärjestelmä, joka on kehitetty venäläisen Tor-M1-ilmapuolustusjärjestelmän pohjalta. Suurin ero ilmapuolustusjärjestelmän kiinalaisen version välillä on uuden tutka-aseman ja häiriönpoistojärjestelmän asennus.
ABM- , SAM- , ZSU- , ZO- ja MANPADS-järjestelmät | Neuvostoliiton ja Venäjän|||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PRO-kompleksit | |||||||||||||||||
ZU:n ilmavoimat ja ilmapuolustus |
| ||||||||||||||||
Venäjän federaation maavoimien muisto |
| ||||||||||||||||
Venäjän federaation laivasto ZU |
| ||||||||||||||||
Komentopisteet, ohjaimet, sekalaiset |
| ||||||||||||||||
* - valmistettu vain vientiin. Tulevat, kokeelliset tai ei-sarjatuotannon näytteet on kursivoitu |